Привод поворота стола

 

Изобретение относится к станкостроению , в частности к узлам металлорежущих станков, и может быть использовано в качестве привода поворотного стола. Целью изобретения яв8 i5 Ш ляется повышение точности поворота стола за счет исключения влияния радиальных и осевых нагрузок. На двух диаметрально расположенных осях 5 находится по паре сателлитов 6 и 7, раздвигаемых вдоль оси пакетами пружин 8 до упора в зубчатые венцы 15 и 12 с противоположными наклонами зубьев. На двух других диаметрально расположенных осях 5 находятся по паре сателлитов 9 и 10, сдвигаемьпс вдоль оси пакетами пружин 11 до упора в зубчатые венцы 15 и 12. В результате образуется беззазорная замкнутая цепь зубчатьпс колес. Суммарная величина радиальных и осевых усилий равна нулю. 2 ил. ( /2 / // /О (Л СО 00 оо ел 00 fPu2. /

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) Ai (51) 4 В 23 16/02 5/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A ВТОРСНОМЪ/ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

/2 и // !(/

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3912939/25-08 (22) 17.06 ° 85 (46) 30,08.87, Бюл. У 32 (71) Вильнюсский филиал Экспериментального научно-исследовательского института металлорежущих станков (72) В.П.Бложе, Г.С.Емельянов .и В.А.Иоцас (53) 62-589.8(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 191993, кл. В 23 q 16/02, 1964. (54) ПРИВОД ПОВОРОТА СТОЛА . (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к узлам металлорежущих станков, и может быть использовано в качестве привода поворотного стола. Целью изобретения является повышение точности поворота стола за счет исключения влияния радиальных и осевых нагрузок. На двух диаметрально расположенных осях 5 находится по паре сателлитов 6 и 7, раздвигаемых вдоль осн пакетами пружин 8 до упора в зубчатые венцы 15 и 12 с противоположными наклонами зубьев. На двух других диаметрально расположенных осях 5 находятся по паре сателлитов 9 и 10, сдвигаемых вдоль оси пакетами пружин 11 до упора в зубчатые венцы 15 и 12. В результате образуется беззазорная замкнутая цепь зубчатых колес. Суммарная величина радиальных и осевых усилий равна нулю. 2 ил.

1333537

БО

Изобретение относится к станкостроению, в частности к узлам металлорежущих станков, и может быть использовано в качестве привода поворотного стола.

Целью изобретения является повышение точности поворота стола за счет исключенйя влияния радиальных и осевых на гр уз ок .

На фиг. I показан привод, разрез по сателлитам, установленным с воз.— можностью перемещения„ "на фиг.2— разрез А-А на фиг.l.

Привод выполнен в виде электродвигателя 1, расположенного на корпусе

2 поворотного стола, связанного с зубчатым колесом 3, находящимся в зацеплении с водилом 4, несущим четыре равномерно расположенные по окружности оси 5. На двух диаметрально расположенных осях 5 смонтировано по паре сателлитов 6 и 7 с косозубыми зубьями, Между ступицами сателлитов 6 и 7 установлен пакет таральчатых пружин

8. Ha двух других диаметрально расположенных осях 5 смонтировано по паре сателлитов 9 и 10 с косозубыми зубьями. Между ступицами сателлитов 9 и 10 установлен пакет тарельчатых пружин 11.

Верхние сателлиты б и 10 находятся в зацеплении с зубчатым венцом 12, жестко связанным с осью !3 стола 1 :i.

Нижние сателлиты 7 и 9 находятся в зацеплении с зубчатым венцом 15, жестко связанным с корпусом 2 стола.

Устройство работает следующим образом.

Электродвигатель 1 зубчатым колесом 3 вращает водило 4 с четырьмя осями 5. Сателлиты 6 и 10 обкатываются по зубчатому венцу оси 13 стола

14. Сателлиты 7 и 9 обкатываются по зубчатому венцу !5 корпуса стола.

Вращение оси 13 стола 14 передает"ся от сателлитов 6 и 10 за счет разности зубьев между верхними сателлитами б и 10 и никними сателлитами 7 и 9.

На двух диаметрально расположенных осях 5 находятся по паре сателлитов 6 и 7, раздвигаемых вдоль оси в направлении по шпоночному пазу пакетами пружин 8 до упора в зубчатые венць| 15 и 12 с противоположными наклонами зубьев„ при этом происходит односторонний выбор радиальных зазоров между зубьями сателлитов б и

\О !

ЗО

4О зубчатым венцом !2 оси 13 стола 14 и между зуоьями сателлитов 7 и зубчатым венцом 15 корпуса 2.

На двух диаметрально расположен-. ных осях 5 находятся по паре сателлитов 9 и 10, сдвигаемых вдоль оси в направлении по шпоночному пазу пакетами пружин 11 до упора в зубчатые венцы 15 и 12, при этом происходит выбор радиальных зазоров с другой стороны зубьев между зубьями сателлитов 10 и зубчатым венцом !2 оси

13 стола 14 и между зубьями сателлитов 9 и зубчатым венцом 15 корпуса 2.

В результате образуется беззазорная замкнутая цепь зубчатых колес.

Сателлиты 6 и 10, передающие крутяший момент на ось 13 стола 14, находятся в беззазорном зацеплении с зубчатым венцом 12 оси 13 стола 14 и передают на зубчатый венец !2 радиальные усилия, суммарная величина которых на ось 13 стола 14 равна нулю, так как радиальные силы равны по ! обсолютному значению и попарно противоположны по направлению.

Действие осевых составляющих взаимно уравновешивается ввиду того, что два диаметрально противоположньгх сателлита, находясь под действием раздвигающих сателлиты пружин, приясимаются к зубчатому венцу, жестко связанному с осью стола снизу, другие два сателлита прижимаются к зубчатому венцу оси стола под действием сдвигающих сателлиты пружин сверху.

Таким образом, суммарная осевая нагрузка на ось стола равна нулю. формула изобретения

Привод поворота с гола, содержащий планетарную зубчатую передачу, включающую водило с осью, .на которой pac" положена пара сателлитов с возможностью зацепления с двумя зубчатыми венцами, установленными соосно оси поворотного стола, один из которых предназначен для жесткой связи со столом, а другой — с корпусом, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности поворота стола за счет исключения влияния радиальных и осевых нагрузок, привод снабжен тремя дополнительными парами сателлитов, причем все пары сателлитов размещены на водиле равномерно по окружности, зубчатые венцы и саСоставитель В.Кутурин

Техред М.Моргентал Корректор В.Бутяга

Редактор Л.Повхан

Заказ 3910/15

Тираж 785 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 з

1333537

4 теллиты выполнены косозубыми, а пос — рально расположенных пар установлены ледние подпружинены и установлены с с возможностью перемещения вдоль оси возможностью осевого перемещения, навстречу друг к другу, а другой при этом сателлиты одной из диамет- . друг от друга.