Устройство для дистанционной передачи угловых перемещений
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЩиЧЙ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ, содержащее датчик, следящий и заторможенный приемники, выполненные в виде статора и ротора с обмотками, нагрузочные резисторы, первый из которых подключен к статорной обмотке заторможенного приемника, и источник питания, подключенный к первой сгаторной обмотке датчика, отличающееся тем, что, с целыо повышения точности устройства, в него введены два конденсатора , одан из которых подключен па)раллельно первому нагрузочному резистору, вторая стаюрная обмотка датчика соеданена последовательно СО статорной обмоткой Следящего приемника и подключены к второму нагрузочному резистору, параллельно которому .включен другой конденсатор, одаоименные обмотки роторов датчика, следящего и заторможенного приёмников соединены последовательно и встречно.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1014000 A
ylang G 08 С 19/08
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2l) 3356426/18-24 (22) 18.11.81 (46) 23.04.83. Бюл. Р 15 (72) P К. Памфилов, Л. В. Соколов,.В. Л. Солунин, В. К. Антипов и Ю. И. Семушкин (53) 621.398 (088.8) (56) 1. Баканов В. М. и др. Информационные микромашины следящих и счетно-pemawщих систем. М., "Советское радио", 1977, с. 15-47.
2. Пульер Ю. М. Индукционные электромеханические элементы вычислительных и дистанционно-следящих систем.. М., "Энергия", 1964, с. 20. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОН—
НОЙ ПЕРЩАЧИ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ,, содержащее датчик, следящий и заторможенный приемники, выполненные в виде craTopa и ротора с обмотками, нагрузочныа резисторы, первый из которых подключен к статорной обмотке заторможенного приемника, и источник питания, подключенный к первой crampной обмотке датчика, о т л и ч а ю щ.ее с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены два конденсатора, один из которых подключен параллельно первому нагруэочному резистору, вторая статорная обмотка датчика соединена последовательно со. статорной обмоткой следящего приемника и подключены к второму нагруэочному резистору, параллельно которому .включен друтой конденсатор, одноименные обмотки роторов датчика, следящего и за- торможенного приемников соединены последовательно и встречно.
1014000
Изобретение относится к дистанционным системам передачи перемещений, а именно к устройствам для дистанционной передачи угловых перемещений, Известны дистанционные передачи для измерения угла рассогласования двух осей на информационных микромашинах, которые состоят из датчика и двух приемников. Обмотка статора датчика подключена к источнику питания, выходные статорные обмотки приемников подключены к нагрузочным ре° зисторам, а роторные обмотки синхрониза.ции датчика и приемников соединены параллельно (1).
Ввиду того, что один из приемников может находиться в заторможенном режиме, а другой — в режиме слежения, из-за реакции тока нагруженной обмотки статора заторможенного приемника появляется ошибка на выходной обмотке следящего приемника.
Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для дистанционной передачи угловых перемещений, содержащее датчик, следящий и заторможенный приемники нагрузочными резисторами. Первая статорная обмотка датчика соединена с источником питания, одноименные роторные обмотки датчика и приемников соединены параллельно (2), Недостатком известной дистанционной передачи является наличие ошибки у следящего приемника при работе одного из приемников в заторможенном режиме. Уменьшение взаимного влияния приемников достигается вторичным симметрированием, одного при этом крутизна выходного сигнала также уменьшается. Первичное симметрирование, производимое замыканием накоротко квадратурной обмотки датчика для уменьшения погрешности, приводит к увеличению ошибки устройства от кесимметрии цепей синхронизации.
Цель изобретения — повышение точности устройства за. счет достижения работоспособности без ошибок, вносимых заторможенным приемником, и увеличения крутизны выходного сигнала.
Поставленная цель достигается тем, что в устройство для дистанционной передачи угловых перемещений, содержащее датчик, следящий и заторможенный приемники, выполненные в виде статора и ротора с обмотками, нагрузочные резисторы, первый из которых подключен к статорной обмотке заторможенного приемника, и источник питания, юдключенный к первой статорной обмотке датчика, введены два конденсатора, один из которых подключен параллельно первому нагрузочному резистору, вторая статорная обмотка датнапряжение возбуждения. главный определитель системы уравнений; сопротивления нагрузок II и 13; сопротивления цепей синхронизации обмоток 5 и 6; сопротивление взаимоиндукции обмоток статора и ротора; углы поворота роторов датчика
1 и приемника 7. где (f ..
b, 45 и 7—
Х,и2,— х„—
Ц,и 9„—
Сопротивления одноименных обмоток прак55 тически равны, поэтому второе слагаемое выражения (1) из-за tZ =Z6 равно нулю. Напряжение Uq . в согласованном положении равно нулю и не зависит от положения заторможенного приемника 9 О ц . чика соединена последовательно со статорной обмоткой следящего приемника и подключены к второму нагрузочному резистору, параллельно которому включен другой конденсатор, одноименные обмотки роторов датчика, следящего и заторможенного приемников соеди-. нены последовательно и встречно.
На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого устройства.
Устройство для дистанционной передачи угловых перемещений содержит датчик 1, имею1ций на статоре первую статорную обмотку
2, подключенную к источнику 3 питания, вторую статорную обмотку 4 и две электрически пртогональные обмотки 5 и 6, на роторе, следящий приемник 7, имеющий на етаторе обмотку 8, заторможенный приемник 9, имеюШий на стороне обмотку 10, подключейную к параллельно соединенным первым нагрузочно20 му резистору 11 и конденсатору 12. Второй нагрузочный резистор 13 и конденсатор 14 подключен параллельно двум последовательно соединенным обмотке 4 датчика 1 и обмотке 8 следящего приемника 7. Одноименные роторные обмотки 5 и 6 датчика 1, приемников 7 и 9 соединены последовательно и встречно.
Датчик 1 залитывается напряжением возбуждения, которое подается на обмотку 2 or источника 3 питания. При повороте ротора
30 датчика l на угол Q магнитный поток обмотки 2 наводит в роторных обмотках 5 и б
ЭДС, которая передается одноименным роторным обмоткам приемников 7 и 9 и вызывает появление магнитных потоков, наводящих
ЭДС в статорных обмотках 8 и 10. Выходной сигнал следящего приемника 7 равен
3 1014000
Выходной сигнал заторможенного приемника
9, снимаемый с обмотки 10, равен
0 =, z„z. — L(2e+1 )бм(9 -9щ )+
+(-Z ) 918 (91+ +tii) . (й
Из формулы (2) видно, что выходной сигнал
О зависит от разностиуглов g> и вц, не зависит от угла поворота ротора g ñëåäÿщего приемника 7. 1Ю
Отношение выходного сигнала 0 к выходному сигналу известюго устройства выражает ся формулой
I )f5g+ А. 4-3- Л„P - Лев(9;Qн13 Я. х где ) = — коэффициент рассеяния магнитного потока -ВТ; х3, Х Х Х» А =,коэффициент рассения маг4 9 р нитного потока приемника 7 с учетом емкостного сои противления; Х4 и Х в i — индуктивные сопротивления ф обмоток 4 и 8 - 23 Х = — — емкостюе сопротивление 4 (ис. Х конденсатора 14; — — коэффициент иетруэки. 1 Х4+ХЕ-ХМ Иэ формулы (3) видно, что при включе нии конденсатора 14, емкостное сопротивление которого равно сумме индуктивных со.. противлений статорных обмоТок, коэффициент К „возрастает. Отношение выходного напряжения к выходному сигналу известного устройства выражается формулой 5g (%-A.) 4-Л-Л аВ-ХСО (e,- e„,) 1 1 где А = коэффициент рассеяния 2Х (Х о X< ) магнитного потока приемника 9 с учетом ем- костного сопротивления; Х "— индуктивюе сопротив10 ление обмотки 10; М,г2 — емкостюе сопротивг.э < ние конденсатора 12; ,:у = 1ч - коэффициент нагруз- Х1О Х а ки. При включении конденсатора 12, емкостное сопротивление равно половине собственюго индуктивного сопротивления обмотки 10, коэффициент К возрастает. Таким образом, последовательное соединение второй статорной обмотки датчика с выходной обмоткой и нагрузкой следящего приемника, а также последовательное и встреч ное соединение одноименных роторных обмоток датчика и приемников позволяет достигнуть работоспособность без ошибок, вюсимых заторможенным приемником. Включение конденсаторов параллельно нагрузкам следящего и заторможенного приемников позволяет увеличить крутизну выходного сигнала. 1014000 Составитель И. Назаркина Техред М.Костик Корректор М. лароши Редактор Г. Безвершенко Заказ 3022/60 Тираж б16 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР IIo. делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушскаи наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 У1 
