Машина для контактной стыковой сварки оплавлением
Изобретение относится к контактной стыковой сварке оплавлением, а именно к оборудованию для контактной стыковой сварки гЬ ЯлА-П .20 оплавлением. Целью изобретения является Г1овы1ненио качества сварных HIBOB за счет регулирования усилий, действующих на сварной шов после осадки при его остывании . Регулирование усилий, действуюших на сварной шов заготовки, установленной в зажимах 3 и 4 MaiHHH после осушествлении процесса сварки и осадки, осуществляют I ндрозолотниками 17 и к,тананами 21 и 22 давления от Г11)ограммного устройства 14. 1е)еключением гидрозо,1отников 17 осушесгвляется подключение полостей дополнительного гидроцилиндра 5 к магистралям давления Р и Р,. Клапаны 21 и 22 регули- |пют давление в полостях цилиндра 5, непосредственно воздействующего на сварной шов в процессе осадки и остывания. Весь процесс оплавление, осадка и регулирование уси.лий нри остывании сварного 1нва - осуществляется по заданной программе. 1 ч 1.4)-. 1Ы, 1 ил. te (Л 12 .1Ъ со 4 СЛ 4 4
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (50 4 В 23 К ll/04
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
С:
1
15 1О
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2l) 4048284, 25-"7 (22) 20.01.86 (46) 5.10 87. Вк л. № 38 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт промышленных гидроприводов и гидроавтоматики и Научно-производственное объединение ио технологии машиностроения ( „„SU„„1344544 А1 оплавлен нем. Це.lb изобретения является повышение качества сварных швов за счет регулирования усилий, действующих на сварной шов после осадки ири его остывании. Регулирование усилий, действующих на сварной шов заг товки, установленной в захкимаx 3 и 4 машин после осуществления процессы сварки и осадки, осуществляют гидрозолотниками 17 и клапанами 21 и 22 давления от программного устройства 14. 11ереключением ги,(розолотников 17 осущес гвляется подключение полостей дополнительного гидроцилиндра 5 к магистралям давления Р и Р. Клапаны 21 и 22 регули11 к>т давление в полостях цилиидра 5, неиосре зственпо воздейс гвунииего на сварной шов в процессе осадки и o TbIBHHHH. Весь процесс оплавление, осадка и регулирование усилий при остывании сварного шва осуществляется ио заданной программе. 1 з и.ф-лы, 1 ил. 1344544 Изобретение относится к контактной стыковой сварке оплавлением, а именно к оборудованию для контактной стыковой сварки оплавлением. Цельк) изобретения является повышение качества сварных швов за счет регулирования усилий, действующих н3 сварной шов ПО(ЛЕ ОСадКИ Прн ЕГО ОСтЫВаНИИ. На чертеже представлена конструктивная сх«ма чашины для контактной TbIKQBQH свар КИ ОНЛ <1 ВЛСН ИЕМ. Н<1 основании машины 1 смонтирована (l наиравляк)щHx подвижная плита 2. Свариваемые <аготонки установлены в неподвижном 3 и в по;1вижном 4 зажимах. Дополнительный ги:1роцилиндр 5 гидропривода счонтирован н3 подвижной плите, а его IloplllctIl, 6 oc;IHHåH шт<)ком 7 с нор<пнем 8 <)«t«)lit(<)l <) гидроцилиндра 9, установленного на «òàíHHå. Со штоком через шарнир 10 coe,1Ht<(. H3 тяга 11, также шарнирно соединенная с рычагоч 2 поворота вала трансфорчаторного датчика 13 угла, закрепленного на крышке основного гидроцилиндра 9. Система управления машиной содержит залатчик 14 нрограмчы, элекгрически связанный с узлоч 15 сравнения сигнал3 от трансфорчаторного датчика 13 угла. С узлом 15 «рllâíñ чия электрически «вязан электроуправляечый гидроусилитель !6, соединенный «11равой и левой полостями основного ги Ipoll«.lиндра 9. 33.датчик 14 программы электриче«ки связан с гидрав.)ическими зол о I II HK;I xI H «эл Kl роу правлением 17, сор.диненными входом «магистралью регулируемого 1<ысокого 18 и низкого 19 давлений. I3t>1XO;IOI>I - (.1«IIOÉ H llP3BOH чи joII().IIIHTåëütloão гидроцилиндра 5. Источник 20 сварочного тока соединен с : а кичачи x)ашины. Регулировка давления в д<н<олнительном гидроцилиндре 5 осуществляет«и нри IlovolIIH гидроклананов 21 и 22 давлсний с элскгрическич чправлением, 11ричем и о<)3 гидрозолотника 17 и оба клапана 21 и 22 давления дистанционlI<) ) IIp;lHл як)т«H н рогра ч ми ы м устройством 4. После выполнения процесса оплавления осадки. котор1.1й осущсствляет«я обработкой привозом программы позиционирования с высокой точностью, задаваемой программныч устройством, основным гидроцилиндром с),;<озиционный привод отключается. Регулировка усилий, действук);цих на сварной шов в <роце««е осты вания, о«уществляется доно.(нит«льныч гидроцилиндро vl 5 следующим образом. Когда осуще«твляется обработка нрограчмы oil.làâ,)«íHÿ и осадки основным цилиндроч 9, н оесштоковук) левую полость дополните.lhtlot цилиндра 5 подводится высокое давление Р<, и правая полость соеtHtI(. tI3 «<) «.IèâoxI. При этом дополнительный цилиндр выполняет роль «)Kåñòêoé тяги», через к< г<)руK) передается усилие на перемеlIH)НИЕ IIO;IIlHiKH()l1 и IHl Û. После осуществления процесса осадки левая полость дополнительного гидроцилиндра соединяется со сливом, а правая подключается к магистрали давления Р) (низкого давления). Величина давления Р2 регулируется клапаном 22 (можно задать любой требуемый закон изменения давления, что в конечном счете определяет усилие). Причем и гидрозолотники управления и регуляторы давления с электрическим управлением и дистационно связаны с программным устройством. Таким образом, весь процесс — оплавление, осадка и регулирование усилий при остывании сварного шва — осуществляется по заданной программе. Машина работает следующим образом. Подлежащие сварке заготовки устанавливаются в зажимах 3 и 4. От задатчика 14 программы поступает сигнал программы перемещения подвижной плиты 2 машины на узел 15 сравнения, в котором сигнал программы сравнивается с сигналом от трансформаторного датчика 13 угла, вал которого механически связан со штоком 7 гидроцилиндров, а следовательно с положением подвижной плиты 2 посредством тяги 11 и рычага 12. При соотношении плеч рычага 12 и тяги 11, равном 0,3 при длине рычага 12 в 100 мм, ошибка измерения положения штока гидроцилиндра 9 (нелинейность) составляет минимальнук) величину. Датчик угла поворота ичест нелинеиную (синусоидальную) зависимость выходного напряжения от угла поворота вала датчика, однако рычажная передача, соединяющая вал датчика со штоком гидроцилиндра, в совокупности с синусоидальной характеристикой датчика обеспечивает практически линейное преобразование величины перемещения подвижной плиты в выходное напряжение датчика, поскольку преобразование линейного перемещения штока 7 в угловое перемещение вала датчика 13 выражается в первом приближении обратной тригонометрической функцией, а преобразование углового перемещения в выходное напряжение — прямой тригонометрической функцией. Результирующее воздействие от сравнения двух сигналов — задающего и действительного положения подвижной плиты машины — в виде электрического сигнала ошибки поступает на электроуправляемый гидроусилитель 16, кбторый посредством гидроцилиндра 9 управляет положением подвижной плиты 2 машины, а следовательно положением заготовки, установленной в подвижном зажиме. При подаче сварного напряжения от источника 20 тока начинается процесс оплавления. Применение дополнительного гидроцилиндра 5 позволяет осуществить предварительный подогрев свариваемых деталей реверсированием движения подвижной плиты 2 1344544 Форму га изобретения Составитель Э. Ветрова Редактор 3. Слиган Техред И. Верес Корректор H. Король Заказ 4568/15 Тираж 969 Подписное ВНИИПИ Гос дарственного ко>читета СССР и<> псла>я и.>о<>р тоний и открытий 1l3035, Москва, Ж 35, Раушск«я на6, д. 4 5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. 11ро< ктн,>я, 4 машины без нарушения и связи с программой задания на перемещение заготовки и обеспечивает возможность регулируемого осевого сжатия свариваемых заготовок после осадки (за счет регулирования давления P в магистрали 19). Это повышает качество сварки и расширяет технологические возможности машины. Применение в качестве датчика положения подвижной плиты бесконтактного датчика угла поворота трансформаторного типа и его соединение с подвижной плитой машины посредством рычага и тяги, закрепленной на общем штоке гидроцилиндров, позволяет сократить габаритный размер по длине машины примерно на 1/3 при сохранении высокой точности позиционирования. l. Машина для контактной стыковой сварки оплавлением, содержащая станину со смонтированными на ней подвижной и неподвижной плитами с зажимами для заготовки, силовой основной гидроцилиндр для перемещения подвижной плиты в процессе оплавления и осадки, установленный на неподвижной плите дополнительный гидроцилиндр, связанный общим штоком с основным гидроцилиндром, и e II< 1(ì управления с программным lñòðîé<:rff<>÷ и датчиком перемещения общего штокd гидр< >илиндров, а также гидромагистрали в I<<>5 кого и низкого давлений. Orëè÷àIoùà÷<:.I т< м, что, с целью повышения качества сва17нl lx швов за счет регулирования усилий, .1ействующих на сварной шов после осадки прп его остывании, она дополнительно содержит два двухпозиционных гидрозолотника с электрическим управлением от программного устройства, связывающих полости дополнительного гидроцилиндра с магистралями высокого и низкого давлений и сливом, а также два гидроклапана с электрическим 15 управлением от программного устройства, регулирующих давление в магистралях высоKOfo II HH3KOI дав.7PIIHЙ. 2. Машина по и. 1, от.гичагащаяеч тем, что, с целью увеличения ее производитель20 ности, снижения метал.7оемкости и стабилизации припусков на оплавление и осадку за счет повышения точности работы гидропривода, датчик системы управления выполнен в виде бесконтактного трансформаторного датчика угла аналогового типа, а вал датчика шарнирно связан с об1цим штоком гидроцилиндров.
