Электропривод подачи металлорежущего станка

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в злектроприводах подачи металлорежущих станков. Целью изобретения является упрощение электропривода и повьшенйе его надежности. Электропривод содержит электродвигатель 1, подключенный через преобразователь 5 к системе 4 управления. Система 4 управления совместно с преобразователем 5 формирует напряжение на электродвигателе 1 в соответствии с заданным ускорением. Если сигнал с вькода датчика 9 среднеквадратичного тока превышает сигнал с выхода блока 7 задания допустимого среднеквадратичного тока, задатчик 3 ускорения уменьшает ускорение электропривода и тем самым среднеквадратичное значение тока. Это дает возможность максимально использовать электродвигатель по нагреву. 1 ил. (Л 3 J- нИ Ь ;& о:

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ . РЕСПУБЛИК

„„SU„, 28916

А1 (gg 4 H 02 P 5/06 В 23 5/28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

fl0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3986252/24-07 (22) 11. 12. 85 (46) 07.08.87. Бюл. У 29 (71) Белорусский политехнический институт (72) П.П.Прнмшиц и Е.П.Самыков (53) 621. 316. 718.5 (088.8) (56) Лебедев В.Д., Неймарк В.Е. и др.

Управление вентильными приводами постоянного тока. М., 1970, с. 97.

Авторское свидетельство СССР

9 1141553, кл. Н 02 P 5/06, 1984. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОДАЧИ ИЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах подачи металлорежущих станков. Целью изобретения является упрощение электропривода и повышение его надежности. Электропривод содержит электродвигатель 1, подключенный через преобразователь 5 к системе 4 управления. Система 4 управления совместно с преобразователем 5 формирует напряжение на электродвигателе 1 в соответствии с заданным ускорением.

Если сигнал с выхода датчика 9 среднеквадратичного тока превышает сигнал с выхода блока 7 задания допустимого среднеквадратичного тока, задатчик 3 ускорения уменьшает ускорение электропривода и тем самым среднеквадратичное значение тока. Это дает возможность максимально использовать электродвигатель по нагреву.

1 ил.

8916

Аналитическое выражение сигнала ускорения, поступающего на второй вход задатчика 3 интенсивности в слу5 чае применения пропорционально-интегрального регулятора 8 имеет вип

132

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе, например в приводе подачи металлорежущих станков.

Цель изобретения — упрощение электропривода и повышение его надежности.

На чертеже представлена структур- 10 оп ная схема электропривода.

Электропривод подачи металлорежущего станка содержит электродвигатель

1 постоянного тока и последовательно соединенные задатчик 2 скорости, за- 15 датчик 3 интенсивности, систему 4 управления, преобразователь 5. Выход преобразователя 5 подключен к электродвигателю 1 постоянного тока. Кроме того, электропривод содержит сумматор 6, блок 7 задания допустимого среднеквадратичного тока электродвигателя, регулятор 8 и Датчик 9 среднеквадратичного тока электродвигателя.

Система ч управления совместно с

20 преобразователем 5 формируют напряжение на электродвигателе 1 в соответствии с заданным ускорением. Если сигнал с выхода датчика 9 превышает сигнал с выхода блока 7 задания, за25 датчик 3 ускорения уменьшает ускорение электропривода и тем самым среднеквадратичное значение тока электродвигателя и наоборот.

Блок 7 задания допустимого средне30 квадратичного тока электродвигателя может быть выполнен в виде потенциометра, регулятор 8 в виде пропорционального, интегрально-пропорционального и т.д. звена.

В установившемся режиме д „ (с)

= i(t), т.е. такой электропривод позволяет подцерживать среднеквадратичное значение тока электродвигателя

40 на допустимом уровне и дает возможность максимально использовать электродвигатель по нагреву и обеспечить требуемую производительность станка.

45Формула изобретения

Электропривод подачи металлорежущего станка, содержащий электродвигатель постоянного тока и последова50 тельно соединенные задатчик скорости, задатчик интенсивности, систему управления, преобразователь, выходом подключенный к электродвигателю постоянного тока и сумматор, о т л и ч а ю—

55 шийся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, в него введены блок. задания допустимого среднеквадратичного тока электродвигателя, регулятор и датчик среднеВыход датчика 9 среднеквадратичного тока электродвигателя соединен с инверсным входом сумматора 6, прямой вход которого подключен к выходу блока 7 задания допустимого среднеквадратичного тока электродвигателя.

Выход сумматора Ь через регулятор 8 соединен с вторым входом задатчика 3 интенсивности.

Электропривод работает следующим образом.

Сигнал заданной скорости электродвигателя 1 с выхода задатчика 2 скорости, который может быть выполнен в виде .потенциометра, поступает на первый вход задатчика 3 интенсивности. Задатчик 3 интенсивности может быть выполнен на двух операционных усилителях, один из которых работает в режиме интегрирования, а второй— в режиме регулируемого ограничения.

Сигналы с выхода блока 7 задания допустимого среднеквадратичного тока электродвигателя и с выхода датчика 9 среднеквадратичного тока электродвигателя поступают соответственно на прямой и инверсный вход сумматора 6.

С выхода сумматора 6 сигнал разности через регулятор 8 поступает на второй вход задатчика 3 интенсивности, который формирует сигнал, пропорциональный ускорению, определяемый выходным

1 напряжением регулятора 8. (t) и i(t) — соответственно допустимое и измеренное значение среднеквадратичного тока электродвигателя,,Т вЂ” коэффициент усиления и постоянная времени регулятора.

Составитель Т.Рожкова

Техред М.Иоргентал Корректор Л. Патай

Редактор П.Гереши

Заказ 3496/56

Тираж 659 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 з 13289 квадратичного тока электродвигателя, выход которого соединен с инверсным входом сумматора, прямым входом подключенным к выходу блока задания до5 пустимого среднеквадратичного тока электродвигателя, а выход сумматора через регулятор соединен с вторым входом задатчика интенсивности.