Двигатель поршневой поворотный

 

Изобретение м.б, использовано в гироприводах рабочих органов станков , прессов и манипуляторов. Цель изобретения - повышение надежности путем уменьшения контактных напряжений в зубчатом зацеплении. Для обес6 гг 3aiop f к . ЫЙ о в ь и жеес/ 19 печения беззазорного зацепления зубчато-реечной передачи верхняя охватывающая рейка 13 снабжена устройством подвески, вьтолненным в виде двухполюсного магнита 19, установленного . в корпусе. Устройство выборки люфта в зацеплении выполнено в виде пары диагонально расположенных эксцентриков , установленных на рейке 13 с возможностью взаимодействия с ответными пазами на охватывающей рейке 14 верхнего штока, и фиксирует рейку 14 в рейке 13 после поворота их на требуемый угол. Благодаря выборке зазора как в нижней, так и в верхней передачах обеспечивается безударная работа двигателя. 5 ил. сл со 00 S3 00 О5 // 12 22 {О Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1Ю 4 F 15 В 15 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3824295/25-06 (22) 17.12.84 (46) 07.09.87. Бюл. ¹ 33 (71) Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков (72) В.А.Иалык (53) 621.225.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 354181, кл. F 15 В 15/06, 1970. (54) ДВИГАТЕЛЬ ПОРШНЕВОЙ ПОВОРОТНЫЙ (57) Изобретение м.б. использовано в гироприводах рабочих органов станков, прессов и манипуляторов. Цель изобретения — повышение надежности путем уменьшения контактных напряжений в зубчатом зацеплении. Для обес„„SU„„1335736 А1 печения беззазорного зацепления зубчато-реечной передачи верхняя охватывающая рейка 13 снабжена устройством подвески, выполненным в виде двухполюсного магнита 19, установленного . в корпусе. Устройство выборки люфта в зацеплении выполнено в виде пары диагонально расположенных эксцентриков, установленных на рейке 13 с возможностью взаимодействия с ответными пазами на охватывающей рейке 14 верхнего штока, и фиксирует рейку 14 в рейке 13 после поворота их на требуемый угол. Благодаря выборке зазора как в нижней, так и в верхней передачах обеспечивается безударная ра- с ф бота двигателя. 5 ил.

1335736

Изобретение относится K NBHIHHQ= строении., н частности к исполнительным механизмам гидросистем, и может быть использовано н приводах рабочих

5 органон станков„ прегсон и манипуляторов, Целью изобретения является повышение надежности путем уменьшения контактных напряжений в зубчатом 10 зацеплении:

На фиг.l представлен силовой поворотный цилиндр, продольный разрез; на фиг.2 = разрез А-А на фиг.l:, на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.l; на фиг.4 — разрез В-В на фиг, 2; на фиг,5 — разрез Г-Г на фиг.3.

Силовой поворотный цилиндр содержит корпус !, в котором с образованием рабочих полостей 2-5 установлены поршни 6-9, имеющие упор 10 и кинематически связанные со штоками, каждый из которых выполнен в виде двух вэаимноподвижных телескопических реек 11 и 12, 13 и 14 соответственно, Рейки 11-14 установлены в корпусе 1 с возможностью взаимодействия с зубчатым колесом 15, причем охватывающие рейки 11 и 13 располагаются на опорах 16 качения, установленных 30 в нижних стойках 17 и верхних стойках 18, а верхняя рейка 13 дополнительно имеет устройство подвески, выполненное н виде двухполюсного магнита )9, закрепленного на корпусе 1.

Верхний имеет устройство выбора люфта в зубчатом зацеплении, выполненное в виде пары эксцентриков 20, установленньгх в охватывающей рейке 13 с возможностью нзаимодгйс гния с ответ- 4Q ным пазом 2, выполненном на охватываемой рейке 14, Охватывающие рейки 11 и 13 имеют сухари 22 для взаимодействия с упо— рами 10 поршней 6-9. 45

Силовой поворотный цилиндр работает следующим образом, При подаче под давлением рабочего тела в полости 2 и 4 поршни 6 и 8, взаимодействуя посредством упоров )0 50 и сухарей 22 с рейками !1 и 13, зацепляющимися с шестерней 15 выходного вала (не показан), передающей рабочее усилие, сообщая последнему вращательное движение, При этом шестерня 55

15 выхоцного вала, находясь в зацеплении с рейками 12 и 14 нижнего и верхнего штока, сообщает им !Ioступательное перемещение, преодолевая усилия, развиваемые поршнями 7 и 9, вытесняющими рабочее тело из полостей

Зи5.

Радиальные усилия в реечно-зубчатой передаче со стороны шестерни 15 воспринимают опоры 16 качения, установленные в стойках 17 и 18 °

При реверсе, когда рабочее тело под давлением поступает в полости 3 и 5 с поршнями 7 и 9, направление перемещений реек меняется на противоположное, и рейки 12 и 14, взаимодействуя через упоры 10 с поршнями 7 и

9, передают рабочее усилие шестерне

15 выходного вала, сообщая последнему вращательные движения в обратном направлении, а зубья шестерни 15 выходного вала, взаимодействуя с зубьями реек ll и 13, сообщают им поступательное перемещение, преодолевая усилия, развиваемые поршнями 6 и

8,, вытесняющими рабочее тело из полостей 2 и 4.

Нижняя рейка при перемещении все время находится на опорах 16 стоек

17, а верхняя рейка притягивается к верхним опорам 16 посредством помещенного между ними двухполюсного магнита 19, Охватываемая рейка 14 верхнего штока фиксируется в охватываемой рейке 13 с помощью двух диагонально расположенных эксцентриков 20, входящих в пазы 21 охватываемой рейки 13 верхнего штока и зафиксированных в охватывающей рейке 14, после поворота их на требуемый угол.

Благодаря такой конструкции выбираются Нср зазоры как в нижней, так в верхней зубчато-реечной передачах, чем обеспечивается безударная работа двигателя, и, следовательно, повышается его работоспособность и долговечность.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Двигатель поршневой поворотный, содержащий корпус с оппозитными цилиндрами одностороннего действия, в которых с образованием рабочих полостей установлены поршни, кинематически связанные с штоком, выполненным в виде двух взаимно подвижных телескопических реек, размещенных в корпусе с возможностью взаимодействия с зуб-.àòbì колесом выходного вала, и устl335736 ройство выборки люфта в зубчатом зацемлении, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности путем уменьшения контактных напряжений, обеспечиваемого беззазорным зацеплением зубчато-реечной передачи, охватывающая рейка снабжена устройством подвески, выполненным в виде двухполюсного магнита, установленного в корпусе, а устройство выборки люфта выполнено в виде пары эксцентриков, установленных на охватывающей рейке с возможностью взаимодействия с ответными пазами, выполненными на охватываемой рейке. о-б

1335736

Составитель M.Ñòûñêèí

Те>ред Л. Олийнык Корректор А, Зимокосов

Редактор Г. Гербер

Заказ 4033/31

Тираж 639 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета CCCP по делам изобретений и открытий

113035, Москва„ Ж вЂ” 35, Раушская наб., д., 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4