Способ обеспечения прямолинейности движения тракторного агрегата
Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - снижение повреждаемости растений при междурядной обработке почвы путем повышения точности вождения агрегата. По краю поля устанавливают реперы, расстояния между которыми задают, исходя из ширины междурядий и ширины захвата агрегата. По реперам последовательно по мере обработки междурядий устанавливают лазер и фиксируют луч в заданном направлении. Тракторный агрегат с фотоприемным устройством движется по междурядью в направлении, заданном лучом лазера. Отклонение тракторного агрегата от заданного направления фиксируется фотоприемным устройством, и отображается на табло в кабине водителя. 2 ил. (О (Л со а о Ci
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
< ц 4 А 01 В 69/04
3CEC -!.
)и, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 4096421/30-15 (22) 16.07.86 (46) 23.12.87. Бюл. ¹ 47 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт орошаемого овощеводства и бахчеводства (72) В. Н. Лаптев и С. Д. Стрекалов (53) 631.312 (088.8) (56) Применение лазеров для управления мелиоративными машинами. Обзорная информация. М., 1982, с. 29.
„„SU„„1360614 А1 (54) СПОСОБ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПРЯМОЛИНЕЙНОСТИ ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения — снижение повреждаемости растений при междурядной обработке почвы путем повышения точности вождения агрегата. По краю поля устанавливают реперы, расстояния между которыми задают, исходя из ширины междурядий и ширины захвата агрегата. По реперам последовательно по мере обработки междурядий устанавливают лазер и фиксируют луч в заданном направлении. Трактсрный агрегат с фотоприемным устройством движется по междурядью в направлении, заданном лучом лазера. Отклонение тракторного агрегата от заданного направления фиксируется фотоприемным устройством. и отоб- ур ражается на табло в кабине водителя. 2 ил. %УФ
1360б14
Формула изобретения
Фиг. 7
@иг. Г
Составитель С. Заруцкий
Редактор Л. Гратилло Техред И. Верес Корректор В. Бутяга
Заказ 5769/1 Тираж 628 Подписное
В!1ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, 7K — 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к способам вождения тракторных агрегатов.
Цель изобретения — снижение повреждаемости растений при междурядной обработке почвы путем повышения точности вождения агрегата.
На фиг. 1 показана схема взаимного расположения лазера и тракторного агрегата; на фиг. 2 — схема движения тракторного агрегата.
Способ обеспечения прямолинейности движения тракторного агрегата заключается в том, что по краю поля устанавливают реперы, расстояние между которыми задают, исходя из ширины междурядий и 15 ширины захвата агрегата, по зависимости
L= Bn, где L — расстояние между реперами;
 — ширина муждурядий; п — число обрабатываемых агрегатом междурядий (ширина захвата агрегата).
По краю поля в местах, зафиксированных реперами, последовательно по мере обработки междурядий устанавливают лазер и фиксируют его луч в заданном на2 правлении. Тракторный агрегат с фотоприемным устройством движется по междурядью по направлению, заданному лучом лазера.
Отклонение тракторного агрегата от заданного направления фиксируется фотоприемным устройством, отображается на табло в кабине водителя и, при необходимости, сигнал рассогласования между истинным курсом агрегата и направлением, заданным лучом лазера, может быть использован для автоматического вождения.
Способ обеспечения прямолинейности движения тракторного агрегата, включающий установку лазера и фиксацию луча лазера в заданном направлении, отличаюи!ийся тем, что, с целью снижения повреждаемости растений при междурядной обработке почвы путем повышения точности вождения агрегата, по краю поля устанавливают реперы, расстояния между которыми задают, исходя из ширины междурядий и ширины захвата агрегата, а лазер устанавливают последовательно по реперам по мере обработки междурядий.
