Преобразователь угла рассогласования валов в напряжение

 

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах дистанционной передачи угла. Цель изобретения - повышение точности преобразователя путем взаимной компенсации остаточных напряжений статорньпс обмоток, которая достигается введением в преобразователь , содержащий индукционный датчик 1 с обмотками 2 и 3, расположенными . на статоре 4, и обмотками 5, 6 синхронизации , расположенными на роторе 7, индукционный приемник 8 с обмотками 9 и 10, расположенными на статоре 11, и обмотками 12, 13 синхронизации , расположенными на роторе 14, сопротивление 15 нагрузки, источник 19 питания, потенциометров 16, 17 и 18. При рассогласовании роторов 7 и 14 датчика 1 и приемника 8 в обмотках 5 и 6 током обмотки 2 возбуждения наводится ЭДС, вызьшающая появление сигналов в обмотках 9 к 10 приемника 8. Ток обмотки 9 наводит в обмотках 12 и 13 ЭДС, которая передается на обмотки 5 я 6 датчика 1. Магнитный поток обмоток 5 и 6 наводит сигнал в обмотке 3 датчика 1. На сопротивлении 15 нагрузки суммируются два напряжения обмоток 3 и 10. Выходное напряжение пропорционально углу рассогласования роторов 7 и 14. Введение в преобразователь потенциометров позволяет скомпенсировать погреш- ,ность от неравенства сопротивлений проводов линии связи и переходных сопротивлений контактных элементов вращающихся трансформаторов. 1 ил. сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУ БЛИН

А1 (19) (11) (g1) 4 G 08 С 19/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

i Ф

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4068196/24-24 (22) 08,04,86 (46) 07,09,87. Бюл, У 33 (72) Р,К.Памфилов и В,К.Антипов (53) 62.526 (088,8) (56) Хрущев В,В. "Электрические мик" ромашины автоматических устройств.

Л,: Энергия, 1976, с. 275, рис,9.26.

Авторское свидетельство СССР

1(894772, кл, G 08 С 19/08, 1980, (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА РАССОГЛАСОВАНИЯ ВАЛОВ В НАПРЯЖЕНИЕ (57) Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах дистанционной передачи угла, Цель изобретения - повышение точности преобразователя путем взаимной компенсации остаточных напряжений статорных обмоток, которая достигается введением в преобразователь, содержащий индукционный датчик

l с обмотками 2 и 3, расположенными на статоре 4, и обмотками 5, 6 синхронизации, расположенными на роторе

7, индукционный приемник 8 с обмотками 9 и 10, расположенными на статоре 11, и обмотками 12, 13 синхронизации, расположенными на роторе 14, сопротивление 15 нагрузки, источник

19 питания, потенциометров 16, 17 и

18. При рассогласовании роторов 7 и

l4 датчика 1 и приемника 8 в обмотках 5 и 6 током обмотки 2 возбуждения наводится ЭДС, вызывающая появление сигналов в обмотках 9 и 10 приемника 8, Ток обмотки 9 наводит в обмотках 12 и 13 ЭДС, которая передается на обмотки 5 и 6 датчика 1. Магнитный поток обмоток 5 и 6 наводит сигнал в обмотке 3 датчика 1.. На сопротивлении 15 нагрузки суммируются два напряжения обмоток 3 и 10. Выходное напряжение пропорционально углу рассогласования роторов 7 и 14. Введение в преобразователь потенциометров позволяет скомпенсировать погреш,ность от неравенства сопротивлений проводов линии связи и переходных сопротивлений контактных элементов вращающихся трансформаторов, 1 ил.

1336068

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Преобразователь угла рассогласования валов в напряжение, содержащий индукционные датчик и приемник, каждый из которых содержит две ортого4р нальные обмотки, расположенные на статоре, и две обмотки синхронизации, расположенные на роторе, одни выводы обмоток синхронизации индукционного датчика соединены с одними выводами

45 соответствующих 06МоТ0К синхронизации индукционного приемника, один и другой выводы первой ортогональной обмотки статора индукционного датчика подключены соответственно к одному выводу первой ортогональной обмотки статора индукционного приемника и к одному выводу сопротивления нагрузки, а выводы второй ортогональной обмотки статора индукционного датчи"

55 ка соединены с выходами источника питания, отличающийся тем, что, с целью повышения точности . преобразователя, в него введены три потенциометра, входы первого.потенИзобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах дистанционной передачи угла.

Цель изобретения — повышение точности преобразования путем взаимной компенсации остаточных напряжений статорных обмоток.

На чертеже представлена схема преобразователя угла рассогласования 10 валов в напряжение, Преобразователь содержит индукционный датчик 1 с ортогональными обмотками 2 и 3, расположенными на статоре 4, и обмотками 5 и 6 синхрони- 15 зации, расположенными на роторе 7, индукционный приемник 8 с ортогональными обмотками 9 и 10, расположенными на статоре 11, и обмотками 12 и

13 синхронизации, расположенными на 20 роторе 14, сопротивление 15 нагрузки, потенциометры 16-18 и источник

l9 питания. Потенциометр 16, движок которого соединен с первой обмоткой

l2 синхронизации приемника 8, включен в первую обмотку 5 синхронизации датчика 1. К второй обмотке 6 синхронизации датчика 1 подключен движок потенциометра 17, соединенного с второй обмоткой 13 приемника 8 ° 3О

Потенциометр 18 подключен к обмотке

10 статора ll а его движок — к сопротивлению 15 нагрузки.

При рассогласовании роторов 7 и

14 датчика 1 и приемника 8 на угол

, — в обмотках 5 и 6 током обмотки 2 возбуждения наводится ЭДС, вызывающая появление сигналов в обмотках 9 и 10 приемника 8, Ток. обмотки 9 наводит в обмотках

12 и 13 ЭДС, которая передается на обмотки 5 и 6 датчика 1 .

Магнитный поток обмоток 5 и 6 наводит сигнал в обмотке 3 датчика 1, На сопротивление 15 нагрузки суммируются два напряжения обмоток 3 и

l0. Результирующее выходное напряжение пропорционально углу рассогласованияя

Угловая погрешность преобразователя при одинаковых сопротивлениях вэаимоиндукции датчика 1 и приемника 8 не зависит от разности сопротивлений цепей синхронизации.

Балансируется преобразователь потенциометрами 16-18 следующим образом.

Измеряются сопротивления взаимоиндукции обмоток датчика 1 ° Потенциометр 16 включается в обмотку ротора 7, сопротивление в заимоиндукции которой больше. Перемещением движка потенциометра 16 при отключенной от него обмотке 12 устанавливается напряжение, равное напряжению на обмотке 5 при максимальном потокосцеплении. Таким же образом выравниваются напряжения между обмотками 9 и 13, 12 и 10 при подключении источника

19 питания к приемнику 8.

Таким образом, введение в преобразователь потенциометров позволяет скомпенсировать погрешность от неравенства сопротивлений проводов линий связи и переходных сопротивлений контактных узлов вращающихся трансформаторов ВТ, Экспериментально установлено, что в дистанционной передаче на вращающихся трансформаторах типа

ВТ-5 с искусственно созданной несимметрией сопротивлений проводов линии связи, равной 2 Ом, и отношением максимальных коэффициентов взаимоиндукции К„„ = 1,02 погрешность равняется 16 угл.мин. После настройки преобразователя погрешность уменьшена до

2 угл.мин. Остаточная погрешность вызвана другими факторами. В таком преобразователе снижена погрешность, возникающая при обрыве одного провода синхронизации, Составитель M. Сидорова

Техред В.Кадар

Редактор Н.Бобкова

Корректор В.Бутяга

Заказ 4049/47

Тираж 543

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул.Проектная, 4 з 1336068

4 циометра подключены к выводам первой низации индукционного датчика, входы обмотки синхронизации индукционного третьего потенциометра подключены к датчика„а выход — к другому выводу выводам первой ортогональной обмотки первой обмотки синхронизации индук- статора индукционного приемника а

1 ционного приемника, входы второго по- выход подключен к другому выводу соптенциометра подключены к выводам вто- ротивления нагрузки, а выводы второй рой обмотки синхронизации индукцион- ортогональной обмотки статора индукного приемника, а выход подключен к ционного приемника объединены между другому выводу второй обмотки синхро- 10 собой,