Устройство управления сортировкой лесоматериалов

 

Изобретение позволяет повысить точность укладки сортируемых лесоматериалов путем учета износа тягового органа. В момент прохозвдения лесоматериала мимо датчика ввода кодов поступление импульсов на дополнительный пересчетный узел прекращается, блок вычисления величины износа тягового органа конвейера сравнивает информацию на выходе задатчика длины лесоматериала с информацией на выходе дополнительного пересчетного узла. Если эти данные одинаковы, на выходе блока вычисления величины износа тягового органа конвейера будет нулевой сигнал, свидетельствующий о том, что вытяжки тягового органа нет. В противном случае на выходе этого блока появляется ненулевой сигнал, пропорциональный величине вытяжки, что соответствует определенному коду. I ил. (Л оо 4 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1348006

А1 (59 4 В 07 С 5/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

CO

CO

О0

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2 l ) 4031697/29-12 (22) 03.03.86 (46) 30,10.87. Бюл. Ф 40 (71) Северный научно-исследовательский институт промышленности (72) A.М.Хиляков (53) .674.09-791.8(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 878366, кл. В 07 С S/14, !979, (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СОРТИРОВКОЙ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ (57) Изобретение позволяет повысить точность укладки сортируемых лесоматериалов путем учета износа тягового органа. В момент прохождения лесоматериала мимо датчика ввода кодов поступление импульсов на дополнительный пересчетный узел прекращается, блок вычисления величины износа тягового органа конвейера сравнивает информацию на выходе задатчика длины лесоматериала с информацией на выходе дополнительного пересчетного узла. Если эти данные одинаковы, на выходе блока вычисления величины износа тягового органа конвейера будет нулевой сигнал, свидетельствующий о том, что вытяжки тягового органа нет. В противном случае на выходе этого блока появляется ненулевой сигнал, пропорциональный величине вытяжки, что соответствует определенному коду.

I ил. шение точности укладки сортируемых лесоматериалов путем учета износа тягового органа конвейера.

На чертеже представлена блок-схема ус тройс тва управления сортировкой лесоматериалов .

Устройство управления сортировкой лесоматериалов содержит задатчик

1 кодов адресов, регистр 2 хранения и выдачи кодов адресов, первый блок

3 сдвига кодов, первый блок 4 памяти, датчик 5 ввода кодов, первый генератор 6 одиночного импульса, блок

15

7 управления сбрасывателем, датчик 8. . !òóëüñîâ перемещения конвеиера, первую схему 9 совпадения, первую пересчетную схему 10, второй генератор

l 1 оциночного мпульса, в торой блок

12 сдвига кодов, второй блок 13 памяти, вторую схему 14 совпадения, вторую пересчетную схему 15, третий генератор 16 одиночного импульса, третий б..ок 17 па пяти, третий блок

30

l8;,J ) и а кодов, третью схему 19 совпадения, четвертый генератор 20 одиночного импульса, блок 21 управления

< брасывaòåëåì, задатчик 22 длины лесоматезиа па, блок 23 вычисления вели35 чины износа тягового органа конвейер . пересчетный узел 24. Далее блоки 9

12, заключенные в первый штрих-пунктирный контур, и блоки 14 — 20, эа1 134800

Изобретение относится к устройствам управления сортировкой лесоматериалов и может быль использовано при проведении автоматической сортировки !

1 объектов по накопителям.

Целью изобретения является повыдлины и пересчетного узла 24, определителя разности состояний указанньж задатчика и пересчетной схемы, делителя этой разности на длину, определенную зада тчиком, и преобразователя результата деления в код, приемлемый для работы блоков 4, 13 и 17 памяти.

Задатчик 1, регистр 2, блоки 3, 12 и 18 сдвига кодов, чередующиеся с блоками 4, 13 и 17 памяти, соединены последовательно. Вход блок 7 управления соединен с выходом блока

3 сдвига кодов, а его выход — со вторым входом блока 4 памяти. Вход бчока 21 управления соединен с выходом четвертого генератора 20 одиночного импульса. Число блоков памяти равно числу лесоматериалов, укладывающихся на конвейер, а общее число блоков 7 и 21 равно числу сбрасывателей лесоматериалов (числу накопителей лесоматериалов).

Выход датчика 5 через первый генератор 6 одиночного импульса соединен со вторым входом первого блока 3 сдвига кодов и со входом гашения первой пересчетной схемы 10. Дополнительный выход датчика 5 соединен с первым входом дополнительного пересчетного узла 24, второй вход которого соединен с дополнительным выходом датчика 8 импульсов, а выход — со

Pторым входом блока 23, пе1звый вход которого соединен с выходом задатчика 22 длины, а выход — с дополнительным входом первого блока 3 сдвига кодов. Дополнительный выход блока 3 соключенные во второй штрих-пунктирный контур, вместе с блоком 21 могут повторяться в зависимости от технологии сортировки.

Задатчик 22 длины может быть выполнен в виде дополнительных выходов задатчика 1 кодов адресов, если технология сортировки лесоматериалов предусматривает жесткое распределение длин по накопителям, либо в виде дополнительного выхода блока включения упора отмера длин в однопильной раскряжевочной установке, установленной перед участком сортировки, либо в виде дополнительных выходов блоков включения пил в реэ на многопильной раскряжевочной установке, либо в виде специального измерителя длины.

Блок 23 может быть выполнен в виде дешифраторов состояния задатчика 22

45

Выход датчика 8 импульсов соединен с первыми входами первой и второй схем 9 и 14 совпадения. Второй вход первой схемь1 9 совпадения соединен с выходом первого блока 4 памяти, а ее выход — со входом первой пересчетной схемы 10, выход которой через нторой генератор одиночного импульса соединеH со вторым входом

55 единен с дополнительным входом первого блока 4 памяти, первый дополни-. тельный выход которого соединен с первым дополнительным входом второго блока 12 сдвига кодов, а второй дополнительный выход — с дополнительным входом первой пересчетной схемы

10. Аналогично подключены дополнительные выходы второго блока 13 памяти.

1348006

BTopoI i»юка 12 сдвига кодов и со входом гашения второй пересчетной схемы 15. Второй вход второй схемы

14 совпадения соединен с выходом второго блока 13 памяти, а ее ныход

5 со нходом второй пересчетной схемы

15, выход предельного заполнения которой через третий генератор одиночного импульса соединен со вторым вхо- lp дом третьего блока 18 сдвига кодов и со входом гашения третьей очеред— ной пересчетной схемы (не показан), а выход непредельного заполнения соединен с первым входом третьей схемы

l9 совпадения, второй вход которой соединен со вторым выходом второго блока 13 памяти, а выход — через четвертый генератор 20 одиночного импульса соединен со вторым входом нторого ?р блока 13 памяти и с входом блока 21.

Дешифратор предельного заполнения кодов адресов состоит иэ схемы 9 совпадения, пересчетной схемы 10, генератора 11 одиночно о импульса, ре — ?5 гистра 12 сдвига кодов и блока 13 памяти.

Дешифратор непредезп.ного заполнения кодов адресов имеет схему 14 совпадения, пересчетную с .ему 15 1 — 3p ратор 16 одиночного импу-пьса, блок

17 памяти, регистр 18 сдвига, с ему

19 совпадения и генератор ?0 одиночного импульса.

После включения устройство уtlpBii 35 ления сортировкой лесоматериалов работает следующим образом.

При поступлении лесоматериала на позицию оценки выявляются его адресные признаки, по которым эадатчиком 4р

1 код адреса вводится в регистр 2.

За время воздействия лесоматериала на датчик 5 на дополнительный пересчетный узел 24 от датчика 8 импульсов поступают импульсы, а генератор 6 оди- 45 ночного импульса подг отавлинается к выдаче импульса. От задатчика 22 поступает информация о фактической длине данного лесоматериала.

В момент прохождения лесоматериала мимо датчика 5 поступление импульсов на дополнительный пересчетный узел 24 прекращается, блок 23 сравнивает информацию на выходе задатчика 22 с информацией на выходе дополнительного пересчетного узла 24. Если эти информации одинаковы, на выходе блока 23 поивляется нулевой сигíàл свидетельствующий, что вытяжки гигового орган» к шзейег., не г. Если ч и Г JIQ и а в ь1х о д е ц о и О л н н Г i и ь н о и и е р е c четного узла 24 меньше того, которое соответствует длине, введенной эадатчиком 22, что свидетельствует о H;iличии вытяжки цепи, то на выходе блока 23 появляется ненулевой сигнал, пропорциональный величине вытяжки цепи и н том виде кода, который приемлем для работы блоков 4, 13 и 17 памяти. Чуть позднее этого момента импульсно срабатывает генератор 6 одиночного импульса, который гасит пересчетную схему 10, а затем возбуждает блок 3 сдвига кодов. Если для первого сбрасывателя код адреса является исполнительным, то возбуждается блок 7, включая первый сбрасынатель $i гаси исполненный код в блоке 4. Если для первого сбрасыва теля код адреса является транзитным, то он записывается н блок 4 памяти одновременно с кодом износа, В соответствии с кодом износа в пересчетную схему 10 импульс.нс записывается поправочное число, что исключает уход лесоматериала даль ше номинальной точки на конвейере, сост»етствующей моменту запо.|нения пересчетной схемы 10. В реэуль;; те шаг моделировании, т.е. путь, проходимый лесоматериалом эа время счета импульсов пересчетной схемой 10 до заполнения, сохраняется неизменным и н удлиняется.

В момент заполнения схемы 10 импу:тьсно срабатывает генератор 11, сигналом которого гасится схема 15 и возбуждается блок 12 сдвига. Еоды адреса и износа сдвигаются с блока 4 памяти на блок 13 памяти.

Поступив в блок 13, код износа импульсно записывается в пересчетную схему 15 с учетом того, является ли данный код адреса исполняемым слоком

21 или транзитным. В обоих случаях поправочное число, соответствующее коду износа, обеспечивает точность шага моделирования, укороченного в случае кода адреса, исполнясмого блоком 21, и полного в случае гранэитного кода адреса.

Если код адреса предназначен дли блока 21, то при возбуждении схемы

19 совпадения в момент непредельного заполнения схемы 15 импульсно срабатывает генератор 20. Сигналом с его выхода возбуждается блок 21, включая второй сбрасынатепь, а также га1348006 сится исполненный код адреса в блоке

13.

Если код адреса транзитный, то схема 10 совпадения не срабатывает, счет импульсов схемой 15 продолжается до предельного ее заполнения. В момент ее заполнения запускается генератор 16, импульсом которого гасится следунп ая пересчетная схема (на чертеже не показана), а также возбуждается блок 18, который сдвигает транзитный код адреса и код износа с блока 13 на блок 17. Такое перемещение кода адреса и кода износа продолжается синхронно движению лесоматериала до тех пор, пока последний не дойдет до своего накопителя, причем на каждом очередном шаге моделирования в очередную схему совпадения импульсно записывается поправочное число, соответствующее коду износа тягового органа конвейера, Аналогично перемещаются и исполняются все следующие коды, обеспечивая укладку лесоматериалов по своим накопителям.

Таким образом, сохранив все полезные качества, данное устройство обеспечивает точную укладку лесоматериалов по своим накопителям вне зависимости от степени износа и вытяжки тягового органа конвейера.

Изобретение позволяет повысить точность укладки сортируемых лесоматериалов путем учета износа тягового органа.

Ф о р м у л а и э о б р е т е н и я

Устройство управления сортировкой лесоматериалов, содержащее датчик ввода кодов, соединенный первым вы5

40 ходом с входом генератора одиночного импульса, связанного выходом с первым входом блока сдвига кодов, подключенного вторым входом через регистр хранения и выдачи кодов адресов к выходу эадатчика кодов адресов, а первым выходом связанного с входом блока управления сбрасывателем и первым входом блока памяти, соединенного первым выходом через дешифратор предельного заполнения кодов адресов, включающий пересчетную схему и блок сдвига кодов, с дешифратором непредельного заполнения кодов адресов, и датчик импульсов перемещения конвейера, связанный первым выходом с управляющими входами дешифраторов предельного и непредельного заполнения кодов адресов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности укладки сортируемых лесоматериалов путем учета износа тягового органа конвейера, оно имеет эадатчик длины лесоматериала, блок вычисления величины износа тягового органа конвейера и пересчетный узел, соединенный первым входом с вторым выходом датчика импульсов перемещения конвейера, а вторым входом — с вторым вьгсодом датчика ввода кодов, выход задатчика длины лесоматериала подключен к первому входу блока вычисления величины износа тягового органа конвейера, который вторым входом соединен с выходом пересчетного узла, а выходом связан с вторым входом блока сдвига кодов, который вторым выходом подключен к второму входу блока памяти, связанного вторым выходом с синхровходом пересчетной схемы, а третьим выходом с управляющим входом блока сдвига, кодов.

1348006

Составитель С.Алексанов

Техред И,Попович КорректоР Л.Пилипенко

Редактор Л.Повхан

Заказ 5141/7 Тираж 538 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г.Ужгород,ул.Проектная,4