Машина для очистки наружной поверхности трубопровода

 

Изобретение относится к очистным машинам, используемым, например, при ремонте газои нефтепроводов. и обеспечивает повьшение удобства обслуживания и качества очистки. Машина содержит корпус рабочего органа , состоящий из двух шарнирно соединенных полой н, раму ходового механизма , которая посредством осей шар- , НИРно соединена с корпусом машины. Половины корпуса связаны друг с другом одними концами рычагов механизма раскрытия корпуса, а другие их концы смонтированы на оси,которая размещена в кронштейне рамы ходового механизма . Рычаги связаны с рамой ходового механизма упругими связями (пружинами ) . 1 з.п. ф-лы, 5 ил. со 00 ел со 4 4:

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 В 08 В 9/02 в

° )(..1

131

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А ВТОРСКОЬЮ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4008212/23-12 (22) 14.01.86 (46) 07.09.87. Бюл. Ф 33 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт природных газов (72) А.M. Пугачев и Э.М. Шлахтер (53) 621.7 ° 024(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 659213, кл. В 08 В 9/02, 1975. (54) МАШИНА ДЛЯ ОЧИСТКИ НАРУЖНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ТРУБОПРОВОДА (57) Изобретение относится к очистным машинам, используемым, например, при ремонте газо- и нефтепроводов, и обеспечивает повышение удобства обслуживания и качества очистки. Машина содержит корпус рабочего органа, состоящий из двух шарнирно соединенных поло 6 и, раму ходового механизма, которая посредством осей шар-,. нирно соединена с корпусом машины.

Половины корпуса связаны друг с другом одними конЦами рычагов механизма раскрытия корпуса, а другие их кон Ф цы смонтированы на оси,которая размещена в кронштейне рамы ходового механизма. Рычаги связаны с рамой ходового механизма упругими связями (пружинами). 1 з.п. ф-лы, 5 ил. чагов препятствуют пружины 10, сила сопротивления которых вращению рычагов возрастает по мере увеличения раскрытия корпуса. В определенном положении, соответствующем диаметру обрабатываемой трубы, раскрытие корпуса прекращается, силы, обеспечивающие раскрытие корпуса, уравновешиваются силами действия пружин на рычаги ограничителя. Раскрытие корпуса происходит плавно и безударно.

После раскрытия корпуса машина устанавливается на трубопровод до касания его опорной поверхностью движителя. Для примера на фиг, 3 показан однагусеничный движитель ходового механизма. После касания движителем поверхности трубы под действием собственного веса половины 1 и 2 корпуса, вращаясь вокруг втулок 5, опускаются до соприкосновения друг с другом, тем самым охватывая обрабатываемую трубу. 3а счет взаимодействия оси 8 с пазом кронштейна 9 закрытие половин корпуса происходит синхронно, как и раскрытие.

После установки машины на трубопровод и взаимной фиксации половин корпуса она готова к работе. Так как в конечном положении закрытия корпуса общая ось 8 рычагов 6 и 7 ограничителя попадает в расширенную часть паза кронштейна 9 ходового механизма, в пределах, определяемых зазором между осью и пазом, она имеет возможность перемещаться (покачиваться) относительно корпуса машины, преодолевая сопротивление пружин 9 и 10. В закрытом положении корпуса величина растяжения пружин минимальная и, следовательно, сопротивление качению рамы относительно корпуса машины также минимальное, При движении машины рабочие органы (очистные роторы или шпули с изоляционной пленкой) отслеживают по" верхность трубопровода, заставляя корпус поворачиваться относительно рамы ходового механизма в положение, при котором обеспечивается соосность рабочих органов с обрабатываемой трубой. Аналогичное явление происходит при прохождении машиной криволинейных участков трубопровода или участков с повышенной овальностью. формула изобретения

1. Машина для очистки наружной поверхности трубопровода, содержащая

1335344

Изобретение относится преимущественно к очистным и изоляционным машинам, используемым при ремонте газои нефтепроводов.

Целью изобретения является повышение удобства обслуживания и качества очистки.

На фиг. 1 изображена схема подъема машины грузоподъемным средством при 10 установке ее на трубопровод, на фиг, 2 — машина, установленная на трубопровод, вид сбоку, на фиг. 3— разрез А-А на фиг, 2; на фиг, 4— разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5— вид В на фиг.

Машина содержит корпус рабочего органа, состоящий из двух шарнирно соединенных половин 1 и 2, раму 3 ходового механизма, которая посред- 20 ством осей 4 шарнирно соединена с корпусом машины, Оси 4 размещены во втулках 5, соединяющих между собой половины корпуса. Последние связаны друг с другом рычагами 6 и 7 меха- 25 низма раскрытия корпуса, которые одними концами соединены с соответствующей половиной корпуса, а другими концами через ось 8 .друг с другом.

Конец оси 8 размещен в пазу кронштей- 30

J на 9, жестко закрепленного на раме

3 ходового механизма. Рычаги связаны с рамой 3 ходового механизма пружинами 10. На корпусе машины размещены грузовые проушины 11 для соединения машины через такелажное устройство с грузоподъемным средством.

Для установки машины на трубопровод необходимо закрепить на проушинах 11 такелажное устройство, на- 40 пример 4-строповую подвеску, и соеди.нить ее с крюком грузоподъемного средства.

При подъеме машины под действием стропов подвески половины 1 и 2 корпуса, вращаясь на втулках 5, раскрываются, образуя в нижней части просвет, необходимый для прохождения трубопровода. Величина просвета определяется рычагами 6 и 7 ограничителя. б0

При раскрытии корпуса рычаги вращаются на своих осях при этом их общая ось 8 скользит в пазу кронштейна

9 рамы, обеспечивая, тем самым, синхронное раскрытие половин корпуса относительно рамы 3.

По мере раскрытия корпуса рычаги разворачиваются, стремясь выпрямиться в одну линию. Этому движению ры13353 рабочий орган, имеющий рабочие инструменты, связанные с корпусом, состоящим из шарнирно соединенных частей, механизм раскрытия корпуса и смонти1 рованный на раме ходовой механизм, о тл ич аю ща я с я тем, что, с целью повышения удобства обслуживания и качества очистки, части корпуса смонтированы на одной оси по оси симмет- 10 рии устройства в верхней части, связанной с рамой ходового механизма, а механизм раскрытия корпуса выпол44

4 нен из рычагов с упругой связью, размещенных одними концами на оси, соединенной шарнирно с рамой ходового механизма, а другими — с соответствующей частью корпуса, при этом упругие связи рычагов связаны с рамой ходового механизма.

2. Машина по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что рама ходового механизма снабжена кронштейном с криволинейным пазом для перемещения оси рычагов механизма раскрытия корпуса.

1335344 г.2

1335344

Составитель А. Фомичева

Редактор И. Николайчук Техред Л.Олийнык Корректор М. Демчик

Заказ 4002/11 Тираж 540

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб °, д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4