Устройство для поштучной выдачи деталей

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении. Цель изобретения повышение надежности при выдаче деталей из эластичного материала. Устройство состоит из магазина, взаимодействующего с приемником. На стержень 1 магазина устанавливается стопка деталей 5, нижняя из которых удерживается двуплечими рычагами 3, поджатыми пружиной 4. При перемещении приемника вверх от привода перемещения 7 усеченный конус 17 отжимает двуплечие рычаги 3 и нижняя из стопы деталь 5 переходит на плиту 11, где поджимается скобками 10. Положение скоб 10 фиксируется при этом шариками 13, / S (Л 16 vftv СО 4 ГО о: 05 9 Я

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU,», 134267

А1

Ц11 4 В 23 Q 7/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTVM

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4001137/25-08 (22) 06 ° 01.86 (46) 07.10.87. Бюл. У 37 (72) А.Я.Ершов и И.Л.Трегуб (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 637236, кл. В 23 Q 7/00, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ

ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении. Цель изобретения— повышение надежности при выдаче деталей из эластичного материала. Устройство состоит из магазина, взаимодействующего с приемником. На стержень

1 магазина устанавливается стопка деталей 5, нижняя из которых удерживается двуплечими рычагами 3, поджатыми пружиной 4. При перемещении приемника вверх от привода перемещения

7 усеченный конус 17 отжимает двупле" чие рычаги 3 и нижняя из стопы деталь

5 переходит на плиту 11, где поджимается скобками 10. Положение скоб 10 фиксируется при этом шариками 13, 1342676

«ходящими под действием пружин 14 В проточку 16 штока 6. 11ри обратном перемещении приемника двуплечие рычаги

3 отжимаются пружиной 4 и у:;ержинают стопку деталей 5, а плита 11 доходит

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении.

Цель изобретения — повышение надежности при выдаче деталей из эластичного материала за счет исключения деформации деталей при передаче.

На чертеже представлено устройство для поштучной выдачи деталей.

Устройство состоит из магазина, взаимодействующего с приемником. Магазин содержит стержень 1, на котором на осях 2 закреплены двуплечие рычаги 3, подпружиненные пружиной 4, при этом нижние концы двуплечих рычагов 3 отогнуты с возможностью контакта с нижней деталью 5 из стопки деталей.

Приемник содержит шток 6, укрепленный на приводе перемещения, например пневмоцилиндре 7, тяги 8,шарнирно соединенные с рычагами 9, снабженные скобами 10, при этом рычаги

9 шарнирно установлены на плите 11.

На плите 11 закреплена втулка 12 содержащая опозитно размещенные фиксаторы, состоящие из шариков 13, пружин 14 и винтов 15.

Фиксаторы установлены с возможностью взаимодействия с проточкой 16 на штоке 6. На плите 11 закреплен палец 17 с пружиной 18.

На пневмоцилиндре 7 размещены штуцеры 19 и 20 и ограничители 21.

Устройство работает следующим образом.

На стержень 1 магазина нанизываются детали 5, например вкладыши защитной шахтерской каски, представляющие собой сферу, образованную плоскими кольцами, ободами и рядом эластичных лучей, и изготовленные из тонкого полиэтилена.

Магазин с деталями укрепляется над приемником по оси движения придо ограничителей 21 и останавливает< я, при этом скобы 10 за счет связи со штоком 6 через рычаги 9 и тяги 8 поворачиваются, освобождая деталь 5.

1 ил, 2 вода 7 перемещения, при этом нижняя деталь 5 удерживается концами дву плечих рычагов 3.

Приемник находится в исходном по5 ложении (фиг.i).

По команде системы управления через штуцер 20 поступает сжатый воздух в привод перемещения (пневмоцилиндр 7), подвешенный элемент которого перемещается к магазину, при этом плита 11 упирается в нижнюю часть стержня 1. Палец 17, воздействуя на верхние концы рычагов 3, поворачивает их в осях 2, что способствует освобождению детали 5 и ее свободному переходу на плиту 11.

Шток 6 при дальнейшем движении г:.ривода перемещения (пневмоцилиндра

7) перемещается во втулке 12, при этом тяги 8 поворачивают рычаги 9, скобы 10 поджимают деталь 5 к плите

11, и это положение фиксируют шарики 13, входящие в проточку 16. В этом г..оложении срабатывает датчик (не показан), по сигналу с которого привод геремещения (пневмоцилиндр 7) начинает перемещение штока 6 в обратном направлении. При этом палец 17 осоГождает верхние концы двуплечих рыЗО нагов 3, пружина 4 возвращает их в исходное положение и очереднаядеталь ложится на нюкние концы двуплечих рычагов 3.

Ранее "ахваченная приемником деталь

35 5 фиксируется в ориентирующем устройстве (не показано), плита 11 упирается в ограничителе 21, дальнейшее движение штока 6 перемещает все детали приемника в исходное положение.

Формула изобретения

Устройство для поштучной выдачи деталей, содержащее магазин, отсекатели, установленные с вазможностью

1342676

Составитель В.Беляков

Техред M.Дицык Корректор JI.Ïèëèïåíêo

Редак гор A.Âîðoâè÷

Заказ 4555/12

Тираж 785 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35 ° Раушская наб., д. 4/5

Др иэводственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4 взаимодействия с приемником, установленным с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости от силового цилинд5 ра и выполненным в виде пальца, имеющего форму усеченного конуса, и т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности при выдаче деталей из эластичного материала, ма- 1р газин выполнен в виде стержня, а отсекатель — в виде подпружиненных двуплечих рычагов, шарнирно установленных внутри стержня с возможностью поворота в вертикальной плокости, при этом приемник снабжен захватными элементами, выполненными в виде скоб, установленных с возможностью поворота в вертикальной плоскости и кинематически связанных с приводом перемещения приемника, а палец выполнен подпружиненным относительно штока привода перемещения;