Лесозаготовительная машина

 

Изобретение относится к лесозаготовительной технике и может быть использовано на горных лесозаготовках. Цель изобретения - повышение производительности . Лесозаготовительная машина состоит из мотоблоков 1 и 2, связанных пантографом 3. Пантограф 3 монтируется на мотоблоках посредством горизонтальных 15 и вертикального шарниров . Мотоблок 1 снабжен пильным органбм 7, мотоблок 2 - вьщвижным захватом 6. На мотоблоке 2 посредством тяги 9 и гидроцилиндра 10 шарнирно смонтирован валочно-опорный телескопический рычаг 11 с опорной пятой 12 и упором 13 на концах 4. Перемещение машины по горному склону осуществляется последовательным вьщвижением одного мотоблока при заторможенных колесах другого. Машина посредством выдвижного захвата 6 закрепляется на дереве и благодаря вертикальному шарниру и пантографу 3 осуществляет поиск дерева, подлежащего срезанию. После подвода к дереву мотоблока 1 валочно-опорный телескопический рычаг II раздвигается и упирается опорной пятой 12 в грунт, а упором 13 - в дерево. После зтого дерево подрезается пильным органом 7 с оставлением клинового недопила для облегчения последующей валки. 3 з.п. ф-лы, 14 ил. (Л с Л д 0 ;о о 30 16 9ut1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (1Q) SU(II) А1 (51)4А 01 С 23 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2!) 3757442/29-15 (22) 25.04.86 (46) 15.08.87. Бюл. В 30 (71) Иркутский филиал Научно-исследовательского и проектно-конструкторского института механизации и энергетики лесной промьппленности (72) В.Н. Гарькуша и Л.А. Занегин (53) 634.0.36(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 722518, кл. А 01 0 23/08, 1977.

Патент Швеции 11) 428992, кл. А Ol G23/08,,1983. (54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к лесозаготовительной технике и может быть использовано на горных лесозаготовках.

Цель изобретения — повьппение производительности. Лесозаготовительная машина состоит иэ мотоблоков 1 и 2, связанных пантографом 3 ° Пантограф 3 монтируется на мотоблоках посредством горизонтальных 15 и вертикального шарниров. Мотоблок I снабжен пильным органбм 7, мотоблок 2 — выдвижным захватом 6. На мотоблоке 2 посредством тяги 9 и гидроцилиндра 10 шарнирно смонтирован валочно-опорный телескопический рычаг ll с опорной пятой 12 и упором 13 на концах 4. Перемещение машины по горному склону осуществляется последовательным выдвижением одного мотоблока при заторможенных колесах другого. Машина посредством выдвижного захвата 6 закрепляется на дереве и благодаря вертикальному шарниру и пантографу 3 осуществляет поиск дерева, подлежащего срезанию. После подвода к дереву мотоблока 1 валочно-опорный телескопический рычаг II раздвигается и упирается опорной пятой 12 в грунт, а упором 13— в дерево. После этого дерево подреэается пильным органом 7 с оставлением клинового недопила для облегчения последующей валки. 3 з.п. ф-лы, 14 ил.

1 132968

Изобретение относится к лесозаготовительной технике и может быть ис- м пользовано на валке деревьев при освоении горных лесосек.

Целью изобретения является повышение производительности валки деревьев на горных склонах.

° На фиг. 1 показана лесозаготовительная машина в рабочем положении, вид сбоку; на фиг. 2 — последовательность перемещения лесозаготовительной машины вверх по склону; на фиг. Э лесозаготовительная машина, вид сверху; на фиг. 4 — последовательность валки деревьев лесозаготовительной машиной на лесосеке; на фиг. 5 — лесозаготовительная машина в транспортном положении, вид сбоку; на фиг. 6 — выдвижной захват; на фиг.7 узел крепления мотоблока к манипулятору; на фиг. 8 — мотоблок, общий вид; на фиг. 9 — фиксация валочного рычага в транспортном положении; на фиг. IO — кинематическая схема пиль- 25 ного механизма; на фиг. II — то же, вид сверху; на фиг. 12 — схема пиления дерева; на фиг. 13 — лесозаготовительная машина в момент преодоления препятствий; на фиг. 14 — схема Зп расположения гидроцилиндров на машине.

Лесозаготовительная машина содержит колесные одноосные мотоблоки 1 и

2, которые соединены между собой пантографом 3. На мотоблоке 1 установлены гидронасос 4 и гидроцилиндр 5 выдвижения захвата 6, на мотоблоке 2 установлен пильный орган 7. К мотоблоку 2 с помощью шарнира 8, тяги 9 и привода ориентации в виде гидроцилин- 4О дра 1О присоединен валочно-опорный телескопический рычаг 11.

В транспортном положении (фиг. 5) мотоблоки I, 2 соединены между собой 45 валочно-опорным телескопическим рычагом 11, который имеет выпуклую шарнирную опорную пяту 12 и упор 13, а сверху и снизу к корпусу валочно-опорного рычага жестко присоединены два посадочных кронштейна 14 для закрепления в транспортном положении специальными замками.

Рычаги пантографа Э с помощью горизонтальных шарниров 15 присоединены к кронштейну 16, к которому также с помощью шарниров 17 присоединены гидроцилиндры 18. Кронштейн 16, в свою очередь, соединен с мотоблоком, верI 2 тикальным шарниром 19 и цилиндраи 20 поворота °

Пнльный орган 7 получает вращение от вала 21 отбора мощности мотоблока 2 через конический редуктор 22, на выходном валу 23 которого жестко закреплены две ведущих звездочки 24, а пильные шины 25 присоединены к верхнему 26 и нижнему 27 кронштейнам, причем механизм надвигания пильных шин выполнен в виде зубчатого сектора 28 и зубчатой рейки 29, которая выполнена за одно целое со штоком 30 гидроцилиндра 31 надвигания, Выдвижной захват 6 смонтирован на дополнительной раме 32, к которой шарнирно присоединен гидроцилиндр 33, муфта 34 которого по скольэящей посадке закреплена на штоке захвата 6.

На этой же дополнительной раме расположено рабочее место 35 и система управления 36 для оператора, обслужи вающего машину в транспортном положе нии (фиг 5) Предусмотрена система 37 дистанционного управления.

Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

В транспортном положении (фиг. 5) машина прибывает на лесосеку. Затем оператор с помощью дистанционного уп равления 37 приводит ее в рабочее по ложение. Для этого он складывает валочно-опорный телескопический рычаг 11, который перестает выполнять роль рамы машины, и выводит посадоч.ные кронштейны 14 иэ зацепления. Затем начинается передвижение машины вверх по склону (фиг. 2). Для этого сначала мотоблок 2 при заторможенных колесах мотоблока 1 пантографом 3 с помощью гидроцилиндров 18 подтягивается к мотоблоку I. Затем затормаживаются колеса мотоблока 2, а пантограф 3 раздвигается и перемещает мотоблок I вверх по склону, после чего процесс перемещения повторяется.

Как только машина переместилась до деревьев, она захватом 6 захватывает дерево. После этого, разворачиваясь вокруг шарнира 19, она ищет в радиусе пантографа 3 дерево и устанавливается в исходную рабочую позицию. При этем валочно-опорный телескопический рычаг упирается опорной пятой 12 в грунт лесосеки, упор 13в дерево. Затем в автоматическом режиме включается надвигание нижнего кронштейна 27. При этом пильная ши20

3 13 на 25 подпиливает дерево со стороны, противоположной нажиму на дерево валочно-опорного телескопического рычага. После того как будет пропилено

1/3 диаметра, шина убирается из реза, и надвигается верхний кронштейн 26.

При этом остается клиновой недопил, который определяет направление падения дерева. Тем самым обеспечивается безопасная работа пильного органа 7 и машины в целом. Затем срезается следующее дерево.

Если машина на своем пути встречает значительное препятствие, то с помощью валочно-опорного телескопического рычага ll она может поднять мотоблок 1 и с помощью пантографа 3 переставить его через препятствие. После этого к препятствию пододвигается мотоблок 1, который с обратным наклоном валочно-опорного телескопического рычага ll переносится через препятствие.

Формула изобретения

I. Лесозаготовительная машина, включающая соединенные манипулятором

29681 и тягами образующими пантограф колесные блоки, первый из которых соединен с манипулятором посредством универсального шарнира, а второй

5 снабжен пильным органом, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности валки деревьев на горных склонах, на первом иэ колесных блоков установлен выдвижной захват, а на втором — валочно-опорный телескопический рычаг, связанный с последним посредством тяги и имеющий привод ориентации.

2. Машина по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что пантограф своим вторым концом соединен с колесным блоком посредством универсального шарнира.

3. Машинапоп. 1, о тл ич а— ю щ а я с я тем, что захват выполнен поворотным в вертикальной плоскости.

4. Машина по п. 2, о т л и ч а—

25 ю щ а я с я тем, что пильный орган выполнен в виде шин, ведущие звездочки которых установлены соосно, причем шины имеют независимый привод надвигания во встречном направлении.

1329681

1 329681

1329681

)32968) /

// ) - (1

7Ю

) / г у

4 ог. 74

Составитель Ю. Тазов

Редактор М. Циткина Техред А.Кравчук

Корректор В. Бутяга

Заказ 3504/3 Тирах 629 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1I3035, Москва, Ж-35 Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4