Автоматизированная линия для многопереходной штамповки

 

Изобретение относится к области холодной обработки металлов давлением , а именно к автоматизированным линиям для многопереходной штамповки. Целью изобретения является повышение надежности работы и производительности процесса штамповки. Заготовка загружается в магазин. Манипуляторы из магазина схватами рук захватывают заготовку и передают в nepBbrfi пресс. Одновременно другая рука перемещает полуфабрикат из рабочей зоны пресса в устройство для ориентирования полуфабрикатов , расположенное над устройством для размещения полуфабрикатов , выполненным в виде поворотного стола с кассетами, силового цилиндра и руки со схватом, закрепленной на корпусе силового цилиндра. Цилиндр установлен с возможностью вертикального перемещения. Следующий пресс, установленный в технологической последовательности , также оснащен каретками , расположенными по другую сторону относительно оси перемещения полуфабрикатов, а также устройством для ориентирования и устройством для размещения полуфабрикатов. 3 з.п. ф-лы, 14 ил. (Л 00 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Х АВТОРСХОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4072843/25-27 (22) 30.05.86 (46) 15.10.87. Бюл. № 38 (71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (72) M.À.Крючков, Ю.M.Àðòåìîâ, С.А.Скородумов, Ю.M.Гуров, Л.А.Ткач, В.Я.Лагвешкин, А.А.Злыгостев и Ю,А,Артемьев (53) 621.979:62-229.61(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 997924, кл. В 2 1 D 43/00, В 30 В 15/30, 21.10.81 ° (54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ

МНОГОПЕРЕХОДНОЙ ШТАМПОВКИ (57) Изобретение относится к области холодной обработки металлов давлением, а именно к автоматизированным линиям для многопереходной штамповки.

Целью изобретения является повышение надежности работы и производительности процесса штамповки. Заготовка за„„SU„„1344471 А1 (51) 4 В 21 D 43/00, В 30 В 15/30 гружается в магазин. Манипуляторы из магазина схватами рук захватывают заготовку и передают в первый пресс.

Одновременно другая рука перемещает полуфабрикат иэ рабочей эоны пресса в устройство для ориентирования полуфабрикатов, расположенное над устройством для размещения полуфабрикатов, выполненным в виде поворотного стола с кассетами, силового цилиндра и руки со схватом, закрепленной на корпусе силового цилиндра. Цилиндр установлен с возможностью вертикального перемещения ° Следующий пресс, установленный в технологической последовательности, также оснащен каретками, расположенными по другую сторону относительно оси перемещения полуфабрикатов, а также устройством для ориентирования и устройством для размещения полуфабрикатов. 3 э.п. ф-лы, 14 ил.

lI ) r >r) p(1тГ ии((>тн<>Г El I < я к х() lr);II«>EE

r > E И и Г)<) T KP М(T;IJ(JI(>(3 Л(3 В I< f((f(М И Л)ожЕТ ()ытf, игл<)льзовлно для штамп< вки дет 3 ((. (1 и з (пт)J чиых за гот()f)ок, IIt .(ью изобретс иия я()ляетгя (Eol)EIп(с EI(((J илпежиости рлбс)ты и ироизводи—

Tc JIüH()ñòè процесса штлмпс яки.

Нл фиг. 1 изображена лвтоматизиро— илинля линия для ми<>г< переходной (пт,:(мповки; на фиг.2 — вид A ил фиг.1; ил фиг. 3 — вид Б нл фиг.2 на фиг.ч— ра:)ре)  — В на фи(.t; ил фиг.5 — раз— рез à — Г ил фиг.4; ил фиг,б — вид ил фиг. 7; на фиг. 7 — рл (рез Е-F. на фиг.á; 8 — вид Ж нл фиг.б; иа фиг.9 — ра )рез 3-3 нл фиг.2; ил фиг.10 — разрез И-!! На фиг.3; на

4)иг. 11 — разрез К-К нл фиг. 3; иа фиг. 12 — разрез Л вЂ” Л на фиг. 1; на фиг. 13 — вид !! на фиг. 12; на фиг. 1ч— разрез II-H 3.

Линия (фиг.1) включает установленные по ходу протекания технологиче— ского процесса прессы 1 с закрепленными на их столах штампами 2 последовав тельных технологических переходов,маглзины-накопители 3 исхс>диых заготовок и полуфабрикатов, устройства 4 для ориентлш3и заготовок и полуфабрикатов, устройства 5 для подачи заготовок и перемещения полуфабрикатов к штампам, каждое из которых выполнено в виде тележек 6 и 7 (фиг.2 и 3), жестко связаннь!х между собой тягами 8, снабженных руками со схватами и установленных на направляющих 9, 10 и

11 с возможностью шагового возврат— но-поступательного перемещения вдоль фронта прессов. Направляю(цие 9, 10 и 11 закреплены ил столах прессов, причем иапрлвлян)щие каждых тележек закреплены по разные стороны от продольных осей штампов. На направляющих 10 и 11 смонтирован привод 12 шагового возвратно-поступате:(ьного перемещения тележек, а на направляющих 9 на кронштейнах 33 закреплены силовые цилиндры 1ч. Корпуса тележек б и 7 связан((г цепью 15 цепной передачи, нключаf<)E!Eeй помимо цепи 1 звездочки 16 и 17, причем звездочка

17 кинематичес ки связана с при>3одс м

12 шлговс>гс) f)o 3(fp(IT!Ec)-поступательно— го перемещени (тележек . Б состав линии вх<)дит также система 18 управления всего об>ору,(овлиия линии. ! ;)гл зины †;(копители <фиг.4 и 51

E)hJIp)члнш < гr)E)E

I<< 1<)ЖИ<)«тE,u> II<)I«)Pr1 (;(r l r>f(IfP I);I!I;I

ИЛИТЛ (У((3 Н(3 ((ИИ(Il!If И((И иff КЛ« с (T lìl(. ) 1 (((гыре л;Iс г(TEE! с- с)ирли((в чивлн)шими штырями ."", Eo Top(фикги злpотO(IK(f (I>III f(r)EI C<3>лбриклт((Il() наружно.)у к< итуру. !3(((от и <)грлничи(3лн)пиlх шч ыре и " 2 опр(Jlc .()яг т о б(,< ì клгг«TI!. Со станиной 19 жес тко сня3<и(л цилиидри (ес кая напра нляк)я(ля 23, и и у ТрН к Ото(э Ой v(та нО (3:1(. и Г (3(? зможиО в виде ко.(ес жена опорами качения

61, установленных с

<5 щения ил осях 62, зл держателями 63 в кр возможи<>стью вракрепленных осеонштейнах 64, станиной 19.Кас— с IIEE )линых жегтко г< г еты ci 1 л1л (л )ин<зв ил капителей угта20 в илпрлиляюилиливлютгя на ппи(е г т(ю вертикальногo (lpp(ìåщеиия корпус силового ци:(и(3дрл 2ч г. торцовыми крьппками 25 и 26. Шток 27 гилс вого

1, цилиндра 24 неподвижно зафикгировлн во фпаиие 28 станины 19 л(лгазиил-на— копите:(я пружинными кол ьц,lM(l 29 и гайками 30. На штс>ке 7 закреплен при помощи пружиниых колец 31 поршень 32 силового цилиндрл, Крыв:ки 25 и 26,а также порп(гнь 32 снлбжс иы уплотнив тельными xoJIE цами 3 3, 34 и 35. На крышке 25 силовс>го цилиндра 24 смонтирована рука 36 с ..(лкреп)(гииым нл рб ней схвлтом 37. Нл осях 38, -(лкреп— ленных в кроиштс Ilrt<>(39, установлены с возможногт(,ю врлщения клTки 40, иа которых см<3нтироилна плита 20 с клс— сетами 21. !!лита 20 жс-гTKo с<единена 3rJ г по (ой Ос ьк) 4 1 ил иижис ll к Овце Ко торой иа шпонке 42 угп лновленл ()боймл обгонной муфты 43, н )лимодейстE3уюшая при повороте чс ре.) р<>лики 44, подпружиненные пружинами - 5, с )убчатым венцом чб, Обс)йма 43 сверху закрыта накладк ой -4 7, (1pc пи тст вую(пе и выпадению ролико(3 44. Зубчатый венец

46 кинематически с.вязан г рейкой 48, которая планкой 49 соединена го EIJTo— ком 50 силового ци(иидра 51. Рейка ч8 смонтирована с во)hfos

51 снабжен крышками 53 и 5 I, стянутыми шпильками 55, с помощью которых силовой цилиндр 51 соединяется также

« кронштейнами 56 и 57, закрепленными на станине 19. Крышк((53 и 54 и пор— шень штока 50 снаожеиы уппотнительиы— бб ми кольцами 58 и 59. В крьппке 54 уc тлио иле иа направляющая втулка 60.

Станина 19 магазина-накопителя снлб134 (471 (цих 65 и Фин<-пру((11ся «тн«сит< (I Iin

Г(л и т ы (1) и к Г л т «р л "1((6 6, Каждая те..l< жкл ((I)if(6 — Я) (ип )лнснл н ви;!е корпус л 67 и поцпружиненнс—

5 го Относительно >;nr)!(ye(I ripe)t»I(7 Ii(68 и нлпрлвляс м«г« Отнссительно нсго по напрлвпяюпп(м 69 оснонлния 70, нл котором закрс пг(енл рука 71 со сх(3лт<7м

72. Под голог(ки направля(н(цих 69 ус— танонлены амс ртизлцис нные кольца 73.

В корпусе 67 тележки смонтиронлнь(оси

74 и 75, на которых закреплени вертикальные 76 и боковыс 77 опоры клчения. Опоры качения выполнеш.. в 15 виде подшипник«(3, при этом вертиклл(.— ные опоры зафиксированы нл осях буртами, ttpegtv

75.0си 75 зафиксированы от ньпп(нчинлHrfsr из ко17пусл 6 7 rrp or) ns(vl<<)(f 80, C I)s ..3(tr)7. юшей головки Осе((75. Вертиклл (.(II I fit «порами 76 те fe)t (

;1ня искл нчения r! n(3;f«)i<ности отрннл вертикальшгх опор 76 «т напрлвляю— щих 10 и 11 наружные (3< ртиклл(,(н;е з0 опоры тележек см«нтир«нлш:i "между нлправчя(шпими 9 и 10, котс p(lc <.нязлш ( дру (c rip) ГР((б»(7 л(.(< < 1 . Тn (((;»I; с— танонка напр(лнля((п(их 9 и 10 nò«r)ñ (.— тельно друг другл п«((г(й ллинс обе35

ctree .(Iè13 7 å ò< я t tcp fihf>f(f н ту;1!< лми Я 2 .

Боковые n(I(ри 77 I<злимодейстн сют с боко(3 ((If п«нср

Привод пе рс. (в(пения (фиг. 9-1 1) каждой из тележек выполнен н виде двух силоных цилиндров 85 и 86, закрепленньгх на нанрлl .,яюших 16 при помощи кронштейнов 87 и 88, соосно друг за другом. Сил«вон цилиндр 85 снабжен двумя крьппклми 89 и 90, штоком 91 с поршнем 92, зафиксированным относительно I(IT Îêë пружинными кольцами

93. Шток 91 снабжен с Одной стороны

55 резьбоным хвост(,виком, нл который навернуты <7грлничительные гайки 94.

С помощ(п I;i(к 94 можно регулировать ход перемс ш Ill(ÿ шт<. кl 91.,(другим кони< "(штс к 91 жестк ) elis(1;lit c кр(,цпкс и

9 5) сllл ОвОГО п((л(f ((Др л 86.,С(<я з f О(VII(E — с TI3r(s(nтся посредствс м р()ьб(7(3< гn соE 7(.Itåния (резьбовои хв(сто()ик штокл

91 — глйкл 96? . 0(flu()n(i цилиндр 86 вклн чает также крьшн<у 97, шток 98, жес тко связанный с поршнем 99 рез(бсI(I l!f соединением (резьб«ной хвост«них штока 98 — гайка 100) . Крьппки 95 и

97 связаны с корпусом силnвого цилиндра 86 резьбой, Корпус силового цилиндра 86 смон иро(зан с возможностью перемещения н цилинприческс и нлпрлвля(с)щей 101. Нлправляющля 101, крышка 89 и 90 связаны друг с другом п(пильклми. Ерьппки и поршш(цилиндров

85 и 86 снабжены уплотнительними кольцами 102 — 107. Шток 98 с«с динс н с зубчатой рейкой 108 резьбовим с Оединением (ре(3(.()«(3«и конец ((IT««7

98 — г айкл 109), Рейкл 108 смонтирон л (<л в напр лг( (((((<)((их 1 1 0 lf I

112 цепной передлчи, один конец це((и КОТОРОЙ С (35(ÇË Н C К ОРП" СО>(О((НОЙ т(лежки, л др . гой — через дополни1е.l!.ную звездочку 113 с корпусом друI с . те (ежки устройстнл для злгруз—

I

Зу«члтые ко:(ес.л -1 11, зг(ездочкл 112 с;(онтиронлны с г(с зможнс стью врлшения нл опорах 114 клчения на осях 115, 1 злкрепленных жестко в корпусе 116 т жестко связанном с нлпрлвляющими 10 и 11. Соотнетстнуюшее (3:)лимное пол«жение звездочки 112 и блока шестерен 111 н корпусе 116 относительно друг друга обеспечивается втулками

117-121, Звездочка 113 смонтиронлна н корпусе 122, устлновленном на нл— прлвляющих 10 и 11 с возможностью регулироночного перемещешся для регулировки натяжения цепи. Регулировка натяжения осушествляется посредством винтов 123. После регулировки натяжения цепи корпус 122 жестко соединяется с направляющими 10 и 11 болтлми

124. Звездочка установлена в корпусе

122 с возможностью вращения вокруг оси 125. Определенное положение звездочки в корпусе обеспечивлетгя втулками 126.

Звездочка 112 смонтирс) нлна ил r)c((125 на опоре 127 скольжения.

1344471

Каждое у стройс тво для ориентации заготовок и полуфабрикатов перед последующей их транспортировкой в позйции загрузки-разгрузки штампов и магазинов-накопителей (фиг.12 и 13) выполнено в виде прямоугольной рамы

128 с незамкнутым в середине одной из сторон профилем. На трех других сторонах рамы 128 смонтированы с воэможностью поворота оси 129, на кото- 1О рых винтами 130 закреплены обоймы 131 с опорными пальцами 132. В боковых торцах обойм 131 предусмотрены пазы, в которые отогнуты концы двух пружин 133 кручения, которые допол- 15 нительно фиксируются винтами 134.

Другие концы пружин 133 закреплены на раме 128. На верхнем и нижем торце рамы, на каждой ее стороне, установлены с возможностью регулировки 20 их положения относительно осей рамы кронштейна 135, на которых смонтированы с возможностью поворота вокруг осей 136 боковые упоры 137 со скошенными кромками. Боковые упоры

137, находящиеся на нижних и верхних торцах рамы 128 в одной вертикальной плоскости, подпружинены друг относительно друга пружинами

138. Рама 128 прикрепляется к на- 30 правляющим 11 перемещения тележек при помощи кронштейнов 139. На фиг.13 и 14 штрихпунктирной линией изображено положение исходной заготовки (квадрат) и полуфабриката 35 (круг) на площадке в момент их укладки.

Силовые цилиндры привода вертикального перемещения рук манипулято-,10 ров (фиг.14) выполнены в виде полого корпуса 140., закрепленного на кронштейнах 13 фланцами 141. В корпусе 140 установлен с возможностью вертикального перемещения поршень со штоком 142. Поршень подпружинен снизу пружиной 143. В корпусе 140 с обоих торцов предусмотрены крышки 144 и

145. Крышки 144 и 145, а также поршень 142 снабжены уплотнительыыми кольцами 146 и 147, кронштейны 13 закреплены на направляющих 9 болтами 148.

Автоматизированная линия работает следующим образом. 55

Кассеты магазина-накопителя 3 предварительно заполняются исходными заготовками. Затем по команде от системы 18 управления оборудования линии подается воздух в штоковую полость силового цилиндра 24 магазинанакопителя 3, Так как шток 27 этого

Силового цилиндра неподвижно закреплен во фланце 28 станины 19 магазина-накопителя, при подаче воздуха в эту полость перемешается вниз корпус цилиндра 24 и вместе с ним рука 36 со схватом 37, закрепленная на крышке 25. При касании схвата 37 с верхней заготовкой рука 36 останавливается. Момент касания контролирует датчик, BMQHTHpoBBHHbl? в схват (не показан). По сигналу этого датчика включается электромагнит схвата и дается команда на переключение воздухораспределительного клапана, управляющего подачей во.- духа в полости цилиндра 24. При включении электромагнита схвата 37 осуществляется захват верхней заготовки. Штоковая полость цилиндра 24 соединяется с атмосферой, а в поршневую полость подается сжатый воздух, в результате чего корпус цилиндра с рукой 36, схватом 37 и заготовокй перемещается в крайнее верхнее положение, в котором рука останав:п.вается над площадкой для укладки и ориентирования исходных заготовок (см. Фиг.12 и

13). Рама 128 закреплена над кассетой магазина-накопителя 3, которая находится в рабочей позиции, с помощью кронштейнов 139. При подъеме руки 36 с заготовкой вверх рука свободно проходит в паз, предусмотренный на одной из сторон рамы 128, В это время заготовка, находящаяся на схвате руки (в рассматриваемом случае исходная заготовка имеет квадратную в плане форму), последовательно взаимодействует с боковыми упорами 137, которые смонтированы на нижних торцах рамы 128, затем с пальцами 132, которые под воздействием заготовки вместе с обоймами 131 и осями 129 поворачиваются вверх, пропуская заготовку. После того, как заготовка пройдет пальцы 132, они возвращаются в исходное положение под воздействием пружин 133. Далее заготовка проходит боковые упоры 137, которые находятся на верхнем торце рамы 128 ° Так как верхние и нижние боковые упоры 137 смонтированы с возможностью поворота вокруг осей 136 и подпружинены друг относительно друга, они не препятствуют с в об(тдн ол1y (11«<>?ь п(у «л («Г c)!«!(и > Р (. («!

1 34 < «7 1 х(«дя(lt(((г я нл ((л «ъ((лх 1 1 оp(tf ((т«(pун(— даже имс Ртгя некоторое c .!a!It(нис злготовки относите.пьно огей симметрии площадки в ту или другую сторону.К<(к только рука 36 вместе с заготовкой проходит верхние боковые упоры 137, она останавливается. Это положение соответствует крайнему верхнему положению руки 36 со схватом 37 и контролируется датчиком контроля верхнего голожения руки, который может быть смонтирован на направляю(пей 23 магазина-накопителя 3 (не показан).

По сигналу этого датчика производится обесточивание электромагнита схвата 37. Заготовка сбрасывается на ориентирующук! раму 128. Пр«! перемещс ниц вниз она, дополните. t t.ío не итрируясь по скосa?(, предусмотренным на верхних упорлх 137, устанавливается на пальцы 32. Пружины 133 удержи— вают пальцы 132 вместе с «лгстовкой в горизонтлльнои и:тос кости, тлк клк они рассчитывлются тлким обрлзом, чтобы их момент сопротивления злкручиванию превышал момент поворота пальцев под воздействие?! веса элго— товки. Наличие заготовки на плльцлх

132 ориентирукщей пло(падки также контролируется соответствуюп:им датчиком (не показан). Сигнал от э-«ого датчика в случае наличия игх<тдной

ЗаГОтОВКИ НЛ ПЛЛЬИЛХ тР««ЕНтИРУЮШРй площадки погтуплс т !«г (стс (!y 1Я упрлвления л((нии, которля дает рзтре шение нл выло (нсни с:(едующей команд ы . Э т о и K o w! a н;! <.: и я в л я < T c R к о и л f 1 7 а на срабатывлгп(с п((с вмокла«(а!«с! пневмосети питания силовых («!«т«инт(ро!«14.

В это время рука те:(Ржки 6 млнипуля— тора находится нл,. рамой 128, а рукл тележки 7 этого манипулятора — нлд плоскостью штампа, на которой находится от«птлмпо!«лнный по.туфабриклт.

При погтупл» нии сжлтого воздуха в поршневые полости цилиндров 24 поршни со (пток.«ми 142 перемещаются вниз, сжи?!a!! пружины 143. Штоки при перемещении !«ьч(э в з аимоде йствуют с руками 71 тс. !c<жгк 6 и 7, которые так" же конструктивн(выполнень! одинаково (фиг.6-8). В результате этого взлимодсистния руки 71 с электромагнитными гх!«лтa?!(«72 перемещаются вниз по напрл!«зякшим 69, сжимая пружины 68. 11< p< rt(щгние pyt< 71 происхо- ® дит до т< х ((<Ч?, покл схваты рук не войдут н t .

72, производится захват заготовки рукой тележки 6, а полуфабриката — рукой тележки 7 манипулятора. Одновремс нно от этих датчиков идет сигнал нл перек.пючение пневмокллпанов подачи воздуха в цилиндры 14. Поршневая полость цилиндров соединяется с лтмос<1«ерой!. Штоки 142 под во действием пружин 143 воз вращаются в исходное положение. Руки 71 тележек 6 и 7 вместе с захватными объектами

20 под воздеиствием пружин 68 также tòoäнимлются вверх в исходное положение, которое контролируется датчиками, смонгировлнными на корпусах 67 тележек (не показаны). По сигнллам .«тих датчиков, поступающим в систему

18 управления линии, подается комлнда на включение пневмоклапана привела перемещения манипулятора э. !!pt! срабатывании этогo клапана сжатый воздух поступает через шток 91 в пс ршневую полость цилиндра 86 (фиг. 9—

«1), в рс зультате чего поршнеь 99 вместс сп штоком 98 геремещается на опреде пенную ведал«чи»у, Так как шток

35 98 жестко связан с. зубчатой рейкой

1ОЯ, при его перемещении рейка вращает пару зубчатых колес 111 и вмеcòå с ними звездочку 112, которая кинематически связлна г этой парой

40 при помощи зубчатого колеса, выполненного эл одно целое со звездочкой

112. При вращении звездочки 112 по ней начинает перекатываться цепь 17 цепной передачи. При перекатывании

45 цепи манипулятор 5 перемешается по направляющим 9, 10 и 11 на шаг,величина которого определяется ходом штока 91 силового цилиндра 86 и передаточным отношением зубчаторееч50 ных передач привода перемещения. Этот шаг соответствует половине полного перемещения

Тележки 6 и 7 занимают промежуточное положение, которое контролируется датчиком, установленным на направляющей 9 (не показана). Но сигналу этого датчика подается команда на включение пневмокллплна ци1344471 линдрл 85. Сжатый воздух начинает поступать в левую полость цилиндра 85.

Это приводит к перемешению вправо поршня 92 вместе со штоком 91. Так как шток 91 жестко связан с крышкой

95 цилиндра 86, при перемещении штока 91 вместе с ним перемещается в направляющих 101 корпус цилнидра 86, а также поршень 99 со штоком 98, в результате чего тележка 6 устанавливается в рабочей позиции напротив штампа 2, а другая тележка 7 — над рамой 128 для укладки и ориентирования полуфабрикатов. В этом положении, которое также контролируется соответствующим датчиком (не показан), закрепленным на направляющей 9, производится загрузка штампа 2 пресса 1 исходной заготовкой, л также укладка отштампованного полуфабриката на раму 128. Это производится следующим образом. По сигналу датчика, контролирующего установку тележек 6 и 7 в крайнее левое положение, включаются пневмоклапаны цилиндров 14, подается сжатый воздух в поршневые полости этих цилиндров и происходит перемещение штоков цилиндров вниз, При перемещении штоков они взаимодействуют с руками тележек 6 и 7, опуская их вниз. В момент касания заготовкой плоскости матрицы штампа и полуфабрикатом пяльцев 132 рамы 128 происходит обесточивание электромагнитов (не показаны) схватов рук тележек 6 и ? В результате этого заготовка и †.олуфабрикат освобождаются от захвата и злнимают ориентированное положение в штампе. Это иоложение контролируется датчками, вмонтированными в штамп (не показаны) и опорные пальцы 132, по сигналу которых производится переключение пневмоклаплнов питания цилиндров 14, их поршневые полости соединяются с атмосферой, и под действием пружин

143 поршни со штоками 142 возвращаются в исходное положение. Руки тележек б и 7 пол действием пружин

68 также возвращаютгя вверх в исходное положение

1О

f5

После контроля этого положения датчиками (не пс кяэлны), установленными нл к< рпуслх тележек 6 и 7, пода- 55 ется кс манил нл переключение пневмоклапанл питания (не показан) цилиндра 85.:1с вля пс ность цилиндра 85 соединяс т st с атмосферой, а в правую начинает поступать сжатый воздух.

Поршень 92 вместе со штоком 91 и цилиндром 86 перемещается влево. При перемещении цилиндра 86 в обратном направлении вместе с ним перемещается шток 98 и жестко связанная со штоком 98 рейка 108. При перемещении рейки 108 в обратном направлении вращается в обратном направлении и звездочка 112, кинематически связанная с рейкой зубчатой передачей, в результате чего тележки б и 7 возвращаются назад ня один шаг и останавливаются в положении, в котором тележки 6 и

7 занимают промежуточное положение, После контроля этого положения соответствующими датчиками (не показана) дается команда на перемещение ползуна пресса вниз и осуществляется штамповка полуфабриката 1 — го перехода. После окончания штамповки и возврата ползуна в верхнее положение по сигналу датчика (не показан), контролирующего это положение ползуна, дается команда ня переключение клапана питания цилиндра 86. Поршневая полость цилиндра 86 соединяется с атмосферой, а в штоковую подается сжатый воздух, поршень 99 вместе со што— ком 98 перемещается в ис:ходное положение и вместе со штоком в исходное положение перемещается и рейка 108.

Это приводит к перемещению тележек

6 и 7 назад еще на один шлг в начальное положение, в котором рука тележки 6 находится над рамой 128, а рука со схватом тележки 7 — над плоскостью штампа 2 пресса 1. В этом положении начинается новый цикл за- грузки-разгрузки первого пресса.

Аналогично процессу загрузки-раз— грузки первого пресса 1 тележки 6 и

7 осуществляют загрузку-разгрузку первого и третьего прессов. Злгрузка первого пресса осуществляется полуфабрикатом 1-ro перехода, предварительно уложенным на раму 128, а в пресс 1 тележками 6 и 7 загружается полуфабрикат 2-го перехода, предварительно уложенный на раму 128.

При остановке второго пресса первый пресс продолжает осуществлять штлмповку полуфлбрикатог, 1-го перехо. дл, но их дальнейшяя обработка не производится и они складируются в кассеты третьего устройствл 4. Также продолжает функционировать и ячейка первого пресс а, но штамповка г«т овьlx катом, который нлходиггя Ilя площяп е 4, вк.тючается элeктромлгнит Гх(«»в та, в результате чего по«уф }f р }F.,«T примлгничи«летcH к с:хв;1 Iу. Пр1! TI»TIT,— нейшем перемеще}иги рукli 36 т!«и О»;л, цреодс левая сопротивлс «lie Itpy)FI 133, поворачивает опорные пяльцы 132, на которых лежит полуфабрикат на раме

128, и перемещает полуфабрикат в касгету до момента его соприкосновения или с дном кассеты ипи с верхней заготовкой c ÷oïhl уже уложенных в кассету загOToBoк. В этот момент обесточиваются электромагниты схвлтл 37 руки 36, полуфабрикат освобождается от захватя, происходит !терек>»ючен}}е клапана управ <ения работой Нилин,трл 24, гжлтый F<(<дух пс цлетс я F«<тор!!!»»евую

t1(»i()cть »типипра, IIifof(ol<ля lio(ость сое»ти}<я(т(я с ятм<)гфеp«li . !сорт1уг ((и>lин

»

45

Pl 1 К;1 1 (< Н 11<). I ) I 1< МЫХ 1< 1 Н Т()!) ОМ }I РP (—

С Е, TcIK КЛК ОН НЛХОДИт СЯ l< ТС ВРЕМЯ в восг тли онитс пь«ом ремонтс:, л и-3 полуфлбриклтов, заранее fl;IIE(пленных в кассет»x третьс гo устройcòнл 1, Подача исходных заготовок нл позицию их захвата, перемещение заготовок в первь»3} пресс, штамповка полуфабрикатов, удаление их из штампа 2 перво- 10 го пресса, транспортиронкл и укладка полуфабрикатов HR 1«тору! р;»му

128 осуществ>тяются тлк же, кдк это происходит при рлботе линии в синxpîííом ре)I(T}ме, При перемещс.нии те— !

5 лежек 6 и 7 в обратном направлении в промежуточну!о и(эитвнл, т; к кд». информация О T датчикот), контр олирув ющих работу оборудовл»!ия я:.(й» и нтoрого пресса, H(поступ»с т B сcист(=му

18 управления:тииии, Онл lt(ðехопит

На УПРЛВЛЕНИЕ .тИНИИ ПС ПО,;»ПР эт РЛМме, в которой предусмдтри»«:»ет я работа ячеек Tlpp«ol и третьего tiðec?5 сов клк самостоятеттьных, по гигн»лу да гчика, фик сиру!«1!(е го пс гтижс ние тележками 6 и 7 прс)межуточно). ) поло— жения. Гукл 36 со схвлтом 37 H;Ixo»IIT»To f3P(}1H I«кРлЙнеTl (<еPx«(..

ЛОЖЕ НИИ и ад p 1)iOÈ 1 - 8 П ) Tc«(1 (»! F; О

ЗО ма ндл на пс»ре кп»<) Ip lllfc к(тл !»л»1;1 v tit) < в пения р 160 T<) it ци:I f}l(111) я 24 . П:»,д тни

ВОЗДУХ ПОДЛ Е Т(Я 1«ш f ()IС <) НУЮ II (). tf!(. Т}., л пОршн(Вс1я Г()гцинт! етс

Рука 36 вмест с к(р!»усом Ii<1

24 начинает перемеш 33 T,(я т»ц) 3, В момент контакт» гхнлт» 37 с и )»»уф»бри12

H I К (Iil t T< Ч П(ДНИМ(1 С Т(Я Н 1 P,11

Bepxнее положен!}е нлд 11(»Р(11(l.ä к()й < .

l 3»грузка кассеты пос (ten@I()11«}TtT}

:3 Л ГОТОВК ЛМИ ПРОИС ХОДИТ»t};1>3 Ort}

Пении рейки 48 врлщаетгя по члс oB(й стрелке зубчатый венец 46, кинем»тически с Hei с(«яд»нный. При врдш(нии

«убчатого Be«iia 46 пс члс оной стречке происходит зттклинивлние подпружиненных роликов 44 межпу внутppHHpl} пABåðõ«oстьl<) зубчатого вс ílië 46 и

«дружной поверхносттю обгонной муфг»1 43, а это приводит к тому, что

1«местe с зуб<тлтым вгн!том 16 нлчинлс-т поворачиваться обгонная муфтл 13, г» язанная с ней шло«кой 42 полая ось

- <1 и жестко закрепленная на o(.и 41 плита 20 с угтлновленны»!и нд ней в нлт»рлвляюптих 65 кассетами 21. При повороте плита 20 опирается на 13р» щдющиеся опорные рс лики 40, смонтированные нл осях 38 в кронштейнах 39.

Ход поршня пневмоцилиндра 51 и размеры зубчатого венца 46 выбраны таким образом, что при полном ходе поршня плита 20 с кассетами 2 1 поворачивается на 90" и новая клссетл ус танавливлется в рабочее положение под второй рамой 128. В м(мент окончания хода поршня 50 подается кемлнда нл переключение кллплнд питания цилиндра 51, поршневая полость соединяется с атмосферой, а в штоконук подается сжатый воздух. Это приводит к тому, что поршень со штоком

51 возвращается в исходное положение.

Вместе с поршнем перемещдетгя в ис— ходное положение и рейка 48, к(тор»я при своем перемещении вращл(т зубчатый венец 46 против часов()и с ТТ<Е <тки.

При повороте зубчатого ве»итл 46 против часовой стрелки ттро}«xoi!»3

p»cKJITTHT}B»HHe роликов 47<, Iio i <) t.c Ггонная муфта 43 с попой с < т,ю < 1, плитой 20 r клгс:етлми ?1 < т: (т я н) 13

1344471

14 месте. Злполнение новой кассеты новыми полуфабрикатами осуществляется аналогично. Подача полуфабрикатов в третий пресс 1 осуществляется в такой же последовательности, как подача исходных заготовок н первый пресс.

Формул а изобретения, 1. Автоматизированная линия для многоперехадной штамповки, содержащая расположенные в технологической последовательности прессы, магазин для размещения заготовок, устройства для подачи заготовок в рабочую зону пресса и перемещения полуфабрикатов между прессами, выполненные в виде направляющих, закрепленных на прессах тележки, подвижно установленной на направляющих и снабженной приводом шагового перемещения, и по меньшей мере двух рук со схнатами, смонтированными на те.<ежке, устройства для размещения полуфабрикатон и устройства для ориентации полуфабрикатов, расположенные между прессами, отличающаяся .тем, что, с целью повышения надежности работы и производительности процесса штамповки, устройства для ориентации полуфабрикатов располаже— ны над устройствами для размещения полуфабрикатов, направляющие закреплены по обе стороны оси перемещения заготовок и полуфабрикатов и расположены в шахматном порядке, магазин для размещения заготовок и устройство для размещения полуфабрикатов выполнены в ниде станины, поворотной плиты, установленной на станине при помощи полой оси и несущей кассеты, обгонной муфты, закрепленной на полой оси, силового цилиндра, зубчато-реечной передачи, связывающей силовой цилиндр с обгонной муфтой, полой направляющей, закрепленной на станине и расположенной н полости оси, дапалнительнога силового цилинд— ра, имеющего корпус, расположенный н полости направляющей с возможностью перемещения н вертикальном направлении, поршень, размещенный н корпусе, и шток, связанный с поршнем и закрепленный на станине, дополнительной руки со схватом, смонтированной на корпусе дополнительного силового цилиндра с возможностью перемещения па полой направляющей, устройства для ориентации выполнены н виде прямоугольной рлмь<, имеющей нл одной из стор< и сквозной плз, обойм с опорными пальцами, закрепленных нл других сторонах рамы с возможностью поворота H подпружиненных относительна рамы пружинами кручения, боковых упоров, шарнирно закрепленных на верхней и нижней сторонах рамы с нозможностью поворота в плоскости, пер10 пенпикулярнай рабочим плоскостям рамы, и регулираночнаго перемещения относительна продольной оси рамы, и пружин, попарно связывающих боковые упоры, закрепленных нл верхней и нижней сторонах рамы.

2. Автоматизированная линия по п.1, о т л и ч л Iдъемл, имеющих цилиндрические Iop»ycH и итоки, регулируемых ограничителей вертиклльнога перемещения а< нонлний, регулируемых упоров„ закрепленных с возможностью взаимо30 действия са штоками силовых цилиндров подъема, и тяг, снязынлюших корпуса тележек между собой, причем руки со схнатами смонтированы I .à основаниях.

3. Автоматизированная линия по

35пп.1 и 2, о т л и ч à í lll л я с я тем, что цилиндрические корпуса си— ловых цилиндров подъема смонтирананы на направляющих с возможностью взаимодействия штоков с основанием

4О н зоне захватов схвлтлми рук заготовок и полуфабрикатов.

Автоматизированная линия па п.1, отличающаяся тем, что приводы шагового перемещения вы45 полнены н ниде двух силовых цилиндров шагового перемещения, закрепленных соос но на направляющих, звездочек; смонтированных на направляющих, цепи, охватывающей звездочки и сня5р занной концами с корпусами тележек, зубчатой рейки, связанной через зубчатую передачу с одной из зведочек, причем шток одного из силовых цилиндров соединен с направляющими и сня55 зан с корпусом другого силового цилиндра, установленного с возможностью перемещения, а зубчатая рейка связана со штоком другого силового цилиндра.

1 344 1!

/

Раг Я

puz 5

1 (l

1344

à — /

О

7о

У бУ б7

77

13ЧЧ:- 1

71

f0

ЩОс» 1j

/I -Л

737

13á

129 157

138

129

133

133

Составитель Ю.Жаворонков

Техред Л.Олийнык Корректор И.Муска

Редактор 1:. Е ванча

Заказ 487(./11 Тираж 730 Подписное

К11ИИПИ I осударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Произвол< в(ппо †полиграфическ предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4