Подъемно-поворотный стол

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в автоматических сборочных линиях. Цель изобретения состоит в расширении технологических возможностей за счет неограниченного угла поворота планшайбы. По направляющим 13 конвейера подается деталь 14 до упора и располагается соосно продольной оси вала 4. Осевое перемеш,енне гайки 7 с поворотной плитой 10, несущей деталь 14, совершается до выхода фиксатора 9 с продольного паза направляющего стакана 3, после чего гайка со всеми смонтированными на ней деталями переходит во вращательное движение. При выходе с продольного паза фиксатор сжимает пружины 8, после чего скользит по поверхности кольцевого паза направляющего стакана, не прекращая вращательного движения гайки. Вращение гайки с поворотной плитой продолжается до совмещения отверстий в детали 14 с пальцами 15 захватывающего органа 16, после чего захватывающий орган приподнимает деталь, а привод 2 стола получает команду на вращение в обратном направлении . 3 ил. ( (О ;j 00 ю со со 4 фигА

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 В 23 Я 1/06, 16 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Рие 7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3972341/30-08 (22) 05.11.85 (46) 15.08.87. Бюл. № 30 (71) Гомельский конструкторско-технологический и экспериментальный институт по техническому перевооружению и подготовке производства предприятий Всесоюзного производственного обьединения «Союзкорммаш» (72) Н. T. Максимович (53) 621.736.059 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 310776, кл. В 23 Q 1/06, 1969. (54) ПОДЪЕМНО-ПОВОРОТНЫЙ СТОЛ (57) Изобретение относится к области машинастроения и может быть использовано в автоматических сборочных линиях. Цель изобретения состоит в расширении технологических возможностей за счет неограниченного угла поворота планшайбы. По на„„Я0„„1329941 А 1 правляющим 13 конвейера подается деталь

14 до упора и располагается соосно продольной оси вала 4. Осевое перемещение гайки 7 с поворотной плитой IO, несущей деталь 14, совершается до выхода фиксатора 9 с продольного паза направляющего стакана 3, после чего гайка со всеми смонтированными на ней деталями переходит во вращательное движение. При выходе с продольного паза фиксатор сжимает пружины 8, после чего скользит по поверхности кольцевого паза направляющего стакана, не прекращая вращательного движения гайки.

Вращение гайки с поворотной плитой продолжается до совмещения отверстий в детали 14 с пальцами 15 захватывающего органа 16, после чего захватывающий орган приподнимает деталь, а привод 2 стола получает команду на вращение в обратном направлении. 3 ил.

1329941

Формула изобретения

1РИЕ. 2

Со ст ав и тел ь В. Куту ри н

Редактор Е. Конча Техред И. Верес Корректор А. Тяско

Заказ 3522/16 Тираж 785 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических сборочных линиях.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет неограниченного угла поворота планшайбы.

На фиг. 1 изображен стол,; на фи г. 2 — сечен ие А — А н а ф и r. 1; н а фи г. 3— сечение Б — Б на фиг. 2.

Подъемно-поворотный стол содержит корпус с приводом 2 и направляющим стаканом 3 с продольным а и кольцевым б пазами, жестко скрепленным с корпусом 1, вал 4, имеющий винтовую нарезку и расположенный в подшипниковых опорах 5 и 6 корпуса 1, гайку 7, в которую входит винтовая часть вала 4 и на которой смонтирован подпружиненный пружинами 8 фиксатор

9 со скосом б, поворотную плиту 10, жестко смонтированную на гайке 7 через фланец 11, кожух 12. По направляющим 13 перемещается деталь 14, с отверстиями которой могут взаимодействовать пальцы 15 захватывающего органа 16.

Подъемно-поворотный стол работает следующим образом.

По напрвляющим 13 конвейера подается деталь 14 до упора и располагается соосно продольной оси вала 4.

Вклк>чается двигатель (не показан), и через привод 2 передается вращение винтовому валу 4. При этом гайка 7 перемещается по валу в осевом направлении, так как подпружиненный фиксатор 9, смонтированный на гайке 7 с возможностью осевого перемещения, входит своим выступом в продольный паз направляющего стакана 3.

Осевое перемещение гайки 7 с поворотной плитой 10, несущей деталь 14, совершается до выхода фиксатора 9 с продольного паза направляющего стакана 3 и входа его в кольцевой паз, после чего гайка 7 со всеми смонтированнйми на ней деталями, переходит во вращательное движение. При выходе с продольного паза фиксатор сжимает пружины 8, после чего скользит по поверхности кольцевого паза направляющего стакана, не прекращая вращательного движения гайки, чему способствует скос Х на фиксаторе.

Вращение гайки с поворотной плитой продолжается до совмещения отверстий в детали 14 с пальцами 15 захватывающего органа 16, после чего захватывающий орган при10 поднимает деталь, а привод 2 стола получает команду на вращение в обратном направлении.

При вращении гайки 7 в обратном направлении фиксатор под действием пружин опускается в продольный паз направляющего стакана, чему способствует скос О на фиксаторе, и гайка с поворотной плитой получает осевое перемещение в зафиксированном положении в исходную позицию.

Далее цикл повторяется.

Подъемно-поворотный стол, в корпусе которого смонтированы планшайба, механизм ее подъема и поворота, включающий винтову1о передачу направляюгций стакан с пазами и фиксатор со скосом, установленный с возможностью контактирования с указанными пазами, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, гайка винтовой передачи жестко связана с

З0 планшайбой и смонтирована в направляющем стакане с возможностью осевого перемещения, а фиксатор установлен на гайке с возможностью перемещения вдоль ее оси и подпружинен относительно последней, причем направляющий стакан размещен на корпусе соосно гайке, один из его пазов выполнен вдоль оси стакана, а второй паз выполнен кольцевым, при этом оба паза соединены между собой.