Устройство для управления вибрационным источником

 

Изобретение относится к вибрационной технике и может быть использовано при вибрационных испытаниях механических систем. Цель изобретения - расширение диапазона йоспроизводимых периодических сигналов. Устройство для управления вибрационным источником для достижения поставленной цели содержит задатчик уровня ошибки 10, компаратор 9, формирователь импульсов 7, элемент И 8, счетчик 11, цифроаналоговый преобразователь 6, выходом связанный с управляюшим входом регулируемого усилителя 5. Корректируя коэффициент усиления усилителя , уменьшая его, удается ввести систему в скользящий режим, в котором периодический сигнал воспроизводится с амплитудой, максимально возможной при заданной частоте. 3 ил. сл со 4 00 со 4 i/г, 7

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1348794

А1 (1) 4 С 05 D 19/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3981010/24-2ч (22) 26.11.85 (46) 30.10.87. Бюл. 11(40 (71) Красноярский политехнический институт (72) А.В. Алькин, А.Г. Рудометкин и Б.П. Соустин (53) 62.50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 495650, кл. G 05 D 19/02, 1975.

Авторское свидетельство СССР

У 1084763, кл. G 05 D 19/02, 1984.

Цыпкин Я.3. Релейные автоматические системы. M. 1974, с. 460. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВИБРАЦИОННЫМ ИСТОЧНИКОМ (57) Изобретение относится к вибрационной технике и может быть испольэовано при вибрационных испытаниях механических систем. Цель изобретения — расширение диапазона воспроиэводимьгх периодических сигналов. Устройство для управления вибрационным источником для достижения поставленной цели содержит задатчик уровня ошибки 10, компаратор 9, формирователь импульсов 7, элемент И 8, счетчик 11, цифроаналоговый преобразователь 6, выходом связанный с управляющим входом регулируемого усилителя 5.

Корректируя коэффициент усиления усилителя, уменьшая его, удается ввести систему в скользящий режим, в котором периодический сигнал воспроизводится с амплитудой максимально возможной при заданной частоте. 3 ил.

1348794

Изобретение относится к вибрационной технике и может быть использовано при вибрационных испытаниях механиче ских сис тем.

Кель изобретения — расширение диапазона воспроизводимых периодических сигналов.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства для управления виб- 1ð рационным источником; на фиг. 2 амплитудно-частотная характеристика вибрационного источника и устройства управления; на фиг. 3 — циклограмма выходных сигналов блоков устройства.

Устройство для управления вибрационным источником содержит релейный элемент 1, вибрационный источник 2, блок 3 обратной связи, сумматор 4, регулируемый усилитель 5, цифроанало- 2р говый преобразователь 6, формирователь

7 импульсов, элемент И 8, компаратор

9, эадатчик 10 уровня ошибки, счетчик

11, задатчик 12 периодического сигнала. 25

Устройство для управления вибрационным источником работает следующим образом.

Задающий сигнал через регулируемый усилитель 5 поступает на первый вход gp сумматора 4, на второй вход подается сигнал обратной связи с выхода блока

3 обратной связи. Возникающий на выходе сумматора 4 сигнал ошибки поступает на вход релейного элемента 1, который в свою очередь воздействует на вибрационный источник 2. Если рабочая частота меныпе н,, то в системе возникает скользяший режим, форма выходного сигнала повторяет форму зада†4p ющего. В этом случае сигнал на первом входе компаратора меньше сигнала на втором его входе, а на выходе компаратора присутствует уровень логического нуля. Если рабочая частота больше 45 оЗ„ то на выходе компаратора — уровень логической 1. Формирователь 7 импульсов вырабатывает короткие импульсы, частота которых в два раза больше частоты задающего сигнала.При одновременной подаче уровней логичес— кой 1 на входы элемента И 8 счетчик

11 изменит выходной код, который после преобразования в цифроаналоговом преобразователе 6 уменьшает коэффициент усиления регулируемого усилителя 5 и, тем самым, амплитуду задающего сигнала. Таким образом, через полпериода за,;нюшеrn сигнала осуществляется коррекция его амплитуды. Величина этой коррекции зависит от разрядности счетчика и регулнровочной характеристики регулируемого усилителя. При возникновении скользящего режима ошибка уменьшается, на выходе компаратора устанавливается уровень логического нуля, и дальнейшая коррек1 ция происходить не будет.

Предлагаемое устройство управления вибрационным источником позволяет воспроизводить широкий класс периодических задающих сигналов во всем диапазоне рабочих частот. При этом до частоты Ю, (фиг. 2) амплитудно-частотная характеристика предлагаемого устройства управления представляет горизонтальную линию с амплитудой задающего сигнала А, . После частоты

И устройство управления работает в режиме постоянной максимально развиваемой силы, т.е. обеспечивается повторением формы задающего сигнала при максимально возможной амплитуде.Для предлагаемого устройства характерно также практически постоянное время переходного процесса во всем диапазоне. Это связано с тем, что с ростом частоты увеличивается скорость коррекции. так как частота следования сигналов формирователя импульсов зависит от частоты задающего сигнала.

Формула и з о 6 р е т е н и я

Устройство для управления вибрационным источником, содержащее регулируемый усилитель, к информационному входу которого подключен выход эадатчика периодического сигнала, а к выходу — первый вход сумматора, соединенного выходом через релейный Элемент с управляющим входом вибрационного источника, и блок обратной связи, входом связанный с выходом вибрационного источника, а выходом — с вторым входом сумматора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения диапазона воспроизводимых периодических сигналов, устройство содержит последовательно соединенные формирователь импульсов, элемент И, счетчик и цифроаналоговый преобразователь, а также последовательно соединенные задатчик уровня ошибки и компаратор, причем второй вход компаратора соединен с выходом сумматора, 1348794 фиг.

Uj

Риа

Составитель Л. Птенцова

Техред М.Ходанич

Корректор В Бутяга Редактор А. Маковская

Заказ 5189/47 Тираж 862

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 а выход компаратора — с вторым входом элемента И, выход цифроаналогового преобразователя соединен с управляюI щим входом регулируемого усилителя, к выходу которого подключен вход формирователя импульсов.