Устройство для сборки ротора электродвигателя

 

Изобретение относится к технолологии изготовления электрических ма шин и может быть использовано в электротехнической промьшшенности. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения сборки электрических машин различного габаритаi Содержит механизм 3 ориентации и заведения вала в сердечник, механизм 4 подачи валов на лсь сборки, механизм подачи сердечников на ось сборки и питатель-на - « копитель. Особенностью устройства является то,.что ложемент механизма подачи валов выполнен в виде двух ; призм, установленных на стойках 17 и 19. Вал 27 перемещается на ось сборки посредством механизма 4. При срабатывании механизма 3 сердечник 26 упирается торцом в стойку-фиксатор 17, центрирующая оправка 9 находит на выходную часть вала 27.-Затем срабатывает привод 8, толкатель 12 прижимает вал 27 к центральному упору 10, Механизм 4 возвращается в исходное положение, обеспечивая заведение сердечника 26 на вал 27. Привод 6 торцом направляющей втулки 13 надвигает сердечник на вал до упора в буртик 28. Механизм 4 перемещают в рабочее положение. Толкатель 12 и оправку 9 отводят в исходное положение , и собранный ротор опирается шейками вала на стойки 17 и 19 с призмами . Собранный ротор при помощи механизма & направляютна толкательнакопитель. 6 ил. 2S (Л (pt/e.r

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (191 (И} (51)4 H 02 К 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3835907/24-07 (22) 02.01.85 (46) 30.08.87. Бюл. Ф 32 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт технологии электромашиностроения (72) Н.П.Удовенко и А.А.Богачев (53) 621.313.04(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ы 1086503, кл. Н 02 К 15/00, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ.СБОРКИ РОТОРА

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ (57) Изобретение относится к технолологии изготовления электрических ма шин и может быть использовано в электротехнической промьпплениости, Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения сборки электрических машин различного габарита. Содержит механизм 3 ориентации и заведения вала в сердечник, механизм 4 подачи валов на ось сборки, механизм подачи сердечников на ось сборки и питатель-накопитель. Особенностью устройства является то,.что ложемент механизма подачи валов выполнен в виде двух . призм, установленных на стойках 17 и 19, Вал 27 перемещается на ось сборки посредством механизма 4. При срабатывании механизма 3 сердечник

26 упирается торцом в стойку-фиксатор 17, центрирующая оправка 9 находит на выходную часть вала 27.-Затем срабатывает привод 8, толкатель 12 прижимает вал 27 к центральному упору 10. Механизм 4 возвращается в исходное положение, обеспечивая заведение сердечника 26 на вал 27. Привод

6 торцом направляющей втулки 13 надвигает сердечник на вал до упора в буртик 28. Механизм 4 перемещают в рабочее положение. Толкатель 12 и оправку 9 отводят в исходное положение, и собранный ротор опирается шейками вала на стойки 17 и 19 с призмами. Собранный ротор при помощи механизма 4 направляют на толкательнакопитель. 6 ил, 1

13

Изобретение относится к технологии изготовления электрических машин и может быть использовано в электротехнической промьппленности.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения сборки электрических машин различных габаритов.

На фиг,l показано устройство для

1 сборки ротора электродвигателя, общий вид; на фиг.2 — рабочее положение элементов устройства после окончания центрирования сердечника и вала; на фиг.3 — - то же, после посадки сердечника на вал; на фиг.4 — то.же, в момент выгрузки собранного ротора с позиции сборки; на фиг.5 — разрез

Л-А на фиг.l; на фиг.6 - вид Б на фиг.l.

Устройство для сборки роторов электродвигателей состоит из станины 1, призмы 2 для установки сердечников, механизма 3 ориентации и заведения вала в сердечник, .механизма 4 подачи валов на ось сборки, механизма подачи сердечников на ось сборки (не показан), питателя-накопителя 5., Механизм 3 включает приводы 6 — 8, подвижную центрирующую оправку 9 с наружным диаметром меньшим диаметра отверстия в сердечнике, выполненную с глухим отверстием. с центральным упором !О и лыской 11 на наружной поверхности, толкатель 12, направляющую втулку 13 с планкой 14 (при сборке роторов с валом, имеющим буртик, планку 14 не устанавливают) и направляющую втулку 15 °

Направляющая втулка 13 установлена соосно центрирующей оправке 9, а опорная планка 14 выполнена сменной и различной тол:щины в зависимости от изменения контролируемого размера собираемо; о ротора (расстояние от торца подшипниковой шейки вала до торца пакета сердечника).

Механизм 4 подачи валов на ось сборки содержит подвижный элемент 16, на котором перпендикулярно к оси сборки закреплена стойка-фиксатор 17 с гнездом-призмой 18 и стойка 19 с гнездом-призмой 20. Гнезда-призмы 18 и 20 образуют ложемент для вала. Образующие поверхности гнезд-призм 18 и 20 расположены на одном уровне и параллельны оси сборки. Высота стоек более половины максимального диаметра собираемых роторов, а расстояние

34292 между ними более длины сердечника ротора. Питатель-накопитель 5 (фиг.5) представляет собой приводной шаговый вертикально замкнутый двухцепной конвейер и состоит из двух ветвей 21 и

22, приводного 23 и натяжного 24 блоков. На ветвях 21 и 22 установлены с шагом, большим, чем максимальный диаметр собираемых роторов, призмы 25.

Ось призмы на ветви 21 совпадает с осью призм на ветви 22.

Позицией 26 обозначен сердечник ротора, позицией 27 — вал собираемого ротора, позицией 28 — буртик на валу, позицией 29 — собранный ротор.

Устройство для сборки ротора электродвигателя работает следующим образом.

2О

ЗО

При наличии вала 27 на призмах 25 питателя-накопителя 5 в зоне действия механизма 4 подачи валов на ось сборки и сердечника 26 на призме 2 (фиг.l) срабатывает механизм 4 подачи валов на ось сборки и при движении стоек 17 и 19, закрепленных на подвижном элементе 16, вал 27, опираясь шейками на гнезда-призмы 18 и

20, снимается с призм 25 и устанавливается соосно центрирующей оправке

9. При этом стойка-фиксатор 17 устанавливается оппозитно торцу сердечника 26 (фиг.2).

Затем срабатывает механизм 3 и центрирующая.оправка 9, проходя сквозь отверстие сердечника (сердечник 26 упирается своим торцом в плос" кую поверхность стойки-фиксатора 17), находит на выходную часть вала 27.

После этого срабатывает привод 8 и выдвигает толкатель 12 в рабочее положение, при котором последний прижимает вал 27 к центральному упору

10 центрирующей оправки 9. Затем срабатывает механизм подачи валов на ось сборки и .подвижный элемент 16 с закрепленным на нем стойкой-фиксатором 17 и стойкой 19 возвращается в исходное положение, обеспечивая беспрепятственное заведение сердечника

26 на вал 27. Затем срабатывает привод 6 и торцом направляющей втулки

13 надвигает сердечник на вал до упора пакета сердечника 26 в буртик 28 на валу 27 и направляющая втулка 11 останавливается (фиг.3).

13342

При сборке ротора, имеющего гладкий вал (без буртика 28), направляющая втулка 13 надвигает сердечник на вал до упора опорной планкой 14 (фиг.1) в торец подшипниковой шейки вала и направляющая втулка 13 останавливается. При этом выдерживается заданное расположение сердечника на валу, При включении привода 7 втулка

15 поджимает торец пакета сердечника к торцу направляющей втулки 13, т.е. происходит контроль заданного расположения сердечника на валу.

После этого направляющую втулку

13 (а при гладком вале и втулку 15) отводят в исходное положение.

Затем срабатывает механизм 4 подачи валов на ось сборки и его подвижные элементы устанавливаются в рабочее положение, после этого толкатель

12 и центрирующая оправка 9 отводят: ся в исходное положение. При этом собранный ротор, опираясь шейками вала, удерживается в гнездах призм 18 и 20 стоек 17 и 19 механизма 4 (фиг.4). После этого подвижные эле,менты механизма 4 возвращаются в исходное положение. При движении ротор контактирует шейками вала с призмами

25 и опирается на них, т.е. перегружается на питатель-накопитель 5.

После возвращения подвижных элементов механизма 4 в исходное положе92

4 ние срабатывает приводной блок 23 пи-. тателя-накопителя 5 и его призмы перемещаются на один шаг. При этом ротор уходит из зоны действия механизма 4 подачи валов на ось сборки, а в эту зону поступает вал. При наличии сердечника 26 на призме 2 цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для сборки ротора электродвигателя, содержащее механизм подачи сердечников, механизм подачи валов на позицию сборки, включающий ложемент для размещения вала, выполненный в виде призмы, связанный с приводом возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению подачи сердечника ротора, механизм ориентации и заведения вала, сердечник, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения сборки электрических машин различных габаритов, две стойки установлены на механизме подачи валов, одна их которых имеет возможность взаимодействия с торцовой поверхностью ротора, ложемент содержит дополнительную призму, при этом призмы ложемента установлены на стойках.

1334292

1334292

Составитель А. Болдов

Редактор Т. Лазаренко Техред М.Ходанич Корректор С. Черни

Заказ 3975/53

Тираж 659 Подписное

BHHVJIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4