Графопостроитель

 

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в устройствах для регистрации информации на бумажном носителе.Целью изобретения является повьшение точности и надежности графопостроителя при работе в различных температурных интервалах и при вибрации. Поставленная цель достигается тем, что в графопостроителе , содержащем стол-планшет 1 с направляющими для ходовых элементов 11 и 12 портала 3, на котором установлена каретка с регистрирующей головкой, и приводы с шаговыми двигателями 6, на валах которых закреплены связанные гибкими связями ведущий и ведомый барабаны 7, портал состоит из направляющих стержней 9, расположенных в двух плоскостях и соединенных набором полых стяжек-направляющих 10, выполненных из материала, аналогичного материалу гибких связей 8. На концах направляющих стержней 9 закреплены барабаны 7. Направляющие стержни 9 связаны с ходовыми элементами 11 жестко, а с ходовыми элементами 12 - через пружинно-гидравлический демпфер 13. Каретка с регистрирующей головкой снабжена демпферами вертикальных и горизонтальных колебаний в виде гибких полозов, установленных на стяжках-направляющих 10 с возможностью перемещения. Введение демпфера 13 позволяет практически снять температурные напряжения , а гибкие полозы-демпферы защищают регистрирующую головку от вертикальных и боковых колебаний портала 3. 4 ил. о & О) с

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

А-А

УЯ Ю ро

7 3 8

ОЮ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4127861/24-24 (22) 01. 10. 86 (46) 23. 01. 89. Бюл. У 3 (72) В.А.Мицкевич (53) 681.327 (088.8) (56) Комаров А.И., Перевалов Ю.Н. и Цлаф В.М. Обработка графиков с помощью ЭЦВМ./Под ред. канд. техн. наук А.А.Степаняна, Куйбышевское книжное изд-во, 1966, с. 29-30.

Томашевский Д.И., Масютин Г.Г., Явич А,А. и Преснухин В.В. Графические средства автоматизации проектирования РЭА. — М.: Советское радио, 1980, с. 98-102. (54) ГРАФОПОСТРОИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в устройствах для регистрации информации на бумажном носителе. Целью

,изобретения является повышение точности и надежности графопостроителя при работе в различных температурных интервалах и при вибрации. Поставленная цель достигается тем, что в графопостроителе, содержащем стол-планшет 1 с направляющими для ходовых (11 4 G 06 К 15/22, G 01 0 9/00 элементов 1! и 12 портала 3, на котором установлена каретка с регистрирующей головкой, и приводы с шаговыми двигателями 6,навалах которых закреплены связанные гибкими связями ведущий и ведомый барабаны 7, портал состоит из направляющих стержней 9, расположенных в двух плоскостях и соединенных набором полых стяжек-направляющих 10, выполненных из материала, аналогичного материалу гибких связей

8. На концах направляющих стержней

9 закреплены барабаны 7. Направляющие стержни 9 связаны с ходовыми .элементами 11 жестко, а с ходовыми элементами 12 — через пружинно-гидравлический демпфер 13. Каретка с регистрирующей головкой снабжена демп- ферами вертикальных и горизонтальных колебаний в виде гибких полозов, установленных на стяжках-направляющих 10 с возможностью перемещения.

Введение демпфера 13 позволяет практически снять температурные напряжения, а гибкие полозы-демпферы защищают регистрирующую головку от вертикальных и боковьм колебаний портала 3. 4 ил.

1453426

Изобретение относится к приборостроению H может быть использовано в устройствах для регистрации информации на бумажном носителе.

Цель изобретения — повышение точности и надежности графопостроителя при работе в различных температурных интервалах и при вибрации.

На фиг.i изображен графопостроитель, общий вид на фиг.2 — разрез

А-А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.1 на фиг.4 — разрез В-В на фиг.3.

Графопостроитель содержит столпланшет 1 с направляющими 2, портал

3, на котором установлена каретка 4 с регистрирующей головкой 5, и приводы с шаговыми двигателями 6, на валах которых закрее»ы ведущ и и 20 ведомый барабаны 7, связанные гибкими связями 8 с порталом 3 и кареткой 4. Портал 3 состоит из направляющих стержней 9, расположенн, в двух плоско„.ях и соединен 25 ных набором легких полых стяжек-направляющих 10. Ведущий и ведомый барабаны 7 закреплены на концах стержней 9. Стержни 9 и гибкие связи 8 выполнены из аналогичных материалов, например из разных сортов стали °

Стяжки-направляющие 10 для снижения массы выполнены из сплава алюминия.

Ходовые элементы 11 портала связаны со стержнями 9 жестко, а ходовые эле- 35 менты 12 — через пружинно-гидравлический демпфер 13. Цилиндр 14 демп-. фера закреплен на ходовом элементе

12, а поршень 15 с дроссельным отверстием 16 и пружиной 17 — на одном 40 из стержней 9. От вибрации портала

3 каретку защищают демпферы вертикальных 18 и горизонтальных 19 колебаний, выполненные в виде гибких полозов. В исходном положении 45 ходовые элементы портала 3 натянуты с заданным усилием с помощью пружины 17, а гибкая связь 8 — с помощью натяжного механизма (не показан) .

Графопостроитель работает следующим образом.

Движение от шаговых двигателей 6 через гибкие связи 8 передается порталу 3 и каретке 4 (соответственно по координатам Х и Y) . При изменении

55 температуры окружающей среды стержни 9 и гибкие связи 8 удлиняются на одинаковую величину и изменения первоначального натяжения последних не происходит. Силовое замыкание портала 3 и его ходовых элементов 11 и 12 относительно направляю»цих 2 осуществляется демпфером 13 автоматически: при изменении длины стержней 9 поршень 15 передвигается внутри цилиндра 14 вправо (при удлинении) или влево (при охлаждении), при этом жидкость передавливается через дроссельное отверстие из правой камеры цилиндра в левую (и наоборот).

Таким образом, по сравнению с известным предлагаемое техническое решение позволяет повысить точность записи информации и надежность графопостроителя при воздействии вибрации и ударов и температурных деформаций, так как значительно увеличена поперечная жесткость портала за счет придания ему свойств фермы. При этом его относительная масса (и инерционность) снижены за счет уменьшения диаметра стержней. Температурные напряжения практически сняты за счет введения демпфера. Кроме того, от вертикальных и боковых колебаний портала регистрирующая головка дополнительно защищена полозами-демпферами, на которых передвигается каретка.

Объем и вид жидкости, величина дроссельного отверстия поршня, расстояние между стержнями и их диаметр, толщина и форма стяжек-направляющих, жесткость полозов-демпферов выбираются в зависимости от величины ударной и вибрационной нагрузки массы

» портала и каретки и мощности шаговых двигателей.

Формула изобретения

Графопостроитель, содержащий столпланшет с направляющими для ходовых элементов портала, на котором установлена каретка с регистрирующей головкой, и приводы с шаговыми двигателями, на валах которых закреплены связанные гибкими связями ведущий и ведомь»»» барабаны, о т л и ч а ющ и и с я тем, что, с целью повышения точности и надежности графопостроителя при работе в различных температурных интервалах и при вибрации, портал состоит из направляющих стержней, расположенных в двух плоскостях и соединенных набором полых стяжек-направляющих, выполненных из материала, аналогичного

4ЬгЗ

Составитель А.Осипова

Редактор Н.Тупица Техред M.Õîäàíè÷ . Корректор C.Øåêìàð

Тираж 667

Заказ 7287/47

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

3, 1453426

Д материалу гибких связей, на концах лический демпфер, каретка с регистнаправляющих стержней закреплены ве- рирующей головкой снабжена демпфедущий и ведомый барабаны, направ- рами вертикальных и горизонтальных ляющие стержни связаны с ходовыми

5 колебаний в виде гибких полозьев

Э элементами одними концами жестко, установленных на стяжках -направа другими — через пружинно-гидрав- ляющих с возможностью перемещения.