Станок для напрессовки подшипников на вал

 

Изобретение относится к области механосборочного производства, а : именно к устройствам для сборки запрессовкой деталей типа вал-втулка. Целью изобретения является повышение автоматизации и качества сборки путем снабжения устройства механизмом фик,- сации, подачи и удаления валов (МП), а также системой управления, позволяющей изменять жесткость упругих элементов вибраторов, которые выполнены в виде электромагнитных подвесок в го HI (Л оо 4 4 сл со ; gjuf.l

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСН ИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„! 344573 A i (51) 4 В 23 Р 19/02

IcF," Ã|:-.ll ) и ь е! р 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ьуслк- :

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4068652/25-27 (22) 21.05.86 (46) 15. 10.87. Бюл. У 38 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт технологии электрических машин малой мощности (72) Г.В.Берозашвили, Г.В.Миндели, Э.Г.Гудушаури, Т.А.Маглакелидзе, И.Г.Мгебришвили, Э .Г.Герсамия и Г.Я.Пановко (53) 658.515 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 573315, кл. В 23 P 19/02, 23.03.76. (54) СТАНОК ДЛЯ НАПРЕССОВКИ ПОДШИПНИКОВ НА ВАЛ (57) Изобретение относится к области механосборочного производства, а именно к устройствам для сборки запрессовкой деталей типа вал-втулка.

Целью изобретения является повышение автоматизации и качества сборки путем снабжения устройства механизмом фиксации, подачи и удаления валов (МП), а также системой управления, позволяющей изменять жесткость упругих элементов вибраторов, которые выполнены в ниде электромагнитных подвесок в

1344573 зависимости от типоразмера собираемых деталей. Робот 18 одним иэ своих захватов подает кассету с валами (В) на стол 11, который входит в MII. Манипулятор, также входящий в МП, подает один иэ В н зону сборки. Одновременно подшипники подаются в гнезда

10 планшайб. Включаются силовые цилиндры 9, штоки которых перемешают планшайбы в направлении В. В начале запрессовки включаются электромагнитные вибраторы 4 и в зависимости от диаметра В и натяга соединения датчи1

Изобретение относится к механосборочному производству, а именно к устройствам для сборки запрессовкой деталей типа вал-втулка.

Целью изобретения является повыше— ние автоматизации и качества сборки.

На фиг. 1 схематически представлен станок для напрессовки подшипников на вал; на фиг.2 — то же, вид сверху, на фиг. 3 — электромагнитный вибратор с магнитными подвесками; на фиг.4 электрическая схема соединения обмоток электромагнитных подвесок.

Станок состоит из станины 1 (фиг.1,, на которой установлены кронштейны 2 с налравляющими 3 для перемещения электромагнитных вибраторов 4, с обмотками 5 возбуждения и электромагнитными подвесками 6 (фиг.3) смонтированных посредством направляющих втулок 7 на планшайбах 8, связанных со штоками силовых цилиндров 9 (фиг.1) с центрирующими гнездами 10 под напрессовываемые подшипники. На стани25 не 1 смонтирован механизм подачи, фиксации и удаления вала, который состоит из рабочего стола 11, установленного с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости от привода (не показан) и манипулятора

12, установленного под столом 11. На станине установлен также бункер 13 с автономным приводом для питания станка напрессованными подшипниками. Токонесущие обмотки 14 (фиг.4) магнит- 35 ных подвесок 6 соединены встречно и питаются от источника постоянного ками, устанонченными на ".1Ц, подается соответствующий < игнал на рсгулировочный блок управления. От этого блока к электромагнитным подвескам вибраторов подводится ток, необходимый для поддержания их определенной жесткости. Благодаря этому обеспечивает". ся оптимальный режим напрессовки.

Собранный узел удаляется манипулятором, «а исходные позиции подаются новые детали, и цикл повторяется.

1 з.п. ф — лы, 4 ил.

2 тока через общий ре гулировочный блок

15 управления, причем последний получает сигнал от датчиков 16, установленных на манипуляторе 12 роторов.

Для автоматизации процесса работы станка, а именно загрузки кассетами

17 с валами и удаления их после напрессовки подшипников на вал, в зоне загрузки расположен робот 18 (фиг.1) с захватами 19 (правыми и левыми), имеющий возможность передвижения в горизонтальной плоскости по монорельcv 20. Для уменьшения рабочих вибраций станок установлен на виброопорах 21.

Станок работает следующим образом.

Робот 18 произведя автопоиск одним из захватов 19 (правым) берет кассету 17 с валами и передвигаясь по монорельсу 20 подает ее на рабочий стол 11, а затем возвращается за очередной кассетой. Рабочий стол 11 с кассетой 17, перемещаясь посредством следящего привода (не показан) подает и располагает кассету над манипулятором 12. Посредством захватов манипулятора 12 один иэ валов фиксируется и подается в зону напрессовки.

Одновременно с подачей и фиксацией вала манипулятором 12 в зону напрессовки из бункера 13 при помощи автономного привода (HQ показан) в центрирующие гнезда 10 подаются напрессовываемые подшипники. Включаются силовые цилиндры 9 и планшайбы 8 с закрепленными на них центрирующими гнездами 10 с напрессовываемыми под1344573

10 шипниками и электромагнитными подвесками 6 перемещаются по направляющим 3 до тех пор, пока подшипники, расположенные в центрирующих гнездах 10, не будут насажены на шейки вала ротора. Включаются электромагнитные вибратбры 4 и в зависимости от диаметра вала и натяга соединения дат— чиками 16 подается соответствующий сигнал на регулировочный блок 15 управления. К токонесущим обмоткам 14 магнитных подвесок 6 подводится ток, необходимый для поддержания определенной жесткости магнитных подвесок и, .как следствие настройки электромагнитных вибраторов на околорезо- . нансный режим работы, напрессовка подшипников на вал происходит с оптимальными параметрами. Затем посредством силовых цилиндров 9 электромагнитные вибраторы 4 отводятся в исходное положение, а вал с напрессованными на него подшипниками укладывается на прежнее место в кассете 17, находящейся на рабочем столе 11. 3атем рабочий стол 11 с расположенной на ней кассетой 17 совершает поступательное движение на расстояние (шаг), необходимое для подачи очередного вала:,к манипулятору 12. Описанная последовательность работы станка повторяется до тех пор, пока на все валы, находящиеся в кассете, не будут напрессованы подшипники, после чего рабочий стол 11 с кассетой 17, в которой находятся валы с напрессованными подшипниками, возвращается в исходное положение. При помощи правоro захвата 19 робот 18 берет новую кассету и передвигаясь по монорельсу 20 останавливается над рабочим столом

11. Левый захват 19 робота 18 заби15

40 рает кассету, в которой находятся собранные узлы, тем самым освобождая место для новой кассеты, а его правый захват падает новую кассету с валами для напрессовки подшипников на рабочий стол 11, после чего передвигаясь по монорельсу 10 укладывает кассету с готовыми иэделиями в заданное место. Цикл повторяется.

Формул а из обре те ния

1. Станок для напрессовки подшипников на вал, содержащий смонтированное на станине приспособление для установки вала, симметрично расположенные относительно него силовые цилиндры, связанные с их штоками планшайбы с центрирующими гнездами под подшипники и электромагнитными вибраторами с упругими элементами, причем вибраторы электрически связаны между собой и с источником,тока, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения производительности и качества сборки, он снабжен механизмом фиксации, подачи и удаления вала и регулировочным блоком управления, упругие элементы вибраторов выполнены в виде электромагнитных подвесок, обмотки которых соединены с источником тока через регулировочнь1й блок управления и встречно между собой.

2. Станок по п.1, о т л и ч а ю— шийся тем, что механизм фиксации, подачи и удаления вала выполнен в виде стола, установленного на станине с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, и манипулятора, установленного на станине под столом с возможностью перемещения в .вертикальной плоскости.

1344573

1344573

Составитель Н.Пожидаева

Техред Л.Сердюкова Корректор М.Пожо

Редактор Ю.Середа

Тираж 969 Подписное .ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д . 4/5

Заказ 4880/1б

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4