Направляющая поступательного перемещения

 

Изобретение относится к области магаиностроения и может быть использовано в манипуляторах резонанс ного типа. Цель изобретения - умень 4 шение радиальных габаритов. Цель достигается путем вьшолнения средств поджатия роликов в виде U-обраэной пружины, опирающейся концами на ролик . Основание жестко связано с корпусом . Направляющая поступательного перемещения содержит корпус 2 с par диальными пазами, в которых размещены Ъси 3 роликов 4 И средство поджатия роликов. Сила поджатия роликов 4 к штоку 1 регулируется изменением УСИЛИЯ пружины путем изменения плеча пружины во время настройки перемещением накладки вдоль пружины.. 2 з.п.ф-лы, 4 ИЛ. (Л сриг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1,(б!) 4 F 16 С 29/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3957634/25-27 (22) 30. 09. 85 (46) 15.10.87.Бюл. Ф 38 (72) В.И.Белов, В.Ф.Юрченков и В.А.Кошель (53) 621 .822 .5 (088 ° 8) (56) Патент США Р 3622211, кл. 308-6, 971 . (54) НАПРАВЛЯЮЩАЯ ПОСТУПАТЕЛЬНОГО

ПЕ РЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в манипуляторах резонансного типа. Цель изобретения — уменьшение радиальных габаритов. Цель достигается путем выполнения средств поджатия роликов в виде U-образной пружины, опирающейся концами на ролик. Основание жестко связано с корпусом. Направляющая поступательного перемещения содержит корпус 2 с ра диальными пазами, в которых размещены оси 3 роликов 4 и средство поджатия роликов. Сила поджатия роликов 4 к штоку 1 регулируется изменением усилия. пружины путем изменения плеча пружины во время настройки перемещением накладки вдоль пружины.

2 э.п.ф-лы, 4 ил.

1344973 2 вдоль пружины. Меняя усилие той или иной пружины, можно добиться смещения штока в нужную сторону в радиальном направлении, что позволяет регулировать его положение относительно

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в производстве манипуляторов резонансного типа.

Целью изобретения является уменьшение радиальных габаритов путем выполнения средства поджатия роликов в виде U-образной пружины, концами опирающейся на ось ролика, à 10 основанием жестко связанной с корпусом с помощью средств закрепления.

На фиг.l показана направляющая, разрез; на фиг.2 — узел крепления одного из роликов, вид сбоку; на !Э фиг . 3 - то же, в ид св ерху; на фиг.4 — разрез А-А на фиг.2.

Направляющая поступательного перемещения тока 1 состоит из корпуса

2, в радиальных пазах которого ус- 20 тановлены оси 3 роликов 4 и шайбы 5.

На корпусе с помощью винтов 6 и накладок 7 с продольным отверстием и пазом закреплены U-образные пружины

8, концы каждой из которых заведены в кольцевые проточки 9, выполненные на осях соответствующих роликов.

1Пайбы 5 на оси 3 ролика 4, вставленные в зазор между роликом и стенкой паза корпуса 2, исключают .смеще- 30 ние ролика в направлении, перпендикулярном радиальной плоскости штока 1, а наличие на оси 3 кольцевых проточек 9, расстояние между которыми равно суммарной толщине ролика и обеих Зб шайб, исключает перемещение в том же направлении оси ролика и самой пружины.

Направляющая работает следующим образом. 40

Ролики 4, между которыми расположен шток l,имеют возможность перемещаться по направлению к штоку или от него, так как их оси З,взаимодействующие с пружинами, расположены в радиаль- 45 ных пазах. Сила прижатия роликов к штоку 1 регулируется изменением усилия пружины 8 путем изменения ее плеча во время настройки перемещением наладки 7 с продольным отверстием 80 корпуса.

Наличие паза на накладке 7, боковыми поверхностями охватывающего пружину, исключает проворот накладки, что позволяет обходиться при ее фиксации одним винтам.

Когда регулировка положения штока относительно корпуса не требуется, а необходимо обеспечить только силовое замыкание, подпружиненным выполняется один ролик, а оси других закрепляются неподвижно.

Формула изобретения

1.Направляющая поступательного перемещения, содержащая корпус с пазами под ролики, ролики на осях, по меньшей мере один из которых установлен в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения в радиальном направлении, средство поджатия роликов, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов, корпус выполнен с пазами под оси роликов, расположенными по обе стороны. от пазов под ролики, а средство поджатия ролика выполнено в виде О-образной пружины, концами опирающейся на ось ролика, а основанием жестко связанной с корпусом с помощью средств закрепления.

2. Направляющая по п.1, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что на каждом, из концов оси ролика выполнены проточки, в которых размещены концы

U-образной пружины.

3. Направляющая по п.l, о т л ич а ю щ а я с я тем, .что средство закрепления выполнено в виде накладки с направляющим продольным отверстием и пазом, в котором размещена пружина.

1344973

®èãÃ

Составитель Т. Хромова

Редактор А.Маковская Техред Л. Сердюкова Корректор Н. Король.

Заказ 5727 Тираж 755 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул. Проектная, 4