Копирующее устройство ботвосрезающих аппаратов корнеклубнеуборочных машин

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для регулирования высоты среза ботвы сахарной свеклы и кормовых корнеплодов до извлечения их из почвы. Целью изобретения является улучшение качества выполнегг (Л со 4 1чЭ 4 4 гл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1342447 А1

1 (51)4 А 01 D 23/02

- И

1,Д

1 ;Й д

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4051068/30-15 (22) 08.04.86 (46) 07.10.87. Бюл. М 37 (71) Кировский сельскохозяйственный институт (72) А.И.11анкратов (53) 631.358.424-522(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 959668, кл. А 01 D 23/01, 1979.

Авторское свидетельство СССР

М 1071249, кл. А 01 D 23/02, 1982. (54) КОПИРУИЦЕЕ УСТРОЙСТВО БОТВОСРЕЗА10ЩИХ АППАРАТОВ КОРНЕКЛУБНЕУБОРОЧНЫХ МАШИН (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для регулирования высоты среза ботвы сахарной свеклы и кормовых корнеплодов до извлечения их из почвы. Целью изобретения является улучшение качества выполне1342447

ЗО 19 параллелограммной подвески ограничивает ход копира 2 вниз. Гидрораспределитель 20 жестко закреплен на ния технологического процесса обрезки ботвы путем повышения точности установки высоты среза ножа. При наезде на корнеплод щуп 2 перемещается вверх, Поводок 3 его параллелограммной подвески сжимает пружину 4 и перемещает магнит 18 вверх., Когда магнит 18 поравняется с герконом 16, контакт последнего замыкается и обеспечивает протекание тока от источника питания через соответствующие резистор и управляющий электрод тиристора. Этот тиристор открывается и обмотка электромагнита 21 получает питание. Золотник гидрораспределителя 20 перемещается и, сжимая пружину 23, направляет масло в нижнюю полость гидроцилиндра 8. IIoplUHH 15 гидроцилиндра 8 перемещаются вверх, 1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для регулирования высоты среза ботвы сахарной свеклы и кормовых корнеплодов до извлечения их из почвы.

Цель изобретения — улучшение качества выполнения технологического процесса обрезки ботвы путем повышения точности установки высоты среза ножа.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема копирующего устройства ботвосрезающих аппаратов корнеклубнеуборочных машин; на фиг. 2 — принципиальная электрическая схема копирующего устройства, Копирующее устройство ботвосрезающих аппаратов корнеклубнеуборочных машин содержит установленный на раме

1 копирующий щуп 2, смонтированный на раме 1 устройства с помощью параллелограммной подвески, поводок 3, который через пружину 4 тягой 5 кинематической связи соединен с кронштейном 6 штока 7 гидроцилиндра 8.

Кронштейн 6 консольно установлен на штоке 7 и шарнирно соединен с тягой

5, Шток 7 выполнен пустотелым, внутри его на подшипниках (не показаны) установлен вал 9 вращательного привода ножа 10, Нож 10 снабжен пружиной

20 увлекая эа собой через подшипники вал 9 и нож 10. Кронштейн 6 штока 7 поднимается по продольному пазу 14 корпуса гицроцилиндра 8 и перемещает тягу 5 с герконами 16 и 17 в направлении движения магнита 18. Синхронное перемещение щупа 2 и ножа 10 вверх продолжается до тех пор, пока щуп 2 не прекратит движение вверх, что происходит при его сходе с головки корнеплода. Нож 10 к этому моменту начинает обрезку ботвы. При сходе щупа 2 с корня гидроцилиндр 8 реверсируется за счет срабатывания втОрого геркона, тиристора и электромагнита и щуп 2 копира опускается на высоту среза низкого корня. Нож 10 при этом дообрезает корень и опускается под действием пружины 11,2 ил.

11 и установлен на валу 9 с возможностью осевого перемещения. Второй конец вала 9 соединен с ведущим валом 12 с помощью шлицевого соединения 13.

Корпус .гидроцилиндра 8 выполнен как единое целое со стойкой ножа 10, жестко закреплен на раме 1 устройства и снабжен продольным пазом 14, расположенным на стенке в его средней части. Длина паза 14 равна ходу ножа и штока 7. На штоке 7 на расстоянии двойного хода ножа 10 один от другого установлены два поршня 15, образующие в корпусе гидроцилиндра 8 три полоски, Верхняя и нижняя полости являются рабочими, а средняя служит для установки и перемещения кронштейна 6. Рабочие поверхности поршней 15 и штока 7 сопрягаются с корпусом гидроцилиндра 8 через сальниковые уплотнения, На тяге 5 кинематической связи закреплены герконы 16 и 17, а на поводке 3 параллелограммной подвески — магнит 18 их управления, Герконы установлены с возможностью продольного перемещения относительно тяги 5 и фиксации в заданном положении относительно магнита 18. Тяга

25 полость гидроцилиндра 8. При этом ток управления тиристором 27 протекает от источника 25 через контакт геркона и резистор 29 на управляющий элек30 т род

Шток 7 гидроцилиндра 8 перемещается вниз, при этом нож 10, находящийся на корню, вертикального перемещения не получает, а вал 9 перемещается относительно ножа 10 вниз

Э и сжимает пружину 11, По окончании обрезки корня нож IO опускается под действием собственной массы и сжатой пружины ll, что придает ему ускорение, достаточное для перемещения ножа 10 на высоту низкого корня после обрезки высокого. Магнит 18 занимает исходное положение и золотник гидрораспределителя 20 переводится возвратной пружиной 24 в нейтральное

4 положение. !

3 13 раме 1 устройства. Золотник его соединен с сердечником электромагнитов

21 и 22, которые также закреплены жестко на раме 1 устройства. Золотник гидрораспределителя 20 также снаб жен возвратными пружинами 23 и 24.

Питание электромагнитов осуществляется от источника 25 тока через тиристоры 26 и 27, управляющие электроды которых. подключены к источнику тока через резисторы 28 и 29 и герконы 16 и 17 °

Копирующее устройство ботвосрезающих аппаратов корнеклубнеуборочных машин работает следующим образом.

В исходном состоянии при отсутствии копирования нож 10 путем перемещения рамы 1 устройства с помощью опорного колеса устанавливается на высоту среза низкого корня и поджат пружиной 11 в нижнее положение. Тягой 19 щуп 2 устанавливается до тре" буемого положения относительно ножа

2, а герконы 16 и 17 путем перемещения их относительно тяги 5 кинематической связи фиксированы в положении, при котором магнит 18 занимает положение, равноудаленное относительно обоих герконов. При этом контакты герконов разомкнуты, через резисторы

28 и 29 от источника 25 ток на управляющие электроды не протекает, тиристоры 26 и 27 закрыты, электромагниты 21 и 22 привода золотника гидрораспределителя 20 обесточены, а золотник возвратными пружинами 23 и 24 установлен в положении перепуска масла на слив. Давление в обеих рабочих полостях гидроцилиндра 8 одинаково и шток 7 с ножом 10 находится в покое.

При наезде на корень щуп 2 перемещается вверх, при этом поводок 3 параллелограммной подвески щупа 2, сжимая пружину 4, перемещает магнит

18 вверх. Когда магнит поравняется с герконом 16, контакт последнего замыкается, обеспечивая протекание тоisa от источника 25 тока через резистор 18 и управляющий электрод тиристора 26. Тиристор открывается и обмотка электромагнита 21 получает питание, золотник гидрораспределителя перемещается, сжимая пружину 23, и направляет масло в нижнюю полость гидроцилиндра 8.

Поршни 15 гидроцилиндра 8 перемещаются вверх, увлекая за собой вал

9 и нож 10. Кронштейн 6 штока 7 пере42447 4 мещается вверх по продольному пазу

14 корпуса гидроцилиндра 8 и перемещает тягу 5 кинематической связи с герконами 16 и 17 в направлении движения магнита 18. Синхронное перемещение щупа 2 и ножа 0 вверх продолжается до тех пор, пока щуп 2 не прекратит свое движение вверх, что происходит при сходе его с головки корня. Нож 10 к этому моменту начинает обрезку ботвы корнеклубнеплодов.

При сходе щупа 2 с корня последний опускается вниз, что приводит к перемещению магнита 18 до уровня геркона 17. При этом разомкнувшийся контакт геркона 16 отключит электромагнит 21 от источника тока, золотник гидрораспределителя 20 пружиной 23 возвращается в нейтральное положение.

При замыкании контакта геркона 17 аналогично описанному электромагнит

21 переводит золотник гидрораспределителя 20 во второе крайнее положение и масло направляется в верхнюю

Шлицевое соединение 13 ведущего вала Il с валом 9 ножа 10 и вала 9 с ножом 10 обеспечивает вертикальное перемещение штока 7 гидроцилиндра без передачи осевого усилия на ведущий вал Il и нож 10 во время обрезки ботвы. Кронштейн 6, входящий в продольный паз 14 корпуса гидроцилиндра 8, предотвращает вращательное движение поршней 15, которое может возникнуть за счет сил трения в подшипниках и реактивного момента вала 9 вращательного привода ножа 10.

1342447

При наезде щупа 2 на очередной корень установка ножа 10 на линию среза ботвы осуществится аналогично описанным операциям.

Формула изобретения

Копирующее устройство ботвосрезающих аппаратов корнеклубнеуборочных машин, содержащее установленные на раме копирующий щуп, смонтированный на параллелограммной подвеске с поводком электрогидрораспределитель и и гидроцилиндр, шток которого связан с поводком имеющего возможность осевого перемещения ножа ботвосрезающего аппарата, который снабжен приводным механизмом, причем поводок параллелограммной подвески кинематически связан с поводком ножа ботвосрезающего аппарата посредством подпружиненной тяги с установленным на ней герконом, магнит управления которого жестко закреплен на поводке параллелограммной подвеси, выход геркона электрически связан с управляющим электродом тиристора, подключенного к электромагниту управления золотником гидрораспределителя, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения качества выполнения технологического процесса обрезки. ботвы путем повышения точности установки высоты среза ножа, устройство снабжено дополнительными герконом и тиристором, электрогидрораспределитель выполнен трехпозиционным, а гидроцилиндр — двустороннего действия, шток которого имеет два поршня, образующие три полости, из которых крайние являются рабочими, а в средней на штоке консольно закреплен кронштейн, выходящий через выполненный в корпусе гидроцилиндра продольный паз, длина которого равна ходу штока, а расстояние между поршнями штока равно его двойному ходу, при этом шток выполнен пустотелым, внутри его посредством подшипников закреплен вал вращательного привода ножа, один конец которого посредством шлицевого соединения связан с валом приводного механизма, второй — с выполненным подпружиненным в осевом направлении ножом ботвосрезающего аппарата, а пово20 док параллелограммной подвески через подпружиненную тягу. кинематически соединен с выходящим концом кронштейна штока гидроцилиндра, при этом на тяге закреплены расположенные один над другим с возможностью вертикального перемещения и фиксации в заданном положении основной и дополнительный герконы,,связанные с управляющими электродами соответственно основного и дополнительного тиристоров управления электромагнитами золотника электрогидрораспределителя, а параллелограммная подвеска снабжена тягой установки щупа копира относительно

35 ножа.

1342447

Составитель А.Сидоров

Техред М.Дидык

Корректор M.Ìàêñèìèøèíåö

Редактор П.Гереши

Заказ 4536/1

Тираж 627 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4