Устройство для управления электродвигателем постоянного тока

 

Изобретение относится к электротехнике , в частности к автоматизированному электроприводу постоянного тока с последовательной коррекцией. Цель изобретения - повышение быстродействия и упрощение. Устройство содержит цифровой регулятор тока, в к-ром реализуется нелинейная функция статического звена, соответствующая динамической характеристике изодромного звена, что упрощает структурную схему цифрового регулятора и сокращает время счета программы. 2 ил. оо 4

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 Н 02 P 5 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

С4

4й

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3 7 59 1 77/24-07 (22) 26.06.84 (46) 30. 09. 87. Бюл. Ф 36 (71) Донецкий политехнический институт (72) Е. В, Колчев, В. А. Бельков и P. А. Богданов (53) 621.316 ° 718 .5(088.8) 1 (56) Авторское свидетельство СССР

N 946936, кл. Н 02 Р 5/06, 1982.

Перельмутер В. М., Соловьев А. К.

Цифровые системы управления электроприводом, Киев: Техника, 1983, с. 60-78 °

„„SU„,, 1 41711 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике, в частности к автоматизированному электроприводу постоянного тока с последовательной коррекцией.

Цель изобретения — повышение быстродействия и упрощение. Устройство содержит цифровой регулятор тока, в к-ром реализуется нелинейная функция статического звена, соответствующая динамической характеристике изодромного звена, что упрощает структурную схему цифрового регулятора и сокращает время счета программы, 2 ил.

1341711

Изобретение относится к электротехнике, а именно к автоматизированному электроприводу постоянного тока. с последовательной коррекцией.

Целью изобретения является повышение быстродействия и упрощение устройства.

На. фиг. 1 изображена схема. устройства; на фиг. 2 — схема регулятора.

Устройство (фиг. 1) содержит последовательно соединенные регулятор 1 тока и преобразователь 2, к выходу которого подключается двигатель, инверсный вход регулятора 1 соединен с выходом датчика 3 тока, Регулятор 1 тока содержит (фиг, 2) последовательно соединенные аналоговый коммутатор (АК) 4, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 5, регистры 6 и 7 заданной Х и фактической У координат, арифметика-логический блок (АЛБ) 8, регистр 9 АЦП, цифро-анало— говый преобразователь (ЦАП) 10, сум— матор ll а также магнитный масштабный преобразователь 12, регистры 13 и 14 констант, регистры 15 и 16 кодируемых переменных, блок управления (БУ) !7. Второй вход сумматора 11 через масштабный преобразователь 12 соединен с одним входом АК 4, являющимся прямым входом регулятора 1, инверсный вход которого является инверсным входом АК 4, третий вход ко— торого через БУ 17 соединен с АЦП 5, регистрами 6 и 7, регистром 9 и

АЛБ 8, соединенным с регистрами 1316, В устройстве с помощью .регулятора

1 реализуется полином

11=а Я +a f

P где U — напряжение на выходе peryР лятора 1;

E. — ошибка слежения по току якоря двигателя;

4о,a, — коэффициенты, определяемые быстродействием системы, соответствующей динамической характеристике программного регулятора тока, т.е. нелинейного регулятора тока.

Устройство работает следующим образом, На входы АК 4 подаются напряжения

X задания тока якоря и напряжение У, Пропорциональное фактическому значению тока якоря. С выхода AK 4 напряжение подается на вход АЦП 5. Адрес, согласно которого АК 4 подключает на вход АЦП то или иное напряжение (Х или У), выдает БУ 17, которое выдает

5 импульс пуска АЦП 5 и анализирует состояние готовности его. Выходной код АЦП 5 поступает на информационные входы регистров 6 и 7. В регистрах 13 и 14 задаются величины коэффициентов полинома Z где Z — кодированное напряжение на выходе регулятора 1.. АЛБ 8 выполняет операции сложения над кодами, содержащимися в регистрах 6,7,13-16 ° При этом содержимое регистров 13 и 14 только считывается, а регистры 15 и 16 подключены к АЛБ 8 таким образом, что их содержимое может быть считано и загружено результатами вычислений в

АЛБ 8. Результаты вычислений АЛБ 8 передаются в регистр 9, на другой вход которого подается дополнительный строб регистра 6 по выходной ко25 ординате У. Содержимое регистра 9 передается в ЦАП 10 и преобразуется в нем в напряжение управления, которое в сумматоре 11 суммируется с напряжением смещения от масштабного преобразователя 12, пропорционального напряжению задания тока.

Необходимость введения масштабного преобразователя 12 и сумматора связана с тем, что при нулевой ошибке слежения в установившемся режиме

35 напряжение на выходе регулятора 1 должно быть равно нулю независимо от величины задания тока, В то же время для получения требуемого значения

ЭДС преобразователя это напряжение должно быть отлично от нуля, Таким образом в предлагаемом уст— ройстве используется регулятор, реа— лизующий полином второй степени, что упрощает устройство и повышает его

45 быстродействие.

Формула изобретения

Устройство для управления электродвигателем постоянного тока, содер50 жащее последовательно соединенные регулятор тока и преобразователь, к выходу которого подключается двигатель, инверсный вход регулятора тока соединен с выходом датчика тока

55 электродвигателя, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и упрощения, регулятор тока выполнен в виде изод! 341711

Фиг. 7

Ди

Составитель Ю. Воробьев

Редактор Т, Парфенова Техред М.Ходанич Корректор С, Шекмар

Заказ 4443/56 Тираж 659 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изебретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4(5

Производственно-полиграфическое предприятие, Ф

r Ужго о ул. Проектная, 4 р д» ° ромного регулятора, содержащего по" следовательно соединенные аналоговый коммутатор, аналого-цифровой преобразователь» регистры заданной и фактической координат, арифметико-логический блок, регистр цифроаналогового преобразователя, цифроаналоговый преобразователь, сумматор, а также масштабный преобразователь, два регистра констант, регистры кодируемых переменных, блок управления, при этом второй вход сумматора через масштабный преобразователь соединен с одним входом аналогового коммутатора, являющимся прямым входом регулятора тока, инверсный вход которого является инверсным входом аналогового коммутатора, третий вход которого через блок управления соединен с аналого-цифровым преобразователем, регистрами заданной и фактической координат, регистром цифроаналогового преобразователя и арифметико-логическим блоком, соединенным с регистрами констант и регистрами кодируемых переменных.