Лесозаготовительная машина

 

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промьшшенности. Цель изобретения - одновременное снижение материалоемкости и повьшение производительности. Лесозаготовительная машина состоит из самоходного шасси 1, коника 2, поворотной колонны , стрелы 3 и рукоятки 4 с рабочим органом 5 на конце. На стреле 3 установлено устройство для оценки динамической нагруженности, состоящее из датчиков.11. Кронштейн 7 стрелы 3 вьшолнен подвижным в направляющих 6посредством .силового цилиндра 9. Подъем стрелы 3 осуществляется телескопическим силовым цилиндром 8, а опускание - силовым цилиндром 10, При возникновении в стреле 3 напряжений , превьш1ающих допустимые, датчик 11 дает команду силовому цилиндру 9 на изменение местоположения кронштейна 7. Перемещение кронштейна 7прекращается при установлении напряжений , равных по величине допустимым . 3 з.п. ф-лы, 4 ил. с О) оо со сд 00 //////л //////////// / ////// ///////// // // // // /// /// //////////////////// Фиг. 1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

PECflVEJlHH (19) (11), А1 (51) 4 А 01 С 23/08

OllNCAHNE ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3929197/29-15 (22) 27.05.85 (46) 07.09.87. Бюл. У 33 (71) Уральский лесотехнический институт им.Ленинского комсомола (72) В.С.Кралин, IO.È.Дрон, А.В.Питухин и А.В.Смь)шляев (53) 634.0.36 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 182436, кл. А 01 G 23/08,,1974.

Федоров Ю.M. и др. Валочно-трелевочная машина ЛП-17. M.: Лесная промьппленность, 1984, с.5. (54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышпенности.

Цель изобретения — одновременное снижение материалоемкости и повышение производительности. Лесозаготовительная машина состоит из самоходного шасси 1, коника 2, поворотной колонны, стрелы 3 и рукоятки 4 с рабочим органом 5 на конце. На стреле 3 установлено устройство для оценки динамической нагруженности, состоящее из датчиков 11. Кронштейн 7 стрелы

3 выполнен подвижным в направляющих

6 посредством .силового цилиндра 9.

Подъем стрелы 3 осуществляется телескопическим силовым цилиндром 8, а опускание — силовым цилиндром 10, При возникновении в стреле 3 напряжений, превышающих допустимые, датчик 11 дает команду силовому цилиндру 9 на изменение местоположения кронштейна 7. Перемещение кронштейна

7 прекращается при установлении напряжений, равных по величине допусти- С мым. 3 s.ï. ф-лы, 4 ил.

13351

Изобретение относится к технологическому оборудованию лесозаготовительных машин и.может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.

Целью изобретения является одновременное снижение материалоемкости и повышение производительности.

На фиг. 1 изображена предлагаемая машина, общий вид; на фиг.2 — схема стрелы гидроманипулятора; на фиг.3эпюра изгибающих моментов; на фиг.4сечение А-А на фиг.1.

Лесозаготовительная машина имеет самоходное шасси 1, коник 2 и манипулятор, состоящий из стрелы 3 и рукояти 4, на конце которой установлен рабочий орган 5. На нижней поверхности стрелы 3 манипулятора параллельно ее продольной оси выполнена направляющая 6, в которую установлен подвижный кронштейн 7 для силового телескопического цилиндра 8 подъема стрелы 3. Направляющая 6 для подвижного Б кронштейна 7 (фиг.3) выполнена в ниде паза "ласточкин хвост". Подвижный кронштейн 7 устанавливается и фиксируется в требуемом положении . при помощи установочного силового 30 цилиндра 9. В верхней части поворотной колонны манипулятора установлен силовой цилиндр 10 опускания стрелы

3. Между крайним левым и крайним правым возможным положениями подвиж- 5 ного кронштейна 7 установлено устройство для оценки динамической нагру- . женности стрелы, представляющее собой тензометрические датчики 11, установленные на одинаковом расстоянии друг от друга и связанные с устройством, управляющим работой установочного силового цилиндра 9. Воспринимаемые тензометрическими датчиками 11 напряжения передаются в виде электрических сигналов в устройство, управляющее работой установочного силового цилиндра 9, который перемещает подвижный кронштейн 7 в зависимости от действующей на манипулятор 50 нагрузки.

Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

Манипулятор с установленным на

его конце рабочим органом 5 наводится на дерево, подлежащее срезанию, после чего происходит срезание и повал дерева. Затем поваленное дерево укладывается в коник 2. При этом в

87 2 зависимости от усилия, действующего на конец манипулятора, а следовательно, от напряжений, возникающих под действием этого усилия и воспринимаемых тензометрическими датчиками 11, подвижный кронштейн 7 автоматически перемещается.

Положение подвижного кронштейна 7 в зависимости от действующей нагрузки определяется следующим образом.

Устройство для оценки динамической нагруженности стрелы, а именно тензометрические датчики 11, воспринимает действующиенапряжения и передает их в виде электрических сигналов в устройство, управляющее работой установочного силового цилиндра 9. Управ- ляющее устройство сравнивает электрические сигналы от каждого тензометрического датчика 11 с допускаемым из условия прочности стрелы 3 манипулятора изгибающим моментом или напряжением (с электрическим сигналом, эквивалентным допускаемому напряжению) и, если электрический сигнал от того или иного тензометрического датчика 11 превышает допустимый уровень, включает в работу установочный силовой цилиндр 9, который передвигает подвижный кронштейн 7 до тех пор, пока напряжения, воспринимаемые каждым из тензометрических датчиков

11, не будет меньше допустимого напряжения В (фиг.3). Для сравнения электрического сигнала, возникающего под действием напряжений в каждом из тензометрических датчиков 11, с величиной электрического сигнала, соответствующего величине допускаемого напряжения В и управления работой установочного силового цилиндра 9 можно использовать микропроцессор.

Формула изобретения

1. Лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, коник, поворотную коЛонну, стрелу и рукоять с рабочим органом на конце, силовой цилиндр подъема и опускания стрелы, шарнирно соединенный с поворотной колонной и кронштейном стрелы, о тл и ч а ю щ а я с я тем,. что, с целью одновременного снижения материалоемкости и повышения производительности, стрела снабжена устройством для оценки ее динамической нагруженности, кронштейн стрелы выполнен подвижным

335187

2. Машина по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что устройство для оценки динамической нагруженности стрелы смонтировано на стреле между крайними положениями кронштейна.

Составитель 1О.Тазов

Редактор И.Николайчук Техред M,Äèäûê Корректор В.Бутяга

Заказ 3990/3 Тираж 627 Подписное

ВНИИИИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4 з

1 в направляющих посредством привода, а привод связан с устройством для оценки динамической нагруженности стрелы.

3. Машина по п.1, о т л и ч а ющ а я, с я тем, что силовой цилиндр подъема и опускания стрелы выполнен

5 телескопическим.

4. Машина по п.3, о т л и ч а ющ а я с я тем, что на колонне смонтирован силовой цилиндр опускания стрелы, а телескопический цилиндр выполнен в виде цилиндра одностороннего действия.