Устройство для сварки пакетов магнитопроводов электрических машин

 

Изобретение относится к области электромашиностроения и может быть использовано в установках для сборки пакетов магнитопроводов, где для скрепления пакета используется электродуговая сварка. Целью изобретения является повышение качества готового изделия за счет возможности запоминания не сваренных участков шва с последующей их сваркой. Устройство содержит узел опрессовки и сварки, фотодатчик , связанный с механизмом сварки , сварочный вьтрямитель, блок сигнализации , силовую часть управления сварочным процессом (по числу сварочных постовJ, блок логического управления и блоки памяти ( по числу сварочных постов. Действие данного устройства основано на подсчете импульсов фотодатчика счетчиком пропорционального перемещению механизма сварки .. При обрыве сварочной дуги в ОЗУ запишется двоичный код импульсов, поступающий от счетчика и несущий информацию с того участка, на котором произошел обрыв дуги. 2 ил. (Л С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

COUHAЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (Ю4 Н 02 К 15 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛЛМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4010624/26-27 (22) 08.01.86 (46) 23.07.87. Бюл. № 27 (71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский институт технологии электрических машин малой мощности (72) Т.М, Джинджихашвили и А.И.Ботерашвили (53) 621.791.75 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 656159, кл. Н 02 К 15/02, 1972. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВАРКИ ПАКЕТОВ

МАГНИТОПРОВОДОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН (57) Изобретение относится к области электромашиностроения и может быть использовано в установках для сборки пакетов магнитопроводов, где для скрепления пакета используется электродуговая сварка. Целью изобретения является повышение качества готового изделия за счет воэможности запоминания несваренных участков шва с последующей их сваркой. Устройство содержит узел опрессовки и сварки, фотодатчик, связанный с механизмом сварки, сварочный выпрямитель, блок сигнализации,- силовую часть управления сварочным процессом (по числу сварочных постов), блок логического управления и блоки памяти (по числу сварочных постов) . Действие данного устройства основано на подсчете импульсов фотодатчика счетчиком пропорционального перемещению механизма сварки. При обрыве сварочной дуги в ОЗУ. запишется двоичный коц импульсов, по- Е ступающий от счетчика и несущий информацию с того участка, на котором произошел обрыв дуги. 2 ил. С:

1 1325626 2

Изобретение относится к электромашиностроению и может быть использопапо и установках для сборки пякетог магнитопроводов, где для скрепления пакета используется электродуговая

СВЯРКЯ.

Цель изобретения — повышение к<;. чества гстового изделия зя счет Возможиости запоминания устройством не-. свяренных участков пакета с последующей их сваркой.

Па фиг,1 представлена функциональная схема устройства; на фиг ° 2 — временная диаграмма сварки.

Устройство для сварки пакетов магнитопроводов электрических машин состоит из узла 1 опрессовки H сварки, фотодатчика 2, сварочного Выпрямителя 3, блока 4 сигнализации, силовой части 5 управления сварочнь)м процессом, блока 6 логического управления и блоков 7 памяти.

Узел 1 опрессовки и сварки содержит станину 8, снабженную столом 9.

На станине 8 установлены механизмы опрессовки 1О и варки Il пакета 12 листов магнитопровода, установленного на столе 9. Механизм 11 сварки снабжен сварочными горелками 13 и 14.

Фотодатчик 2, состоящий из планки 15 с прорезями, неподвижно закрепленной ня столе 9, с одной стороны которой находится осветительная лампа 16, закрепленная на корпусе фотодятчика 2, а <. другои стороны — фотодиод 17 который жестко связан с. Механизмом 11 сварки с воэможностью перемещения вместе с ним в вертикальной плоскости.

Силовая часть 5 управления сварочным процессом состоит из блока 18 тиристорного управления, осциллятора 19, датчика 20 горения дуги и сварочного поста 21, причем последний подключен к датчику 20 горения дуги и входам блока 18 тиристорпого управления.и осциллятора 19, вход которого соединен с входом блока 18 тиристорного управления, другой вход ко— торого соединен с выходом сварочноГО BblIIP51 11HT BJI 51 о .

Блок 6 логического управления сосгоит из первого 22 и второго 23 формирователей импульсов, служащих для формирования импульсов, характеризую1:<их начало и конец сварки, третьего .формирователя 24 импуль0îâ, служаще<о для формирования импульсов от фо45

Блок 7 памяти сост<)ит из операTHBI10I О запоминающего уст)>ойсгва (ОЗУ ) 37, пятого 38 и шестого 39 триггеров, слукащих соответсгвенно для включения цепей повторной сварки и сигнализации„ второго 40 и третьего 41 счетчиков, служащих счетчиками сигнализации и повторной сварки, .гретьего логического элемента И 42 и третьего логического элемента ИЛИ 43, причем (-Вход ОЗУ сое дкпен с одним из Входов третьего логического элемента ИЛИ 43, другой

Вход которого соединен с Вьгходом пятого триггера 40 - R âõîäîì третьего

< четчика 41, V-Вход когорого соедитодятчикя 2, четвертого 25> и пятo— го 26 формирователей ) .м)1улъсов, слу><« IIIJHx д)1я фор)л)11)ования импул ьcoI) ) х ). рактеризу<пщих начало и конец контро<) ля. Причем выход 1)p

В70рОгo форм<1ровят<- II)1 23

S Hõîäîì второго триггера 28, служащего для зядерж и времени, Р-гходом первого . четчика 29> служащего счетчикОм контроля, и- Одним из ВхОдОВ первого логического элемент". И 30, второй вход которого соеди<иен с Входом дешифрятора 31 сдвига, Выходом второго триггера 28 и одним из Вхо20 дов первого логического элемента ИЛИ 32„ второй вход которого соединен с выходом первого триггера 27, а BIlxo

С-вход которого соеди. еп с Выходом третьего формирователя 2ч импульсов, а V--вход — с выходом третьего триггера 33 служащего для рязреп<ения конт30 роля H opHHM из вх<зд<)в B < 01 о гического элемента i)I 34) второй ьход которого соединен с выходом второго логического элемента ИЛИ 35. я Выход — с S-входом четвертого триггера 36, служащего для 1;овторного перемещения механизма 11 сварки В.— вход которого соединен с Входом Вто— рого триггера 28 и Выходо"1 первого логического элемента И 30, а вь<ход— с Вторым S-входом в срого триггера 28

40 ...,... -)

К S- H R — входам тре" üåãî тркггера )3 подсоедикены вь)ходы четвертого 25 H пятого 26 формирователей импульсов, 1325626

10 l5

40

55 нен с V-входом втсрого счетчика 40, выходом ОЗУ и S-входом пятого триггера 38, R-вход которого соединен с одним из выходов третьего счетчика 41, другой выход и С-вход которого соединен соответственно с R- u

С-входами второго счетчика 40, выход которого соединен с одним из входов третьего логического элемента И 42, другой вход которого соединен с Vвходом ОЗУ 37, а выход — с S-входом шестого триггера 39.

Связь между узлом 1 опрессовки и сварки, фотодатчиком 2, сварочным выпрямителем 3, блоком 4 сигнализации, блоком 5 силового управления сварочным процессом, блоком 6 логического управления и блоком 7 памяти следующая: входы осциллятора !9 и блока 18 тиристорного управления соединены с выходом третьего логического элемента ИЛИ 43, вход блока 4 сигнализации соединен с выходом шестого триггера 39, выход датчика горения дуги соединен с входом второго логического элемента ИЛИ 35 и V-входом ОЗУ 37, выход первого счетчика 29 соединен с

А-входом ОЗУ 37, выход первого триггера 27 соединен с Q-входом ОЗУ 37, С-вход первого счетчика 29 соединен с С-входами второго 42 и третьего 43 счетчиков, выход первого формирователя 22 импульсов соединен с R-входом шестого триггера 39, а вход третьего формирователя 24 импульсов соединен с выходом фотодатчика 2. (Число блоков силового управления сварочным процессом и блоков памяти равно необходимому числу горелок).

Устройство для сварки пакетов магнитопроводов электрических машин работает следующим образом, При команде "Пуск" логический сигнал "1" с формирователя 22 импульсов начала сварки включает триггер 27 запуска механизма 11 сварки, на выходе которого появляется логический сигнал "1", который подается на один из входов логических элементов ИЛИ 32 и 43, по сигналам на выходе которых включаются соответственно механизм ll сварки и осциллятор 19 совместно с блоком 18 тиристорного управления. В результате этого сварочное напряжение со сварочного выпрямителя 3 через бло ки 18 тиристорного управления подается на сварочный пост 21 и начинаетея сварка. Логический сигнал "1" с выхода триггера 27 запуска поступает также на вход Q. ОЗУ 37, поставив последний в режиме записи.

С перемещением сварочного механизма 11 перемещается также вдоль планки 15, имеющей прорези по всей длине, фотодиод li механически связанный со сварочным механизмом 11. Лучи осветительной лампы 16 проходят через прорези в планке 15 и поочередно закрывают и открывают фотодиод 17, с BbIхода которого генерируются импульсы тока, которые через формирватель 24 импульсов подаются на счетный вход С счетчика 29 контроля.

После того как íà S-вход триггера 33 разрешения контроля приходит логический сигнал "1" через формирователь импульсов 25, соответствующий началу контроля, триггер 33 срабатывает, на его выходе появляется логический сигнал "1", который подается на разрешающий U-вход счетчика 29, в результате чего счетчик 29 начинает считывать и на его выходе появляются сигналы в двоичном коде, соответствующем определенному положению меха низма 11 сварки относительно пакета 12 магнитопровода. Сигналы в дво- . ичном коде с выхода счетчика 29 поступают на адресный А-вход ОЗУ 37.

В процессе сварки на одном из сваЗ5.рочных постов 21 происходит обрыв дуги в зоне t -t д (фиг.2). В это время

2 на выходе датчика 20 горения дуги появляется логический сигнал "1", который подается на информационный 7-вход

ОЗУ 37, в ОЗУ записывается информация о зоне обрыва дуги и -, поступающая на адресный А-вход ОЗУ 37 с выхода счетчика 29. Одновременно логический сигнал "1" с выхода датчика 20 горения дуги подается также на вход логического элемента ИЛИ 35, с выхода которого логический сигнал 1" подается на один из входов логического элемента И 34, на другом входе которого имеется логический Сигнал "1", поступающий с выхода триггера 33 разрешения контроля. С выхода логического элемента И 34 логический сигнал

"1" подается на S-вход триггера 36 повторного перемещения сварочного механизма 11. Триггер 36 срабатывает и логический сигнал "1" с его выхода подается на один из $-входов триггера 28 задержки.

Устройство для сварки пакетов магнитопроводов электрических машин, содержащее механизм для опрессовки магнитопровода с приводом его возвратнопоступательного перемещения, сварочный пост, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения качества готового изделия оно содержит узел контроля сварки фотодатчиком, осциллятор, датчик горения дуги, блок тиристорного управления сварочным процессом, блок сигнализации, блок логического управления, состоящий из первого, второго, третьего и четвертого триггеров, первого, второго,1 третьего, четвертого и пятого формирователей импульсов, первого и второго логических элементов И и ИЛИ, дешифратора сдвига и первого счетчика, и блок памяти, состоящий из пятого и ! шестого триггеров, второго и третьего счетчиков, оперативного запо5 . 3256

При перемещении сварочного механизма 11 на выходе счетчика 29 сигналы в двоичном коде, соответствующие сигналам (информацию о зоне обрыва дуги t> t ), записанным в ОЗУ 37, появляются на д времени раньше начала зоны обрыва дуги. Таким образом, в момент „ на выходе ОЗУ 37 появля-! ется логический сигнал "1", который . подается на S-вход триггера 38 по- !О вторной cBapKHI с выхода которого логический сигнал "1" через логический элемент ИЛИ 43 включает блок 18 тиристорного управления и осциллятор 19

В результате этого происходит rioвторная сварка недоваренного участка пакета 12 на АТ времени раньше начала эоны обрыва дуги t -t (с момента t, ). .Начало повторной сварки на д времени раньше начала зоны обры- 20 ва дуги обусловлено тем, чтобы исключить возможность недоварки в начале зоны обрыва дуги из-за инерционности включения процесса сварки, В момент t (зона t --t по величине рав- 25

3 .1 9 на зоне -t ) на выходе ОЗУ 37 появляется логический сигнал "О", который подается на разрешающий Ч-вход счетчика 41 повторной сварки, а с фо тодатчика 2 через формирователь 24 30 импульсов подаются импульсы на счетный С-вход счетчика 41. Счетчик начинает считывать.

После счета 2 ь количества импульсов (фиг.2, зона .-t>) на одном иэ выходов счетчика 41 появляется логический сигнал "1", который подается на -вход триггера 38 повторной сварки и сбрасывает его, а логический сигнал "О" с выхода триггера 38 че- !О рез логический элемент ИЛИ 43 выключает осциллятор 19 и блок 18 тиристорного управления. В результате этого повторная сварка прекращается. Таким образом, повторная сварка длится с момента й, до момента t, перекрывая зону обрыва дуги t --t справа и

2 1 ,слева на дЕ величину.

С появлением логического сигнала

II II

1 на выходе ОЗУ 3 7 он подается на разрешающий Ч-вход счетчика 4 О, который начинает считывать . После счета и количества импульсов в момент на выходе счетчика 40 появляется логический сигнал " 1 ", .который сокр аняе т ся до тех пор, пока íà e ro

R-вход н е поступает логический си rI1 II нал 1 с второго выхода счетчика 4 1, . который появляется при и счете (мо26 6 мент t ). Логический сигнал !" c 1 выхода счетчика 40 совместно с сигналом с датчика 20 горения дуги пода— ются на входы логического элемента Й 42. В момент t счетчика 40 сбрасывается счетчиком 41 и на вход логического элемента И 42 подается логический сигнал "0" с выхода счетчика 40.

Таким образом, при повторной сварке счетчиком 40 фиксируется зона . контроля горения дуги, отождествляемая с зоной обрыва дуги t -t . Если l при повторной сварке в зоне контроля горения дуги t, -С происходит повторный обрыв дуги, то на выходе датчика 20 горения дуги появляется логический сигнал !, который совместно с логическим сигналом 1 с выхода счетчика 40 подается на входы логического элемента И 42, на выходе которого получается логический сигнал

"1". С выхода логического элемента И 42 логический сигнал "1" поступает на S-вход триггера 39 сигнализации, который включается и логический сигнал "1" с его выхода подается на вход блока 4 сигнализации, в результате чего включается сигнализация.

Таким образом, запоминание несваренного участка пакета магнитопровода позволяет производить последующую повторную сварку лишь несваренных участков.

Формула и з обретения

7 )325626 (Ч минавщего устроиства () и p(ОЗУ) т етьнх ческого элемента И соединен с R вхо— логических элементов И и ИЛИ, причем дами второго и четгертого триггеров, S-вхо последнего соединен с выходом вход первого формирователя импульсов -в д соединен с S-входом первого тригге- втор..., и вто ого логического элемента И, а выхо — с вторым S входом второго ра, выход которого соединен с одним 5 выход из входов первого логического зле- т игге а S — в:<од третьего триггера мента ИЛИ, второй вход которого сое- соединен с выходом четвертого формидинен с дешифратором сдвига, с вы- овя Геля им льсов а R Вход с вы ходом второго триггера и с одним из ходом пятого формирователя импульвходов первого логического элемен- 30 сов в д р оВ выхо пе вого счетчика соединен та И, второй вход которого соединен с Л-входом ОЗ., О- . д р . о ом ОЗУ «-вход которого соес R-входом первого триггера, с выхо- динен с выходом nep oro ригrepa H дом второго формирова еля и вателя импульсов с одним из входов третьего логичесс одним из Б-входов второго тригге- кого элемента ИЛИ, второй вход котора и с входом первого счетчика, f5 рого соединен с выходом пятого тригвход которого соединен с выходом де- гера с R-входом третьего счетчика, Э шифратора сдвига, а -вход с выхоV-вход с выхо- Ч-вход которого соединен с Ч-входом дом третьего триггера и с одним из вто ого счетчика, с выходом ОЗУ и с второг входов второго логического элемента И, второй вход которого соединен 0 торого соединен с одним из выходов т етьего счетчика, второй выход кос выходом второго логического эле- третье о с, -, р мента ИЛИ, вход которого соединен с то ого сое анен с R-входом второго

V- одом счетчика, выход же третьего логичесдатчиком горения дуги, с -входом

ОЗУ и с одним из входов третьего ло- кого элемента И соединен с 8-входом гического элемента И, второй вход ко- 25 шест г р р, — д шестого т иггера R-вход которого торого соединен с выходом второго а выход с блоком сигнализации, кроме счетчика, С-вход которого соединен того выход третьего логического эле-" с С-входами первого и третьего счетУ чиков и с выходом третьего формиро- мента ИЛИ соединен с входами блока вателя импульсов, вход которого сое- 30 тиристорного управления, второй вход динен с фотодатчиком, связанным с ме- которого соединен со сварочным выханизмом сварки узла опрессовки и .прямителем, и осциллятора, выходы ко сварки при этом выход первого логи- торых соединены со сварочным постом.

1325626

Составитель В.Пучинский

Редактор М.Бланар Техред В. Кадар Корректор Т.Колб

Заказ 3121/52 Тираж 659 Подписное

ВН161ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4