Устройство для ориентирования деталей

 

Изобретение относится к механической обработке давлением листового , сортового, профильного материала или труб, в частности к устройствам для механизации н автоматизации машиностроительного производства, а именно к вспомогательным средствам промьшшенных роботов для ориентирования деталей. Цель изобретения - упрощение конструкции и увеличение срока службы устройства. Заготовку укладывают на ложемент, смонтированный на каретке. Возвратно-поступальное . перемещение каретки, ее поворот и подъем осуществляется за счет подачи сжатого воздуха в кольцевые сопла, выполненные во втулках каретки. При этом воздушный поток создает в элементах конструкции воздушную подушкуи обеспечивает смазку поверхностей маслом, подаваемым в пневмосистему маслораспределителем. 5 ил. 00 со со со сд 05

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)5 В 21 П 43 00 с " у; ч"

1 ПЕ л1 . - .: . ."",!

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Ъ (46) 23.06.91. Бюл. Р 23 (2i) 3987995/27 (22) 04.12,85 (71) Ростовский научно-исследовательский институт технологии машиностроения (72) Ю.В. Гявгянен, Б.Ю. Овсянников и Л.В. Попов (53) 621.979.06(088.8) (56) Устройство ориентирующее.

РУ OM 9973.173.РЭ, введ. 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОР)1ЕНТИРОВАНИЯ

ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к механической обработке давлением листового, сортового, профильного материала или труб, в частности к устройствам

„„,SU„„ 9956 A1 для механизации и автоматизации машиностроительного производства, а именно к вспомогательным средствам промышленных роботов для ориентирования . деталей. Цель изобретения — упрощение конструкции и увеличение срока службы устройства. Заготовку укладывают на ложемент, смонтированный на каретке. Возвратно-поступальное . перемещение каретки, ее поворот и подъем осуществляется за счет подачи сжатого воздуха в кольцевые сопла, выполненные во втулках каретки. При этом воздушный поток создает в элементах конструкции воздушную подушкуи обеспечивает смазку поверхностей маслом, подаваемым в пневмоснстему маслораспределителем. 5 ил.

1 1! !99)6!!»обретение (1т»осптсл к меха»ической обработке да»пением листового, сортового, профиль»ого материала или труб, в частности к устройг твам для механизации и автоматизации маьэиностроительного производства, а именно к вспомогательным средствам промьш!ленных роботов.

Целью изобретения. лвляется упро- 10 щение конструкции и увеличение срокаслужбы устройства.

На фиг. 1 схематически изображено устройство ориентирования; на фиг.2 то же.беэ трения в подвижной паре втулка-направляющая; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг.1 на фиг. 4 — разрез

Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 — вариант выполнения устройства.

На корпусе 1 устройства ориенти20 рования закреплены две направляющие

2. На каждой из направляющих 2 раз- . мещен пневмопривод 3 возвратно-поступательного перемещения каретки 4, на которой закреплен пневмопривод 5 2 механизма поворота и подъема ложемента 6.

Пневмопривод 3 выполнен в виде втулки 7, в которой размещены две кольцевые камеры 8, сообщающиеся с 30 кольцевыми соплами 9 и 10. Кольцевые сопла 9 и 10 расположены в противоположных концах втулки 7 и направлены в разные стороны под острым углом к внутренней поверхности втулки 7.

Через отверстия 11 кольцевые камеры

Я соединены с источником сжатого воздуха. Между внутренней поверхностью втулки 7 и направляющей 2 имеется зазор 12, достаточный для пропуска по- 40 тока воздуха, истекающего иэ сопел

9 и 10, а также вторичного потока воздуха атмосферы. Сопла .9 и 10 предназначены для преобразования потенциальной .энергии сжатого воздуха в 45 кинетическую энергию потока воздуха, истекающего иэ сопел 9 у 10.

Втулки 7 смонтированы в каретке

4, на которой закреплен пневмопривод 5, выполненньпс в виде стакана 13. M

В отверстии стакана 13 расположена цапфа 14 ложемента 6. Ложемент 6 содержит фланец 15, в центре которо- . го размещено. гнездо 16, соответствующее форме ориентируемой детали 17.

При этом.фланец 15 жестко соединен с цапфой 14. Между внутренней поверхностью стакана 13 и цапфой 14 имеется зазор 18. В стакане 13 выполнены кольце»ы» кям ры 1-i, «оедп» . нные с кольце»мин ес пнями 20 и ? 1. Сжатый воздух к ко и певым v,;ëbtåð.lì 19 подводится через отверстия 22 и 23. Копьцевые сопла 20 и 21 размещены в противоположных концах стакана 13 и направпены в разные стороны под острым углом к внутренней поверхности стакана 13. Сопла 20 и," 1 предназначены для преобразования потенциальной энергии сжатого воздуха в кинетическую энергию потока воздуха, истекающего из сопел 20 и 21 в зазор 18, величина которого достаточна длл пропуска этого потока воздуха и вторичного потока воздуха атмосфе!ы. Пропольные оси отверстий 22 и 23 смещены относительно продольной оси стакана 13 и расположены по разные стороны от центра стакана 13, что обеспечивает закручивание потока воздуха в камерах 19; при этом направление вращения потока воздуха в соплах 20 и 2 1 противоположное.

Для регулирования высоты подъема ложемента 6 предназначена гайка 24, а для регулированил угла поворота упоры 25,.которые винтами 26 крепятся в пазах 27, и пальцы 28, установленные на ложементе 6.

Устройство ориентирования работает следующим образом. При подаче сжатого воздуха поток его через отверс- . тие 11 попадает в одно из сопел 9 и .

10, ускоряется и истекает из этих сопел 9 и 10 в зазор 12, где взаимодействует с направляющей 2. В результате этого взаимодействия обеспечивается перемещение втулки 7 и каретки 4 относительно направляющих 2. Подача воздуха в то или иное сопло 9 и 10 обеспечивает перемещение каретки 4 в ту или иную сторону.

При подаче сжатого воздуха через отверстие 22 поток воздуха закручивается в кольцевой камере 19, ускоряется в сопле 20 и в виде вращающегося потока истекает из сопла 20 в зазор

18, где взаимодействует с цапфой 14 и и фланцем 15..В результате взаимодействия цапфа 14 и фла:. ец 15, поворачиваясь по угловой координате, подни" маются вверх, обеспечивая тем самым ориентацию детали 17 по высоте и уг- ловой координате. При подаче сжатого воздуха через отверстие 23 поток воздуха закручивается в кольцевой камере 19 в противоположном направлении, 1339956 ускоряется в сопле 2 1 и в виде вращающегося потока истекает иэ сопла 21 в зазор 18, где взаимодействует с цапфой 14 и фланцем 15. В результате взаимодействия цапфа 14 и фланец

15, поворачиваясь по угловой координате, опускаются вниз, обеспечивая тем самым возврат ложемента 6 в исходное положение, В варианте выполнения устройства на каретке 4 установлены ролики 29, взаимодействующие с направляющими 2, что исключает трение в паре втулканаправляющая.

15

Пневмопривод 5 механизма поворота и подъема ложемента 6 может быть выполнен в виде стержня 30 с соплами

20 и 21, а ложемент. 6 — в виде флан- 20 ца 15 и втулки 31, охватывающей стержень 30 с зазором 32. При этом фланец 15. и втулка 31 соединены между собой жестко, а в верхней части выполненьг каналы 33 для прохода пото- 25 ка воздуха, истекающего из сопла 20 и вторичного потока воздуха атмосферы. Высота подъема регулируется гай-ками 34 на шпильках 35, установленных на каретке 4 и размещенных в от- З0 верстиях -.36, выполненных во фланце

37, который жестко закреплен в нижней части втулки 31, При этом шпильки 35 на каретке 4 закреплены в пазах 38, которые обеспечивают возможность смещения шпилек 35 по угловой . координате, т.е. регулирование угла поворота ложемента 6 в пространстве и исходного положения ложемента 6 (гнезда 16).

Варианты устройства работают аналогичным обравом.

Изобретение существенно упрощает конструкцию устройства ориентирования, уменьшает его массу, в том числе и подвижных частей, увеличивает быстродействие, исключает необходимость систематического обслуживания и уменьшает износ подвижных частей, повышая тем самым надежность работы.

Формула изобретения

Устройство для ориентирования деталей, содержащее корпус с направляющими, привод возвратно-поступательного перемещения каретки по направляющим, смонтированный на каретке ложемент для заготовок, механизм поворота и подъема ложемента и пневмосистему, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и увеличения срока службы устройства привод возвратно-поступательФ ного перемещения каретки выполнен в виде смонтированной жестко в каретке втулки, в полости которой имеются кольцевые сопла, образующие с внутренней поверхностью втулки острый угол, ложемент выполнен в виде смонтированной на каретке цапфы с фланцем, а механизм подъема поворота и ложемента представляет собой установленный на цапфе стакан с двумя направленными в разные стороны кольцевыми соплами, образующими с поверхностью стакана острый угол, и отверстиями, продольные оси которых смещены относительно продольной оси стакана и расположены по разные-стороны от его центра, при этом кольцевые сопла отверстиями сообщены с пневмо, системой.

13 39956

Ю 6 4 О Жру

Я сРиг.7

6 6 27 25

) 1 > ) Ч, fq фиг.3 иг.

1339956

19 б 17

22 ЗО 23

Составитель И. Ментягова

Техред Л.Серд1окова Корректор Н. Король

Редактор Т, Бельская

Тираж 495 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 2568

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãîðîä, ул. Проектная, 4