Установка для контактной точечной сварки

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к производству оборудования, где требуется точный останов подвижной части машины, например теЛежек сварочных машин. Целью изобретения является повьш1ение точ- , ности остановки подвижного сварочного устройства (СУ) путем устранения влияния инерционной массы СУ. Щуп 3 (Щ) колесом 11 катится по верхней поверхности копирной плиты 2 и в момент касания дна паза 12 выключает привод 13. СУ 1 продолжает движение по инерции , а Щ 3 вращается на оси 7, сжимая пневмоцилиндр 5 демпферного устройства . После торможения демпферное устройство возвращает СУ 1 в нейтральное относительно паза 12 и Щ 3 положение. Кроме того, при этом упрощается конструкция установки за счет совмещения в одном механизме нескольких функций: шагового перемещения, точного останова , торможения. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л 00 сд ел N о О1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (5)) 4 В 23 К 11/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4040158/25-27 (22) 19.03.86 (46) 30.11.87. Вюл. N- 44 (71) Ярославский филиал Центрального конструкторско-технологического бюро

Госкомсельхозтехники РСФСР (72) Ю.Н.Егоров и В.С.Торпанов (53) 621.791.763.037 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР ((1207700, кл. В. 23 К 37/04, 1984.

Авторское свидетельство СССР

)(749753, кл. В 65 К 25/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР

У 1060371, кл. В 23 К 11/10, 1982. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к производству оборудования, где требуется точный останов подвижной части машины, например тележек сварочных машин. Целью изобретения является повышение точности остановки подвижного сварочного устройства (СУ) путем устранения влияния инерционной массы СУ. Щуп 3 (Щ) колесом 11 катится по верхней поверхности копирной плиты 2 и в момент касания дна паза 12 выключает привод

13. СУ 1 продолжает движение по инерции, а Щ 3 вращается на оси 7, сжимая пневмоцилиндр 5 демпферного устройства. После торможения демпферное устройство возвращает CY 1 в нейтральное относительно паза 12 и Щ 3 положение.

Кроме того, при этом упрощается конструкция установки за счет совмещения

Cl в одном механизме нескольких функций: рр шагового перемещения, точного останова, торможения. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. С

1355405

Изобретение относится к машиностроению, в частности к производству оборудования для контактной точечной и рельефной сварки, а также любых устройств и механизмов, гце требуется точный останов подвижной части, имеющей большую инерционную массу.

Целью изобретения является повышение точности остановки сварочного устройства в намеченных местах.

Цель достигается снабжением установки демпферным устройством, поглощающим удары при остановках и останавливающим сварочное устройство после нескольких колебаний около заданной точки.

На фиг.I изображена установка для контактной сварки, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1.

Установка для контактной сварки содержит приводную тележку 1 сварочного устройства, копирную плиту 2, щуп 3, связанный с переключателем с привода 4, демпферное устройство, выполненное в виде пневмоцилиндров 5 со штоками 6, связанными со щупом 3, установленным с возможностью поворота вокруг оси 7,. Пневмоцилиндры установлены встречно по направлениям движения тележки 1 и оборудованы регулируемыми упорами, состоящими из винтов 8, установленных на щеках 9.

Щеки 9 смонтированы на штоках 10. являющихся продолжением штоков 6, Переключатель привода 4 содержит два конечных выключателя (не показаны), один из которых определяет верхнее положение щупа (фиг.1), а. второй определяет контакт колеса 11 щупа 3 с дном паза 12 копирной плиты 2.

Кроме того, установка содержит привод 13, механизм осевот о перемещения щупа, выполненный в виде цилиндра

14. Пневмоцилиндр 5 содержит полость б.

На тележке 1 может быть закреплен дополнительный переключатель 15 привода, а установка — содержать нажим.ной выступ 16, выполненные с возможностью взаимодействия.

Установка работает следующим образом.

Исходным положением тележки 1 сварочного устройства является нахождение колеса 11 щупа 3 в контакте с дном паза 12 и боковыми стенками паза копирной плиты 2. Сжатый воздух подается в полость 8 пневмоцилиндром 5, Схема управления подает команду на подъем щупа 3 цилиндром 14 в верхнее положение. Следующей командой тележка 1 сварочного устройства

5 начинает движение с помощью привода

13 и по истечении некоторого времени цилиндр 14 опускает колесо 11, которое начинает катиться по верхней поверхности копирнои плиты 2, причем ни один иэ конечных выключателей механизма переключения привода 4 не нажат. Дойдя до паза. 12, колесо 1", опускается под действием усилия цилиндра

14 до контакта с его дном. Конечный выключатель механизма переключения привода 4, определяющий нижнее положение колеса 11 щупа 3, выключает привод 13. Тележка 1 сварочного устройства после срабатывания всех промежуточных механизмов (электромагнитной муфты, реле и т.д,) начинает двигаться по инерции, нагружая соответствующий пневмоцилиндр 5, при этом

26 щуп поворачивается на оси 6, выбирая возникающее увеличение расстояния между осью 6 и дном паза 12 с помощью цилиндра 14.

После полного торможения тележки 1 о сварочного устройства соответствующий шток 6 начинает воздействовать на щуп 3 (следовательно, и на сварсчное устройство) в противоположную стороч ну, так как усилие пневмоцилиндра 5 демпферного устройства значительно

35 больше массы покоя сварочного ус.тройства, Тележка 1 приходит в положение, соответствующее нейтральному положению щупа, колесо 11 которого зафиксировано в пазу 12. Дальнейшее движение тележки I сварочного устройства в противоположную сторону ограничено встречным пневмоцилиндром 5, расположение которого встречно "предотвращает возможные вредные механические колебания сварочного устройства относительно нейтрального положения щупа, чем достигается вь.сокая точность остановки тележки, После осуществления цикла сварки

БО процесс перемещения на шаг, торможения и точного останова повторяется.

Для дальнейшего увеличения тсчности позиционирования тележки сварочного устройства служит дополнительный переключатель 15 привода, взаимсдействующий с нажимным выступом 16 раньme момента входа колеса 11 щупа 3 в один иэ пазов 12. Дополнительный пеФормула и з а б р е т е н и я

SUB А

15 фиг. 2

Составитель Т.Арест

Техред Л.Олийнык

Редактор M.Êåëåìåø

Корректор И.Эрдейи

Заказ 5745/14 Тираж 970 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 13554 реключатель 15 привода своим контактом с выступом 16 обеспечивает команду движения колеса 11 щупа 3 вниз до

его контакта с верхней поверхностью копира 2 и остановку привода 13. В этом случае свободный пробег тележки

1 сварочного устройства увеличивается, а силовое инерционное влияние на соответствующий пневмоцилиндр умень0 шается, что также увеличивает точность позиционирования сварочного устройства. Кроме того, применение дополнительного переключателя 15 и выступа

16 уменьшает усилие перемещения сварочного устройства на шаг, так как время контакта колеса 11 и верхней поверхности плиты 2 уменьшено, а отсутствие отдельных выступов 16 может определять пропуск ненужных в данной технологической ситуации шагов.

Использование изобретения повышает степень надежности машин и устройства из-за учета силовых и инерционных внешних нагрузок, а также добиться точного останова подвижной тележки в заданном месте.

1. Установка для контактной точечной сварки, содержащая приводную те1

05 лежку со сварочным устройством, неподвижную плиту, щуп, установленный на тележке с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с пазами копирной плиты, и переключатель привода тележки, отличающаяся тем, что," с целью повышения точности остановки сварочного устройства в намеченных местах, установка снабжена демпферным устройством, выполненным в виде двух пневмоцилиндров одностороннего действия, неподвижно смонтированных на тележке соосно по разные стороны от щупа в направлении движения тележки, а щуп смонтирован с возможностью поворота на оси, установленной на тележке перпендикулярно направлению ее перемещения, и размещен между концами штоков пневмоцилиндров с возможностью взаимодействия с ними, 2. Установка по п.1, о т л и ч а— ю щ а я с я тем, что пневмоцилиндры оборудованы регулируемыми упорами.

3. Установка по п.1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что сварочное устройство снабжено дополнительным переключателем привода, а установка— нажимным выступом, установленным с возможностью взаимодействия с допол-. нительным переключателем привода.