Способ заготовки деревьев

 

Изобретение относится к лесной промышленности и лесному хозяйству и может быть использовано на выборочных рубка.х леса. Пель изобретения - повышение эффективности процесса заготовки. После остановки машины 5 на те.чнологическом коридоре захватио-срезаюший орган 2 наводят на намеченное к заготовке дерево и срезают его. После этого дополнительный манипулятор 6 поднимают и поворачивают к рукояти 8 и укладывают в накопитель 3, расположенный на рукояти. После набора иакета на рукояти 8 его перенося на технологический коридор и укладывают в пач- KV. 7 ил. сл оо ел оо оо Oi

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1358846 А1 (51) 4 А 01 l-i 23/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3964331/29-15 (22) 09.10.85 (46) 15.12.87. Бюл. № 46 (71) Карельский научно-исследовательский институт лесной промышленности (72) Н. В. Пашков, В. В. Федоров, Н. P. Гильц и B. Г. Бут (53) 634.036 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1!22268, кл. А 01 G 23/08, 1982.

Авторское свидетельство СССР № 722518, кл. А 01 Ci 23/08, 1977. (54) СПОСОБ ЗАГОТОВКИ ДЕРЕВЬЕВ (57) Изобретение относится к лесной llpoмышленности и лесному хозяйству и может быть использовано на выборочных рубках леса. Цель изобретения — — повышение эффективности процесса заготовки. После остановки машины 5 на технологическом коридоре захватно-срезающий орган 2 наводят на намеченное к заготовке дерево и срезают его. После этого дополнительный манипулятор 6 поднимают и поворачивают к рукояти 8 и укладывают в накопитель 3, расположенный на рукояти. После набора пакета на рукояти 8 его перенося на технологический коридор и укладывают в пачк . 7 ил.

1358846!

Изобретение относится к лесной промышленности и лесному хозяйству и может быть использовано на выборочных рубках леса.

Цель изобретения — повышение эф- 5 фективности процесса заготовки деревьев.

На фиг. 1 приведена схема заготовки деревьев; на фиг. 2 — устройство для осуществления способа в момент укладки очередного дерева в накопитель; на фиг. 3—

ro же, в момент переноса пучка деревьев на технологическом коридоре; на фиг. 4— устройство в транспортном положении; на фиг. 5 — разрез Л вЂ” Л на фиг. 2; на фиг. 6— узел 1 на фиг. 3; на фиг. 7 — вид Ь на фиг. 2. !5

Устройство для заготовки деревьев по способу включает основной манипулятор 1, захватно-срезающий орган 2 и накопитель 3 срезанных деревьев. Основной манипулятор 1 установлен на полноповоротной платформе 4 лесозаготовительной машины 5 и содержит дополнительный манипулятор 6, промежуточную опору 7, рукоять 8, стрелу 9, звено 10 и приводы. Захватно-срезаюший орган 2 установлен на конце дополнительного манипулятора б и состоит из стойки 11, захватов 12 с приводами 13, ротатора 14 и пильного агрегата 15. Накопитель 3 срезанных деревьев установлен на рукояти 8 манипулятора 1 и состоит из формирующих стоек 16 и 17, зажимных рычагов 18 и 19, шарнирно соединенных 3Q с формируюгцими стойками !7 и имеющих приводы 20 и прижимные рычаги 21.

На схеме заготовки деревьев по данному способу (фиг. 1) показана лсозаготовительная машина 5, которая перемещается в глубь пасеки 22 и захватно-срезающим органом 2 прорубает технологический коридор 23 (пасечный волок) с освоением намеченных к заготовке деревьев 24 без повреждения оставляемых деревьев 25 на полупасеках 26. На технологическом ко- 4О ридоре убирают все деревья с формированием пакетов 27 и укладкой их в пачки 28. При этом пни 29 оставляют на п асеч ном волоке минимальной высоты или срезают их заподлицо с землей. Срезанные деревья 30 формируют в пакет 27 в 45 накопителе 3 дополнительным манипулятором 6, имеющим привод 31.

Заготовку деревьев с применением предлагаемого способа и устройства осуществляют следуюгцим образом.

Лесозаготовительную машину 5 останавливают около стоящих деревьев на технологическом коридоре 23 и технологическое оборудование машины 5 переводят из транспортного положения в рабочее. Затем, манипулятором 1 захватно-срезающий орган.2 наводят на намеченное к заготовке дерево 24 и срезают его. После этого дополнительный манипулятор б поднимают и поворачивают в вертикальной плоскости к рукояти 8 приводами 31 с передачей нагрузок от захватно-срезаюшего органа 2 и срезанного дерева 30 на грунт через промежуточную опору 7. Разгрузку захватно-срезающего органа 2 от срезанного дерева 30 выполняют путем поворота захватов 12 ротатором 14, вмонтированным в полость стойки 11 захватно-срезаюшего органа 2, к рычагу 19 накопителя 3 и последующего раскрытия захватов 12. Затем срезанное дерево 30 укладывают в накопителе 3 прижатием ствола дерева 30 к рукояти с прижимным рычагом 21 рычага 19.

После этого прижимной рычаг 21 рычага 18 выводят из-под ствола дерева 30 и прижимают его этим же рычагом сверху. Таким же образом срезают и укладывают в накопитель 3 еще несколько деревьев, формируя пучок 27 срезанных деревьев 30 на рукояти 8. После этого пучок 27 переносят на технологический коридор 23 и укладывают в пачку 28 манипулятором l.

Особо крупномерные деревья срезают, переносят и укладывают в пачку 26 манипулятором 1 по одному дереву.

Формула изобретения

Способ заготовки деревьев, включающий поочередное наведение дополнительного манипулятора с захватно-срезаюшим органом на стоящие деревья, захват, срезание и формирование их в пакет захватно-срезающим органом, а также перенос основным манипулятором сформированного пакета на технологический коридор с последуюгцей укладкой в пачку, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности процесса заготовки, пакет формируют на рукояти основного манипулятора.

1358846

1358846 г1 (;Р /g. 7

Составитель IO. Тазов

Редактор Н. Швьпкая Текред И. Верес Корректор С. Черни

За к аз 5632!3 Тираж 628 ГIоднисное

ВНИИГ!И Государственного когиитста СССР но делич изобретений и открытий

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 415

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород. ул. Проектная, 4