Хлопкоуборочная машина

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и позволяет новысить производительность хлопкоуборочной машины за счет одновременного копирования уборочными аппаратами ширины междурядий и высоты грядок. Машина имеет левую 1 и правую 2 секции уборочных аппаратов , которые могут перемеш,аться относительно рамок 5 и 6 посредством кареток 3 и 4 и силовых гидроцилиндров 7 и 8, связанных через золотники 11 и 12, датчикищупы 15, 16 с боковыми поверхностями грядок. Вертикальная копировка осуществляется посредством силовых гидроцилиндров 9 и 10. связанных через золотники 13, 14 и датчики-щупы 17, 18с поверхностью грядок . 1 ил. (Л с 00 4 4; го со 29

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1344279

А1 (Sg) 4 А 01 Р 46/14, 46/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4062774/31-12 (22) 20.03.86 (46) 15.10.87. Бюл. № 38 (71) Институт механики и сейсмостойкости сооружений им. М. Т. Уразбаева (72) А. Д. Глущенко, М. Т. Ташболтаев, P. Д. Матчанов и Ю, П. Каймаков (53) 631.358:633.511 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 188186, кл. А 01 D 46/08, 1965. (54) ХЛОПКОУБОРОЧНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и позволяет повысить производительность хлопкоуборочной машины за счет одновременного копирования уборочными аппаратами ширины междурядий и высоты грядок. Машина имеет левую 1 и правую 2 секции уборочных аппаратов, которые могут перемешаться относительно рамок 5 и 6 посредством кареток

3 и 4 и силовых гидроцилиндров 7 и 8, связанных через золотники 11 и 12, датчикищупы 15, 16 с боковыми поверхностями грядок. Вертикальная копировка осушествляется посредством силовых гидроцилиндров 9 и 10. связанных через золотники 13, 14 и датчики-щупы 17, 18 с поверхностью грядок. 1 ил.

1344279

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может найти применение в конструкциях хлопкоуборочных машин.

Целью изобретения является повышение производительности машины.

На чертеже представлена схема размещения узлов машины.

Хлопкоуборочная машина состоит из левой 1 и правой 2 секций уборочного аппарата, подвижных кареток 3 и 4, рамок 5 и 6, гидроцилиндров 7 — !О, золотников 11 — 14 с датчиками-щупцами 15 — 18, рамы (бруса)

19, командного распределителя 20, гидронасоса 21 и масляного бака 22.

Золотники 11 и 12 жестко закреплены на левой 1 и правой 2 секциях уборочного аппарата и связаны с гидроцилиндрами 7 и 8 через каналы 23 — 26, с командным распределителем 20 — через каналы 27 — 32, причем каналы 27 и 28 соединены с напорной

5 l0

15 магистралью 33, а каналы 29 — 32 — со слив- 20 ной магистралью 34 гидронасоса 21.

Золотники 13 и 14, в свою очередь, закреплены на секциях уборочного аппарата и связаны с гидроцилиндрами 9 и 10 через каналы 35 и 36, а с командным распределителем — через каналы 37 — 40.

Датчики-щупы 15 — 18 жестко связаны соответственно с плунжерами 41 — 44 золотников 11 — 14, подпружиненными пружинами 45 — 48.

Для подъема секций уборочного аппа- 30 рата в рехкиме ручного управления предусмотрены каналы 49 и 50, сообщающие каналы 35 и 36 гидроцилиндров 9 и 10 со сливными каналами 39 и 40. В каналах 49 и 50 расположены обратные клапаны 51 и

52. Между напорной и сливной магистралями имеется также предохранительный клапан 53.

Золотники 11, 12, датчики-щупы 15, 16, гидроцилиндры 7, 8 и каретки 3, 4 образуют блоки слежения за положением грядки.

Хлопкоуборочная машина работает еле- 40 дующим образом.

При движении хлопкоуборочной машины перемещение скользящих по поверхности грядок хлопкового поля датчиков-щупов

15 — -18 передается плунжерами 41 — 44 золотников 11 -14 автоматического управления. 45

При нахождении рычага командного распределителя 20 в положении режима автоматического управления рабочая жидкость из нагнетательной магистрали 33 по напорным каналам 27, 28 и 37, 38 подается к золотникам 11, 12 и 13, 14 автоматического управления.

Рассмотрим возможные случаи работы.

Движение машины по ровному полю.

Датчики-щупы 15 — 18 перекатываются по вертикальной и боковой поверхности грядок, не совершая перемещений, плунжены 41 — 44 золотников 11 — 14 находятся в среднем положении (фиг. 2). Рабочая жидкость, поступающая по нагнетательной магистрали от командного распределителя

20, через обратный клапан 53 перетекает в сливную магистраль и далее в масляный бак 22.

Поперечное отклонение грядки под левой секцией уборочного аппарата на величину <М».

Датчик-щуп 15 смещает плунжер 41 зо.потника 11 в соевом направлении вправо.

При этом напорный канал 27 соединяется с каналом 23 и рабочая жидкость поступает в штоковую полость гидроцилиндра 7, а из бесштоковой полости через каналы 24 и 29 поступает в сливную магистраль. В результате левая секция уборочного аппарата перемещается вправо на величину М,,, а плунжер 41 под действием пружины 45 возвращается в среднее положение.

Поперечное отклонение грядки под левой секцией уборочного аппарата на величину М„",.

Плунжер 41 под действием пружины 45 смещается в осевом направлении влево, при этом напорный канал 27 соединяется с каналом 24 и рабочая жидкость поступает в бесштоковую полость гидроцилиндра 7. Из штоковой полости жидкость через каналы 23 и 31 уходит в сливную магистраль. Левая секция аппарата при е этом перемещается влево на величину М ..

Поперечное отклонение грядки под правой секцией уборочного аппарата на величину х,М / М .

Взаимодействие дат гика-щупа 16 с плунжером 42 и перемещение правой секции уборочного аппарата в этом случае происходит аналогично случаям, описанным для левой секции.

Увеличение ширины междурядий на величину М +, М..

В этом случае одновременно работают золотники 11 и 12, левая и правая секции смещаются соответственно на величину Мл и,М . В результате рабочий аппарат копирует ширину междуряд,й с размером М+ (, М. +, „М ) .

Аналогично работает аппарат при уменьшении ширины междурядий на величинi

I и

,М х,Мп. В этом случае ширина KGnHpóемого междурядья составляет М- — (,М..+

//

+ Е М ).

Вертикальное отклонение грядки под левой секцией аппарата на величину h!.

При увеличении высоты грядки датчикщуп 17 перемещает плунжер 49 золотника

13 в осевом направлении вверх, при этом напорный канал 37 соединяется с каналом

35 и рабочая жидкость подается в штоковую полость гидроцилиндра 9, происходит подъем секции уборочного аппарата до тех пор, пока плунжер под действием пружины не займет среднего положения.

При уменьшении высоты грядки плунжер отжимается пружиной 47 вниз. Kànaë 35 соединяется со сливным каналом 39. Рабочая жидкость из штоковой полости гидро1344279

Формула изобретения

Составитель А. Мягков

Редактор М. Циткина Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Заказ 4557/2 Тираж 627 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий г! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие. г. Ужгород, ул. Проектная, 4 цилиндра 9 под действием веса секции аппарата вытесняется и секция опускается.

Аналогично происходит копирование высоты грядки правой секцией уборочных аппаратов. 5

Перевод уборочных аппаратов в транспортное положение.

Для осуществления подъема уборочных аппаратов в режиме ручного управления рычаг командного распределителя. 20 переводится в положение, при котором напорная и сливная магистрали меняются местами, в этом случае рабочая жидкость через обратные клапаны 51, 52, каналы 49, 50 и 35, 36 поступает в штоковую полость гидроцилиндров 9, 10 осуществляя подъем уборочного аппарата относительно рамы машины.

Опускание аппаратов в рабочее положение осуществляется с помощью переключения рычага командного распределителя в положение, соответствующее автоматиче- ур скому режиму работы.

Пружины 45 — 48 обеспечивают постоянный контакт датчиков-щупов 15 — 18 с поверх ностью грядок хлопкового поля.

Гидравлическая схема предложенного аппарата обеспечивает одновременное автоматическое копирование грядок хлопкового поля в вертикальном и поперечном направлении каждой секцией уборочного аппарата, что позволяет повысить полноту сбора хлопка.

Хлопкоуборочная машина, содержащая брус, рамки для установки секций уборочного аппарата, средство для изменения расстояния между этими секциями и гидросистему, отличаюигаяся тем, что, с целью повышения производительности машины, она снабжена блоками слежения за положением грядки, каждый из которых содержит золотник, закрепленный на соответствующей секции уборочного аппарата, датчик-щуп для взаимодействия с боковой поверхностью грядки, жестко связанный с плунжером золотника, и гидроцилиндр, закрепленный на соответствующей рамке и подключенный через золотник к гидросистеме, а средство для изменения расстояния между секциями уборочного аппарата выполнено в виде кареток, размещенных на соответствующих рамках с возможностью перемещения вдоль бруса и кинематически связанных с гидроцилиндрами соответствующих блоков слежения за положением грядки.