Устройство для автоматического адресования полок элеватора

 

Изобретение относится к промьшленному транспорту. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности. Устройство включает .задатчик адреса в виде установленных на неподвижной оси 15 с возможностью независимого вращения на ней двух дисков (Д) 13, 14 и блок выбора направления движения полок. Кинематически Д 14 связан с валом элеватора, Д 13 выполнен с фланцами нумерации полок элеватора. Включатель блока выбора направления движения полок выполнен в виде источника 18 света на Д 13 и трех фотодатчиков (ФД) наД14, равноудаленных от оси 15. Центральный угол между соседними ФД меньше центрального угла между двумя соседними делениями нумерации на Д 13. Кинематическая связь Д 14 с валом звездочки элеватора выполнена в виде сельсин-приемника, соединенного с Д 14 червячной передачей 24, и электрически связанного с ним сельсин-датчика , установленного на валу звездочки элеватора. Для вызова нужной полки с грузом Д 13 поворачивают вокруг оси 15 до совмещения соответствующего номеру полки деления нумерации с риской на корпусе элеватора. Источник света 18 совмещается в зависимости от направления поворота с одним из крайних ФД, что приводит к включению через электрическую цепь электродвигателя . При работе последнего сельсин-датчик вращается с валом звездочки и синхронно с ним вращается сельсин-приемник с Д 14. При повороте Д 14 до положения, при котором средний Д 20 совмещается с источником света 18, электродвигатель останавливается , 1 з.п, ф-лы. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИ4ЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (51)4 В 65 G 47/46 л, с

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3944749/27-03 (22) 19.08.85 (46) 07,11.87. Бюл. У 41 (72) Л.Н.Эпимахов и И.И.Сухарев (53) 621.876.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 612869, кл. В 65 G 47/46, 1976.

Авторское свидетельство СССР

У 636152, кл. В 65 С 47/46, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

АДРЕСОВАНИЯ ПОЛОК ЭЛЕВАТОРА (57) Изобретение относится к промышленному транспорту. Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности. Устройство включает .задатчик адреса в виде установленных на неподвижной оси 15 с возможностью независимого вращения на ней двух дисков (Д) 13, 14 и блок выбора направления движения полок. Кинематически Д 14 связан с валом элеватора, Д 13 выполнен с фланцами нумерации полок элеватора. Включатель блока выбора направления движения полок выполнен в виде источника 18 света на

Д 13 и трех фотодатчиков (ФД) на Д 14, „„Я0„„1350088 равноудаленных от оси 15. Центральный угол между соседними ФД меньше центрального угла между двумя соседними делениями нумерации на Д 13. Кинематическая связь Д 14 с валом звездочки элеватора выполнена в виде сельсин-приемника, соединенного с

Д 14 червячной передачей 24, и электрически связанного с ним сельсин-дагчика, установленного на валу звездочки элеватора. Для вызова нужной полки с грузом Д 13 поворачивают вокруг оси 15 до совмещения соответствующего номеру полки деления нумерации с риской на корпусе элеватора. Источник света 18 совмещается в зависимости от направления поворота с одним из крайних ФД, что приводит к включению через электрическую цепь электродвигателя. При работе последнего сель- (.„. син-датчик вращается с валом звездочки и синхронно с ним вращается сельсин-приемник с Д 14. При повороте

Д 14 до положения, при котором средний Д 20 совмещается с источником света 18, электродвигатель останавливается. 1 s.ï. ф-лы. 6 ил.

СР

1

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к устройствам для автоматического адресования полок элеватора. б

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности, На фиг. 1 схематически изображен элеватор с устройством для автоматического адресования полок; на фиг. 2 — задатчик адреса; на фиг.3 —сечение А-А на фиг. 2; на фиг.4 — вид .

Б на фиг. 3; на фиг. 5 — электрическая схема устройства; на фиг. 6— схема подключения сельсинов.

Элеватор содержит корпус 1, привод, включающий электродвигатель 2, редуктор 3, ведущую звездочку 4, ведомую звездочку 5 на валу 6 с звез- 20 дочками 7 и 8 и цепь 9, на которой шарнирно закреплены полки 10, огибающие звездочки 11 и 12.

Устройство для автоматического адресования полок элеватора включает 26 задатчик адреса в виде двух дисков 13 и 14, установленных на неподвижной оси 15 с возможностью независимого вращения на ней, первый диск 13 из которых выполнен с нумерацией полок

10 элеватора, а второй диск 14 кине.матически связан с валом 6 звездочки 7 элеватора, и блок 16 выбора направления движения, включатель 17 которого смонтирован на дисках 13 и 14

35 и выполнен в виде источника 18 света, установленного на первом диске 13, и трех фотодатчиков 19 — 21, установленных на втором диске 14.

При этом источник 18 света и фото- 4 датчики 19 — 21 равноудалены от оси

15, а центральный угол между соседними фотодатчиками меньше центрального угла между двумя соседними делениями 22 нумерации на первом диске 13. „

Кинематическая связь второго диска 14 с валом 6 звездочки 7 элеватора выполнена в виде сельсин-приемника 23, соединенного с вторым диском 14 через червячную передачу 24 и электрически.

Э

50 связанного с ним сельсин-датчика 25, установленного на валу 6 звездочки 7 элеватора. На корпусе 1 установлена риска 26.

В электрическую схему входят пускатели ПМ 1 и ПИ 2 электродвигателя 2, реле промежуточное РП 3, усилители сигналов фотодатчиков УФ1, УФ2, УФЗ.

88 2

Устройство работает следующим образом.

Для вызова нужной полки 10 с грузом первый диск 13 поворачивают вокруг неподвижной .оси 15, при этом одно из делений 22, номер которого соответствует номеру полки 10, совмещается с риской 26. В результате источник 18 света совмещается с начала с фотодатчиками 19 или 21 в зависимости от направления поворота первого диска 13. Включаются через УФ1 или УФ2 нормально открытые контакты УФ1 или УФ2, посредством которых срабатывают пускатели ПМ1 или ПМ2 электродвигателя.

При работе электродвигателя 2 вращается сельсин-датчик 25, жестко связанные с валом 6, и синхронно с ним вращается сельсин-приемник 23, жестко соединенный с вторым диском 14, на котором закреплены фотодатчики 19 — 21.

При повороте второго диска 14 с фотодатчиками до положения, когда фотодатчик 20 совмещается с источником 18 света на первом диске 13, размыкается контакт РПЗ, пускатели ПМ1 или ПМ2 отключаются, и двигатель останавливается.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматического адресования полок элеватора, включающее задатчик адреса в виде двух дисков на одной оси, первый из которых выполнен с фланцами нумерации полок элеватора, а второй кинематически связан с валом звездочки элеватора, и блок выбора направления движения полок, включатель которого смонтирован на дисках, о-т л и ч а ю щ е е— с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, ось дисков выполнена неподвижной, а диски установлены на ней с возможностью вращения, при этом включатель блока выбора направления движения полок выполнен в виде источника света, установленного на первом диске, и трех фотодатчиков, установленных на втором диске, причем источник света и фотодатчики равноудалены от оси, а центральный угол между соседними фотодатчиками меньше центрального угла между двумя соседними делениями нумерации на первом диске. з 1

2. Устройство по п. 1, о т л и- ч а ю щ е е с я тем, что кинематическая связь второго диска с валом звездочки элеватора выполнена в виде

350088 сельсин-приемника, соединенного с вторым диском, и электрически связанного с ним сельсин-датчика, установленного на валу звездочки элеватора.

1350088

Составитель Б.Толчанов

Редактор А.Шандор Техред Л.Сердюкова Корректор А.Тяско

Заказ 5222/20 Тираж 776 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4