Робот к штамповочному прессу

 

Изобретение относится к обра- , ботке металлов давлением и может быть использовано для подачи в рабочую зону пресса листовых заготовок и удаления из рабочей зоны пресса готовых деталей. Целью изобретения является повышение надежности за счет уменьшения количества кинематических звеньев и улучшения динамических характеристик. Для достижения цели робот снабжен копиром, траверса - роликом, взаимодействующим с копиром, а силовой цилиндр выполнен телескопическим. При включении робота захватные органы 5 и 6 захватывают заготовки, силовой цилиндр 8 перемещает каретку 2 к прессу. Ролик 10, перемещаясь по копирном пазу , поднимает траверсу 4 с -захватными органами, а при подходе к прессу опускает последнюю. 1 з.п, ф-лы, 4 ил. i сл СА: 4 О 00 сх

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1340868 А1 (51)4 В 21 D 43/00 В 25 J 13/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3956531/25-27 (22) 26 ° 09.85 (46) 30.09,87. Бюл, N - 36 (71) Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения (72) P.К.Дежуров, Б;В.Кузьмичев, М,С.Фадеев, С.К.Голявин и E.Ï.màá— линский (53) 621.979:62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 11 27674, кл. В 21 D 43/00, 1982. (54) РОБОТ К ШТАМПОВОЧНОМУ ПРЕССУ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи в рабочую зону пресса листовых заготовок и удаления из рабочей эоны пресса готовых деталей, Целью изобретения является повышение надежности за счет уменьшения количества кинематических звеньев и улучшения динамических характеристик. Для достижения цели робот снабжен копиром, траверса — роликом, взаимодействующим с копиром, а силовой цилиндр выполнен телескопическим. При включении робота захватные органы 5 и 6 захватывают заготовки, силовой цилиндр 8 перемещает каретку 2 к прессу. Ролик 10, перемещаясь по копирному пазу, поднимает траверсу 4 с .захватными органами, а при подходе к прессу опускает последнюю. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

1 13408

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи в рабочую зону пресса листовых заготовок и

5 удаления иэ рабочей зоны пресса готовых деталей.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

На фиг. 1 схематически изображен робот к штамповочному прессу„ общий вид; на фиг, " — разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 — пневмакинематическая схема работа; на фиг. 4 — вариант исполнения робота. 15

Робот установлен на станине пресса 1 и содержит каретку 2, установленные в ней направляющие элементы в виде скалок 3 с закрепленной на них траверсой 4, на которой смантира- 20 ваны захватные органы 5 и 6. Каретка

2 расположена на направляющей 7 и соединена с двумя телескопическими плунжерными силовыми цилиндрами 8 и

9, установленными навстречу друг 25 другу. Траверса 4 закреплена на скалках 3, к которым через промежуточный элемент закреплен капирный. ролик 10.

Материал 11 укладывается в магазинное устройство 12 и в штамп 13, - 30 готовые изделия — в тару i4. Датчик

15 (фиг, 3) служит для включения пресса при взаимодействии с упарам

16, который также используется для нажатия на толкатель пневмораспределителя 17, управляющим пневмараспределителями 18 и 19. Пневмораспределитель 18 связан с пневмацилинцрами

8 и 9, а 19 — с захватными органами робота. Дроссели 20 и 21 служат для 1а задержки сигнала к пневмараспределителю 18, тем самым обеспечивается возможность захватным органам 5 и 6 сработать раньше, чем начнется перемещение каретки 2, Дроссели 22 и 23 служат для регулировки скорости перемещения плунжеров в телескопических плунжерных силовых цилиндрах 8 и 9. Выхлоп воздуха из пневмораспределителей 18 и 19 осуществляется в глушители 24 и 25. Пневмораспределитель 26 предназначен для пуска в автоматическом режиме и остановки робота.

Робот к штамповочному прессу работает следующим образом, В исходном положении каретка 2 робота находится в крайнем левом положении, при этом захватный ар-.æ.

68 2

5 находится в магазинном устройстве 12, а захватный орган 6 — в штампе 13. Для включения робота необходимо нажать кнопку пневмораспределителя 26. В связи с тем, что толкатель пневмораспределителя 17 утоплен упором 16, та сжатый воздух по трубопроводам попадае r в пневмораспределители 18 и 19 причем в пневмораспределитель 19 он поступает раньше, нежели в пневмораспределитель 18, в результате захватные органы 5 и 6 захватывают заготовку соответственно иэ магазинного устройства и из штампа пресса 13, а затем осуществляется перемещение каретки в крайнее правое положение. При агам штанга 4 с захватными органами 5 и 6 поднимается вверх в соответствии с профилем копирного паза. Выдвижению плунжерав силового цилиндра 8 соответствует возврат соответствующих плунжеров силового цилиндра 9.

При подходе каретки к правому крайнему положении траверса 4 с захватными органами 5 и 6 опускается, и при нажатии упора 27 на толкатель пневмораспределителя 28 поступает сигнал на ваздухораспределители, схваты отключаются„ заготовка иэ схвата 5 попадает в штамп пресса 13, а отштампованная деталь — в тару

14, При поступлении сигнала на воздухораспределитель 18 последний переключается, сжатый воздух по""ò.óïàåт в плунжер цилиндра 9 и сбрасывается из плунжернаго цилиндра 8, каретка

2 начинает перемещаться влево, при этом траверса 4 с захватными органами 5 и 6 перемещается вверх в соответствии с профилем капирногo паза.

При выходе захватного органа 5 из эоны действия штампа упор 16 взаимодействует с датчикам 15,, который включает пресс на совершение технологического хода. Синхронизация работы пресса и перемещения каретки 2 осуществляется дрог.селем 23 и длиной упора 16„ В случае„ если упор 16 каретки 2 вышел иэ взаимодействия с датчиком 15, а пресс не вернулся в исходное положение, o r датчика 15 выдается команда iH аварийное отключение пресса и рабата. При подходе каретки к крайнему левому положению траверса 4 с захватными органами 5 и 6 опускается, а при нажатии упора

1340868

16 на пневмораспределитель 29 цикл повторяется.

Изобретение позволяет упростить конструкцию и повысить надежность робота за счет уменьшения количества промежуточных элементов и звеньев и осуществления горизонтального и вертикального перемещений от одного привода, а также улучшить динамические характеристики за счет применения плунжерных телескопических цилиндров и подпружиненных скалок, позволяющих осуществить разгон каретки на первой половине перемещения и торможения на второй, 10

Формула изобретения

1, Робот к штамповочному прессу, 2О содержащий установленную на основании направляющую, установленную на направляющей с возможностью возвратнопоступательного перемещения каретку, установленную на каретке с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно каретки в направлении, перпендикулярном направлению перемещения каретки, траверсу с направляющими элементами и захватным органом, и привод перемещения каретки в виде силового цилиндра, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен установленным на станине копиром, траверса снабжена роликом, установленным с воэможностью взаимодействия с копиром и подпружинена относительно каретки в направлении перемещения траверсы.

2, Робот по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что силовой цилиндр выполнен телескопическим.

1340868

Составигель И.Ментягова

Техред Л. Олийнык Корректор Л.Патай

Редактор З.Слиган

Заказ 4381/14

Тираж 730 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгорол, ул, Прс.=:êòíå,,