Устройство для управления графопостроителем

 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано, наi пример, в устройствах вывода графи- ,ческой информации. С целью повьшения надежности работы устройства оно снабжено логическими элементами, обеспечивающими подсчет и запоминание количества шагов выхода пишущего элемента за пределы поля чертежа и определение момента его возврата в поле чертежа. Это обеспечивает работо способность устройства при нарушении соответствия чертежа и положения прппущего элемента и сбоев в работе устройства, выражающихся в искажении вьшодимой информации. I ил. 00 4 о: со

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1343431- А1 (5g 4 С 06 К 15/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4016109/24-24 (22) 30.01.86 (46) 07.10.87. Бюл. У 37 (72) Г.Б.Евгенев, В.Н.Вьюгина и Н.И.Огороднев (53) 681.327(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 389532, кл. G 06 К 15/22, 1972.

Авторское свидетельство СССР

У 452809, кл. G 05 В 19/18, 1973. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГРАФОПОСТРОИТЕЛЕМ (57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано, на4 пример, в устройствах вывода графи.ческой информации. С целью повышения надежности работы устройства оно снабжено логическими элементами, обеспечивающими подсчет и запоминание количества шагов выхода пишущего элемента за пределы поля чертежа и определение момента его возврата в поле чертежа. Это обеспечивает работоспособность устройства при нарушении соответствия чертежа и положения пишущего элемента и сбоев в работе устройства, выражающихся в искажении выводимой информации. 1 ил.

13434

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано, напри-. мер, в устройствах вывода графической информации.

Целью изобретения является повышение надежности устройства.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит блок 1 управ- 10 ления шаговым приводом 2, реверсив ный счетчик 3, триггер 4, первый— шестой элементы И 5 — 10, первый 11, второй 12 и третий 13 элементы ИЛИ, элемент HE 14, входы 15 и 16 управ- 15 ляющих сигналов, первый 17 и второй

18 концевые выключатели и вход 19

"Сброс".

Устройство работает следующим образом. 20

Перед вычерчиванием траектории запрограммированного движения в пределах чертежного поля триггер 4 и реверсивный счетчик 3 нахоцятся в исходном нулевом состоянии. 25

Управляющие сигналы прямого (обратного) движения на входе 15(16) устройства поступают через первый. вход элемента И 7(8) на первый (второй) вход блока 1 уп1>авления приво- 30 дом 2, который перемещает чертежный механизм в соответствии с программой.

При выходе контура программируемой траектории за пределы чертежного поля срабатывает концевой выключатель 17(18) прямого (обратного) движения и подает сигнап логической единицы на вход пятого (шестага) элемента И 9(10). По заднему фронту сигнала логической единицы на выходе элемента ИЛИ 12 триггер 4 переходит в единичное состояние, подавая сигнал логической единицы на вторые входы первого 5 и второго 6 элементов И и сигнал логического нуля с выхода элемента НЕ 14 на вторые входы третьего 7 и четвертогс 8 элементов И.

При этом управляющие сигналы прямого . (обратного) движения начинают подаваться на вход сложения (:вычитания) реверсивного счетчика 3, информация о фрагменте контура детапи, вышедшего за чертежное поле, не воспроизводится, а контроль величины программируемого перемещения имитируется пу- 5В тем подсчета импульсов прямого или обратного движения на входах сложения и вычитания реверсивного счетчика 3.

3!

Ввицу замкнутости з апрограммируемой, траектории движения момент возврата реверсивного счетчика 3 в исходное нулевое состояние соответствует продал>кению перемещения чертежного механизма в пределах стола.

Возврат триггера 4 в нулевое состояние производится по сигналу логической единицы с выхода элемента ИЛИ

13 и осуществляется по заднему фронту единичного сигнала на выходе второго элемента ИЛИ 12. При этом прекращается поступление управляющих сигналов на входы реверсивного счетчика

3, а с выхода элемента НЕ 14 подается сигнал логической единицы на вторые входы третьего 7 и четвертого 8 элементов И и разрешается поступление управляющих сигналов обратного (прямого) движения на вход блока 1 управления шаговым приводом чертежного механизма.

Отработка щаговых перемещений на другой программируемой координате графопостроителя осуществляется неза-. висима и аналогично описанной.

Таким образом, при выходе траектории перемещения чертежного механизма за пределы чертежного поля графопостроителя информация об элементах контура, вышедших за пределы чертежного поля, не теряется, управляющие импульсы, поступающие на вход 15(16), в этом случае подсчитываются реверсивным счетчиком 3, к выходу которого может быть подключен цифровой инцикатор для визуального контроля величин координатных перемещений.

Формула изобретения

Устройство для управления графопостроителем, содержащее концевые выключатели, реверсивный счетчик, суммирующий и вычитающий входы которого соединены соответственно с выходами первого и второго элементов И, триггер, выход которого соединен с первыми входами первого и второго элементов И непосредственно и через элемент НЕ с первыми входами третьего и четвертого элементов И, вход J триггера соединен с выходом первого элемента ИЛИ, шаговый привод, соединенный с выходом блока управления приводом, входы которого соединены соответственно с выходами третьего и четвертого элементов И, входы R

1343431

Составитель Н.Миляев

Редактор И.Николайчук Техред N.Äèäûê Корректор С.Черни

Заказ 4825/50

Тираж 672 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 реверсивного счетчика и триггера являются входом,"Сброс" устройства, вторые входы первого и третьего элементов И вторые входы второго и четУ

5 вертого элементов И являются соответственно входами управляющих сигналов прямого и обратного движения привода, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройст- 10 ва, оно содержит второй и третий элементы ИЛИ и пятый и шестой элементы

И, первые входы которых соединены с соответствующими концевыми выключателями, а вторые входы соединены соответственно с выходами третьего и четвертого элементов И, выходы реверсивного счетчика соединены с входами второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом К триггера, выход третьего элемента ИЛИ соединен с входом С триггера, а входы являются соответственно входами управляющих сигналов прямого и обратного движения привода, входы первого элемента И соединены соответственно с выходами пятого и шестого элементов И.