Устройство определения направления вращения инструментального магазина

 

Изобретение относится к электроавтоматике промышленных механизмов, а именно к управлению вращением инструментального магазина многоонерационных станков с числовым программным управлением. Целью изобретения является повышение точности определения направления вращения и надежности при одновременном упрощении путем значительного сокращения числа контактов в принципиальной схеме управления и в случае применения программируемого контроллера - обеспечение минимального объема программы. Для этого логическая цепь принципиальной схемы построена на четырех промежуточных реле двух цепей сравнения на неравенство и трех схем равнозначности, вклвоченных так, что схемы неравенства первых младщих разрядов и последовательная с ней схема равнозначности вторых по старщинству разрядов соединена параллельно со схемой неравенства вторых разрядов. Схема равнозначности вторых по старщинству разрядов управляет промежуточным реле. Контакты промежуточного реле образуют с промежуточным реле схемы равнозначности старщих разряд,ов выходную схему равнозначности для. направления вращения по часонпй стрелке. 3 ил. б сл оо СП сд 4 сд со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4082029/25-08 (22) 5.05,86 (46) 30.11.87. Бюл. ¹ 44 (71) Горьковское станкостроительное производственное об ьединение (72) Е. А. Чернов (53) 621.9.09 (088.8) (56) Патент Японии № 54-6104, кл. В 23 Q 7/04, 1979. (54) УСТРОИСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ ИНСТРУ ЧЕНТАЛЬНОГО МАГАЗИНА (57) Изобретение относится к электроавтоматике промышленных механизмов, а именно к управлению вращением инструментального магазина многооперационных станков с числовым програм IHbDI управлением. Целью изобретения является повышение точности определения направления вращения и надежности при одновременном упрощении пу„„SU„„1355453 А1

Ш 4 В 23 (,) 16/00 тем значительного сокращения числа контактов в принципиальной схеме управления и в случае применения программируемого контроллера — обеспечение минимального объема программы. Для этого логическая цепь принципиальной схемы построена на четырех промежуточных реле двух цепей сравнения на неравенство и трех схем равнозначности, включенных так, что схемы неравенства первых младших разрядов и последовательная с ней схема равнозначности вторых по старшинству разрядов соединена параллельно со схемой неравенства вторых разрядов. Схема равнозначности вторых по старшинству разрядов управляет промежуточным реле. Контакты промежуточного реле образуют с промежуточным реле схемы равнозначности cTBplllHx разрядов выходную схему равнозначности для. направления вращения по часовой стрелке.

3 ил.

1363463

Изобретение относится к.электроавтоматике промышленных механизмов, 3 именно к управлению вращением инструментального магазина многооперационных станков с числовым программным управленисм.

Целью изобретения является повышение точности определения направления вращения и надежности при однсвременном упрогцении путем значительного сокра1цения чис13 контактов в принципиальной схеме управления, а в случае применения программируемого контроллера — обеспечение минимального объема программы.

На фиг. 1 изобрахкен график кодирования инструментальных гнезд в двоично-десятичном коде; 1а фиг. 2 — — полохкение инструментального магазина относительно исходной позиции; на фиг. 3 — принципиальная логическая схема устройства.

Устройство содержит три реле 1 — 3 двоично-десятичного зад lllHH номера инструмента от устройства ЧПУ в соответствии с

ГОСТ, а также три реле контроля 4 — 6 (гоично-десятичных разрядов исполнения, связанных с командоаппаратом 7, контролирующим фактическое положение инструментального м агазина.

Работа устройства осуществляется II) тем логического анализа, начиная со старших разрядов кодов задания с реле 1 — 3 и кодов исполнения с реле 4--6.

Логическая часть прин1.,ипиальпои схемы состоит из двух IILпей сравнения на неравенство и трех цепей равнозначности, выполненных в виде четырех промежуточных реле 8 — 11, при этом цепь неравенства первых разрядов образована контактами реле 1 задания номера инструмента и реле 4 и включена последовательно со схемой равнозначности вторых разрядов, образованных параллельной цепью из нормально открытых и нормально закрытых контактов рслс 2 и реле 5, соединенных параллельно с 1ц— пью перавенс" ва вторых разрядов, образованной нормально закрытым контактом ðeле 6 и нормально открыть1х1 контактом реле 2, составляют цепь включения реле 8.

Цепь равнозначности старших разрядов образована реле 9, последовательно включенным с параллельной цепью, образованной нормально закрытыми и нормально открытыми контактами реле 3 и 6. Третья цепь равнозначности образована реле 10, последовательно включенного с нормально открытыми и нормально закрытымп контакт IilH реле 8 и 9.

Устройство работает следую1цим образом.

Если анализ показывает, что старп1пс разряды реле зад31шя 3 и исполнения 6 (T04:=- КА.) To>ii,

1! — ко нтактам и реле 10.

Схема реализует общее условие вра1цения по часовой с.грелке, путем включения, реле 10 при условии (Г04 = КА ;) ° (Г02 <КА —

+ (Т02 = КА ) (Т01 КА,) )+ (Т04 _#_ КА. ) - (Т02< КА, +

+ (Т02 = — КА,.) (Т01<КА„) )

В приведенном условии отражена возмож ность включеllHH реле 8 и 9, которые своими

ЗО контактами управ,1яют включением реле 10, в зависимости от остояния котс рогo включается pe,!e 1, Фо р.11 ули то бретение

4О

HHcTpóìei3T3ëüHoãо магазина, например, tio часовой стрелке должно выполняться при условии, что следу!oil! IIH стар1иий разряд задания реле 2 больше этого же разряда реле 5 (Т02 -КЛ,) или о1ги равны (Т02 = КА,) и следую1ций разряд реле задания 1 больше этого разряда реле 4 (T01> КА., ) ..

При неравенстве старших разрядов реле задания 3 и исполнения 6 (Т04 - КА ) вращение Ilo часовой стрелке дол>кцо выполняться, если следующий по старшинству разряд реле задания 2 меньше разряда реле исполнения 6 (Т02(КА ) или они равны (Т02 = КА ) и следующий разря,i, реле задания 1 меньше этогс разряда реле исполнения 4 (Т01(КА1) .

Принципиальная схема реализует заданный закон вращения по часовой стрелке за счет включения реле 8 11 контактами реле задания и исполнения. Реле 8 и 9 вкл1очают

Устройство определения направления вращения инструмен-, альногo магазина, припциш1альная схема которого выполнена в,uie трех релейных цепей задания номера инстрммепта, трсx llelli. контроля в двопчнодес ят ич 11 ы х 1 .Ода х, l i() cT p oe 1! H ül õ и а рел е, и логической части, отлннающееен тем, что, с це„1ью повышения точности oiipeдслепия кратчайп1его ilóTH и надежносги работы, логическая часть пр:IH!I,IïH3ëülioé схемы снабжена четырьмя прох11жуточными реле, двумя цепями сравне:шя на нсравенство. тремя цепями p;IBII0333HIIoc Ilpl это,; cxL iû неравенства первых младших разрядов и оследовательно вклю ц иная с ней схем а равнозначности вторых Ilo старшпнсгву разрядов соединена Ileð3i iie:H Ho со схемой неравенства вторых разрrl,103 с возможностью управления IleðâH1м:1ромежуточным реле, контакты которогэ образу1от треть|о схему равнозначности с ITI opûLH промежуточным реле СXeihlb! p313IIOHII;-IHIIOC и C 1 аpill11Х разрядов.

1355453

KAr кл, КА> (Дцг. 2

Фиг. 3

Со«гиви: iь В. Жиганов

Редактор Н. Горва.г 1 скреб И. Верее 1(орректор Л Ильii»

Заказ 5462!16 Тираж 86 По;и:ис нгв

ВНИИ11И Государствсиного когвитетя СО.Р ио н.iclhl изобре-,сьий и огкрь! ий

I l 3065, Москва, Ж вЂ” 35, Ра и скии»ao . i, 4 5

11роизвотств Iltlo-иолиграфиисское прстириятис, г. Ужгорот, i, 1Iро« Tii;.и. 4