Устройство для направления уборочной машины по рядкам растений

 

Изобретение относится к сельско хозяйственному машиностроению. Цель изобретения - расширение области применения устройства за счет обеспечения возможности срабатывания от различных видов культур на полях различных типов. Силосоуборочный комбайн I буксируется трактором с помощью дьшша 12. .Комбайн .снабжен разделителями 6 и 7. В зазор между разделителями входит рядок 5 растений, К каждого разделителю крепятся болтами датчики 17 и 18 направления по рядкам 5 о Рядок 5 проходит между двумя рычагами 20 и 39, отклонении машины от рядка рычаг отклоняется. Рычаг содержит направленный вяерх поворотный вал, установленный с возможностью поворота вместе с рьгчагсн и снабженный пластиной управление выключателя для замыкания выключателя и переключения схемы рулевого управления машиной с помощью узла 14 поршень -цилиндр. Узел 14 обеспечивает поворот дьшша для возврата машины в надлежащее положение, согласованное с напрйвленнем рядка. Управление выключателем осуществляется с помощью следящего ролнка контактирующего с кулачковой поверхностью , вьтолненной, по краю пластины управления, 2 з.п ф-лы, 8 нл. а СП о

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (i9) (!1) Ф

А3

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Й ГЗАТЕНТУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ, СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3788060/30-15 (22) 05.09. 84 (31) 52942.7; 529428 (32) 06,09.83 (33) US (46) 15.12.87. Бюл. IIa 46 (71) Диир знд Компани (US) (72) Терри Арден Уильямс, Дейл Рей

Долберг, Гарольд Юдин де Бюр и Генри Уильям Зюхтинг мл. (US), (53) 631 35 (088.8) (56) Патент США М 429323, кл. А 01 D 7$/28,1979. (54) УСТРОЙСТВО ДПЯ НАПРАВЛЕНИЯ УБО РОЧНОЙ 11АПВПЫ ПО РЯДКАИ РАСТЕНИИ . (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - расширение области применения устройства sa счет обеспечения возможности срабатывания от различных видов культур на полях различных типов. Силосоуборочный комбайн I буксируется трактором с по(51)4 А 01 В 69/04, А 01 0 75/28 мощью дьппла 12,.Комбайн снабжен разделителями 6 и 7. В зазор между раз. делителями входит рядок 5 растений.

К каждому разделителю крепятся бол-. тами датчики 17 и }8 направления по рядкам 5. Рядок 5 проходит между дву" мя рычагами 20 и 39, Прн отклонении машины от рядка рычаг отклоняется.

Рычаг содержит направленньй вверх поворотный вал„ установленный с воэможностью поворота вместе с рычагом и снабженный пластиной управпення выключателя для замыкания выключателя и переключения схемь, рулевого управления машиной с помощью. узла 14 поршень — цилиндр. Узел 14 обеспечивает поворот дьппла для возврата машины в надлежащее положение, соглл" саванное с направлением рядка. Управление выключателем осуществляется с помощью следящего ролика кон-. тактирующего с кулачконой поверхностью, выполненной по краю пластины управления, 2 э.п. ф-лы, 8 нл.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению а точнее к комбайнам для уборки стеблевых культур, Цель изобретения — расширение области применения эа счет обеспечения возможности срабатывания от различных видов культур на полях различных типов, l0

На фиг.1 приведен передний участок прицепного силосоуборочного комбайна с двумя делителями и датчиками направления по рядкам направляющего устройства, разрез; на фиг,2 - датчик 15 направления, разрез; на фиг,З - раэpcs А-А на фиг,2; на фиг.4 — вид Б на фиг.l; на фиг.5 - то же, другой вариант установки датчика направляющего устройства; на фиг.б - разрез 20

В-В на фиг.5; на фиг.7 — крышка корпуса датчика, общий вид; на фиг,8схема управления предлагаемого уст« ройства.

Устройство для направления по ряд- .2ь кам растений уборочной машины содержит комбайн l, который состоит из основной машины 2 и жатки 3 и может быть использован для уборки различных иропашных культур, например зер- 30 новых, сорго, сахарного тростника и т.п, Направляющее устройство 4 обеспечивает автоматическое определение положения комбайна I относительно рядка 5. Жатка 3 установлена с воэможностью съема на основании машины

2 с помощью крепежного кронштейна и снабжена четырьмя разнесенными в поперечном направлении и установленными один рядом с другим обычно впере- 40 ди н позади сходящимися с наклоном вперед и вниз делителями растений, (на фиг,l изображен только второй

6 и третий 7 делители с прикрепленными к ним элементами направляющего устройства 4). Делители 6 и 7 растений имеют стеблеотводы 8 и 9 соответственно, которые сходятся в одну точку, Зазор между делителями образует направленный в основном вперед и назад

: канал 10 для приема растений. Подобные каналы 11 образованы и между делителями первым (не показан) и вторым

6, а также между третьим 7 и четвертым (не показан), Буксировка основной машины 2 комбайна осуществляется с помощью дышла

12, прикрепленного с помощью шарнира

l3 к раме основного узла. Угловым по70 2 ложением дьплла 12 относительно шарнира 13 и положением комбайна I в процессе транспортировки позади буксирующего трактора 1не покаэан1 управляют с помощью гидравлического цилиндра

I 4 двойного действия. Цилиндр 14 содержит корпус 15, жестко прикрепленный к раме основания машины 2, и шток

16 поршня, шарнирно прикрепленный к дьпплу 12, Направляющее устройство 4 содержит два датчика 17 и 18 направления по рядкам, установленные на соответствующих делителях 6 и 7, а также схему 19 управления направляющего устройства, включенную между датчиками

17 и 18 и гидравлическим цилиндром 14.

Датчики 17 и 18 направления по рядкам могут быть прикреплеиы к дели-. телям 6 и 7 по меньшей мере двух размеров. Делитель одного размера соответствует жатке для уборки пропавших культур с расстоянием между рядками 76,2 см (ЗО дюймов), делитель другого с расстоянием 96,52 см (38 дюймов).

На фиг.l-4 показан датчик 17, который может быть закреплен на делите-. лях. Датчик 17 содержит рычаг 20, средство перемещения рычага 20 в рабочее положение взаимодействия с pac" тениями, в котором рычаг 20 выступает от правой стенки 21 наружу в канал

10, и несущую датчик раму или пластину 22, в которой с воэможностью вращения установлен рычаг 20, Рама 22 перекрывает зазор между правой 21 и левой 23 боковыми. стенками 23 и кре.пится к ним. Жесткое крепление рамы

22 к боковым стенкам 21 и 23 осуществляется двумя болтами 24 и 25, установленными в соответствукпцие прорези

26 и 27 в пластине 22 и в отверстия

28 (на фиг.4 показано только одно отверстие) в левом 29 и правом 30 фпанцах. Прорези 26 и 27 обеспечивают возможность крепления рамы 22 к делителям с различными расстояниями между боковымн стенками 21 и 23„ т.е. к делителям жаток дпя уборки прапашных культур с различным расстоянием между рядками. Средства крепления рамы 22 к делителю 6 включает танке элементы раьы 22 с двумя сходящими-. ся вперед кромками 31 н 32, которые могут входить внутрь наконечника 33 делителя, установленного на сходящихся вперед концах боковых стенок 21

605 70

Р

3

13 и 23 делителя, Датчик 17 поддерживается в делителе 6 также с помощью прикреплен| ;.;й к правой боковой стенке 21 растяжки 34, Следовательно, для крепления датчика 17 к делителю

6 требуется всего лишь незначительная модификация делителя 6. В каждом из фланцев 29 и 30 просверливается по одному отверстию 28. Кроме того, необходимо усилить связь наконечников делителя с жаткой с тем, чтобы они выдерллвали дополнительную нагрузку веса датчика 17, На фиг,5 и 6 показан другой вариант соединения рамы 22 с делителем

6. Крепежное средство включает две эажимные пластины 35 и 36, прикрепленные болтами 37 и 38 к раме 22, эти болты проходят через две прорези в раме 22 (не показаны )> идентичные прорезям 26 и 2?. Окончательное крепление осуществляется за счет установки фланца 29 боковой стенки между зажимной пластиной 35 и кромкой 31 рамы 22, а фланца 30 — между зажим.ной пластиной 36 и кромкой 32 рамы 22.

Как и в первом варианте, сходящиеся кромки 31 и 32 вставлены в наконечник 33 делителя.

Использование зажимных пластин

35 и 36 исключает необходимость в сверлении отверстий 28 для болтов во фланцах 29 и 30, что позволяет еще более упростить операцию крепленияе

Датчики 17 и 18 направления по рядкам идентичны и установлены соответственно слева и справа в канале

1,0, о

Датчик 18 снабжен рычагом 39, аналогичным рычагу 20 датчика 17.

На фиг,2-4 показан предпочтительный вариант взаимодействующего с растениями рычага 20 датчика 17.

Установленный с возможностью регулирования в держателе 40 рычаг 20 содержит шестигранный сплошной вал

41, установленный с возможностью вращения в раме 22, Держатель 40 име- 50 ет два совмещающихся канала 42 и 43 для приема и жесткого удержания одного конца рычага 20 с помощью болтов 44-46. В канале 42 выполнен ряд дополнительных отверстий 47 и 48, обеспечивающих регулирование длины выходящего из каналов 42 и 43 участка рычага 20. Это позволяет регулировать длину рычага 20, т,е. обеспечить подгонку датчика направления по рядкам к жатке для уборки на полях с различным расстоянием между рядками, Оптимальное расстояние между рычагами 20 и 39 примерно 10 — 14 см независимо от размера жатки, Вал 41 с возможностью вращения установлен в пластине 22 и поддерживается годшипником 49 шестигранного вала, соосной валу 41 распорной втулкой 50 и прикрепленной к валу 41 болтом 51 с шайбой 52 пластиной 53, Пластина 53 обеспечивает срабатывание выключателя схемы 19 управления направляющего устройства в ответ на перемещение рычага 20. Рычаг 20 перемещается в рабочее положение тсрсионной пружиной 54 от боковой стенки 21 наружу в канал 10. Одним концом 55 пружина 54 крепится к штифту 56 установленному на пластине 53, а другим концом 57 проходит через прорезь 58 в пластине

22 к регулируемой пластине 59, Болт

60 соединен с пластиной 59, но установлен с возможностьюосвободного перемещения в прорези 58. Положение пластины 59 относительно оси вала

41 регулируется смещением пружины

54 для регулирования ее положения в прорези 61,, «ыполне":Hîé в пластине

59. при этом жестко закрепленный в пластине 22 болт 62 проходит через прорезь 61. Проходящий через прорезь

61 болт снабжен гайкой (не показана 1, которая может быть ослаблена для регулирования положения пластины 59 и затянута для фиксации последней в надлежащем положении, Пластина 59 выполнена с фланцем 63, имеющим отверстие 64 для ввода инструмента, например отвертки, в ходе поворота пластины 59 вокруг оси вала 41 и дпя регулирования натяга пружины 54, Установка инструмента в отверстие 64 осуществляется слева от заднего конца датчика 17.

Поворот рычага 20 ограничен демпфирующей направляющей 65, жестко прикрепленной к держателю 40 рычага с возможностью перемещения в прорези 66 пластины 22, Направляющая 65 содержит стержень или болт 67, установленный в канале 42, внутреннюю 68 и наружную 69 неупругие втулки (предпочтйтельно, металлические)и промежуточную упругую втулку 70 (предпочтительно из резины), Внутренняя 68, З

t 605 наружная 69 и промежуточная 70 втулки расположены соосно стержню 67.

Удержание рычага 20 в запертом положении может обеспечиваться, 5 штифтом 71, установленным в прорези

72 пластины 22 и в отверстия 73 (см, фиг.1) в канале 42 держателя рычага..

При совмещении прорези 72 с отверстием 73 в запертом положении рычага 10

20 в них устанавливается штифт 71, который удерживается в этом положении зажимом 74. Датчик 18 имееч. идентичный узел штифт — отверстие вЂ,прорезь, Удержание рычагов 20 и 39 в запертом положении может обеспечиваться н другими средствами.

Схема 19 управления направляющего устройства содержит два электрических выключателя 75 и 76 {фиг.2,3 и 8) 2О для определения перемещения рычагов

20 и 39 соответственно. Корпус (или кожух 77 служит для защиты выключа1 теля ?5 и верхнего конца вала 41 с пластиной 53 управления выключателем 28

75, Корпус 77 имеет крышку 78 (см. фиг.7 ), основание 79, на котором с

1 возможностью регулирования установлен выключатель 75„ жестко соединен-;- ю с осн"..ваннам 79 и охватывающую ЗО е o учасчок стенку 80, Крыпка 78 имеет верхнюю часчь 8!., к которой жестко прикреплена охвачъ вающая ее участок o орая стенка 82р и крепежный элеменч 83 цля удержания крьппки 78 s нацлежыщьм положенине

Крьппка 78 плотно надета на стенку

80 охватывая о: крытые торцы стенок

80 и 84 таким образом, что вторая сценка опирается на -.снование 79, 40 что обеспечивает полное ограждение выключателя 75 B верхнегo щающегося вала 41 c tgQT Hos eH M на ием рычагом привода. Верхняя часть

81 имеет также открытый флаиец 85, проходящий по наружной поверхности верхней кромки стенки 80 и обеспечивжарив жесткую н определенную уста-новку крышки 78 на стенке 80, Крепеж1 мй элемент 83 содержит жестко связан-ВО пЖ с основанием болт 86 и жестко прикрепленную к крьппке 78 полосу 87 с прорезью 88 с открытым концом, которая может охватывать болт 86. На болг 86 навинчена барашковая гайка 89 для крепления полосы 87 к болту 86.

Ре гулир ов ание положеник выключате ля 75 на основаичи 79 осуществляется с помощью двух винтов 90 и 91, прохо 70

6 дящнх сквозь выключатель 75 и отве тия (не показаны), просверленные в основании 79. Винты 90 и 91 ввинчены в пластину 92, лежащую ниже основания

79. Настройка выключателя 75 позволяет изменять точку перехода выключателя 75 между положениями "Разомкнуто"

It и

Замкнуто в зависимости от заданной величины перемещения рычага 20, На фиг,2 показан выключатель 75 в замкнутом положении: ведомый элемент 93 вьн лючателя взаимодействует с одним концом пластины 53 управления выключателем. В разомкнутом состоянии ведомый элемент 93 взаимодействует с левой стороной пластины 53, т.е. устройство представляет собой кулачковую поверхность с катящимися по ней р оликами.

На фиг.8 представлена схема 19 управления направляющим устройством, которая управляет работой гидравлического цилиндра 14, соединенного с дьпплом 12 комбайна, по сигналу датчиков 17 и 18 направления по рядкам или управляемого вручную переключателя 94, Схема 19 содержит разомнутые в нормальном режиме выключатели 76 и

7-" левого и правого датчиков, установленные соответственно в датчиках

17 и 18. Свободным выводом выключатели 75 и 76 через линию 95;." B5II< лючатель 96 "Включено-выключено" связаны с источником питания. Вык.тючатели 75 и 76 должны занимать разомкнутое и замкнутое положения в зависимости от перемещения рычагов 20 и 39.

Схема 19 содержит узел 97 регулирующего клапана для управле ния работой цилиндра по сигналам от выключателей

75 и 76 датчиков. Управляющий клапан

98 предназначен для присоединения к центральной замкнутой гидравлической системе трактора, буксирующего комбайн„. хотя возможна его модифнкж:,,"..ъя с помощью известньгх средств (не показаны ) для присоединения к разо;:-:кнутой центральной гицравлической системе, Узел 97 управляющего кпапана содержит расположенный соответственно справа H слева соленоиднь!е клапаны

99 н 100 управления, соединенные в рабочем режиме с приводньппм от них управляющим четырехходовым трехпозиvío:tíèì клапаном 98 для отведения цилиндра 14 назад длч поворота комбайна 1 вправо или подачи его вперед

) 360570

45

50 для поворота комбайна 1 влево соот— ветственно. В свою очередь, клапан

98 линиями !01 и 102 связан с цилиндром 14 два»ного действия. Клапаны 99 и 100 и приводимый от них управляющий клапан 98 связаны с гидравлической системой трактора линией 103.

Возврат масла в резервуар 104 трактора иэ цилиндра 14 осуществляется через клапаны 99 и 100 и управляемый ими клапан 98 по линии 105, Во избежание подачи сигналов одновременно от обоих выключателей 75 и 76 в схему с выключателями 75 и 76 и управляющим клапаном 98 включены два реле 106 и 107.

Реле 106 содержит замкнутый в нормальных условиях контактный узел

108, включенный между одной стороной выключателя 75 и соленоидом 109 клапана 100 управления, и катушку )10 реле, включенную между землей и одной стороной выключателя 76.

Реле 107 содержит нормально замкнутый контактный узел 111, включенный между одной стороной выключателя

76 и соленоидом 112 клапана 99, и катушку 113 реле, включенную между землей и одной стороной выключателя

?ч

Схема 19 управления устройства содержит также управляемый вручную переключатель 94, вырабатывающий сигнал запуска гидравлического цилиндра 14. Зтот сигнал обладает приоритетом перед любым противоречащим ему сигналом, автоматически вырабатываемым либо выключателем 75, либо выключателем 76„ Переключатель 94 о может быть однополюсным. Перекидной контакт 114 переключателя 94 соединен с источником питания. Один неподвижный контакт 115 переключателя

94 соединен с соленоидом 112 правого клапана управления 99, а второй неподвижный контакт 116 — с соленоидом левого клапана 100 управления.

Контакт 1!S переключателя 94 соединен также через диод ll? с катушкой 110 реле для размыкания нормально замкнутого контактного узла 108, включенного в схему с выключателем 75.

Устройства работает следующим образом..

Наконечники делителей движутся»a земле между рядками стоящих растений разделяя полегшие или спутанные расте»ия в ходе буксировки основной машины (жатки) по полю. Стеблеотводы имеют гладкие верхние поверх»ости, обеспечивающие соскальзыва»ие расте-) ний назад по верхней поверхности стеблеотводов через отверстие (не показано) в эад»ей крепежной раме (не показа»а} жатки 3 и в рабочую щель (»e показана} основания машины

2. Проходящие через рабочу; щель растения пропускаются между подающими барабанами (»е показаны) в основа»ии машины 2, которые направляют растения через режущий аппарат (не показан ) на ножевой ротор для измельчения.

Направляющее устройство 4 автоматически управляет цилиндром 14, поддерживая надлежащее положение каналов 10 жатки отчосительно рядков 5 подлежащих уборке растений. Использование направляющего устройства 4 для поддержания надлежащего положения канала 10 относительно рядка 5 поэволяет сохранять надлежащее положение рядков, примыкающих слева и справа к рядку 5, относительно каналов !1, образованных между первым и вторым 6 делителями и между третьим 7 и четвертым делителями, Датчики 17 н 18 воспринимают отклонение рядка от продольной осн канала 10 и вырабатывают механический сигнал отклонения, Схема 19 преобразует -.,оступающий от датчиков 17 и

18 механический сигнал в электричес-. кий сигнал, управляющий работой цилиндра 14 таким образом, чтобы исключить выход этого отклонения иэ приемлемоro диапазона.

Регулирование натяга или смещения пружины 54 позволяет регулировать усилие, необходимое для перемещения рабочего рычага 20, в соответствии с различными условиями уборки различных видов культур и типов полеи, Необходимое для приведения в действие рычага 20 усилие должно быть по вазможности максимальным во избежание воздействия на рычаг посторонних факторов например сорняков и В то "e время достаточно малым во избежание нежелательного воздействия на подлежащие уборке стебли растений в рядке, (прочность стебля зависит от типа культуры, причем культура одного вида может иметь стебли различной ломкости в зависимости от условий выращивания, т.е, таких факто1360570 ров, как уровень влажности, количество удобрений, способ обработки и плотность посева ).

Размер прорези 66 должен обеспечивать перемещение рычага 20 в рабочее положение в канале 10 и отведения

его целиком под делитель 6 при столкновении с каким-либо препятствием с . последующим выталкиванием его снова в рабочее положение, Установка рычага 20 с возможностью отведения целиком под делитель 6 позволяет исключить или уменьшить вероятность повреждений датчика 17 при ударе рычага

20 о такие крупные предметы, как камень или столб, Направляющая 65 представляет собой амортизатор с большим ходом и необходима, в частности, в тех случаях, когда при столкновении с препятствием или со, стеблем растения рычаг 20 совершает полный поворот

Резиновая втулка 70 между металлическими втулками 68 и 69 обеспечивает упругость и прочность элемента.

Форма рычага 20 выбрана с таким расчетом, чтобы растения не повисали на рычаге, в частности, в ходе ревероировзеия BF . .ц) авлс чия уборки

Рычаг 20 имеет участок (см,фиге 1), выс упэющий от бс""",ohioé стенки 21 наружу и переходящий в участок, расположенный вдоль канала 10, а затем в ,счасток, направлен>ий внутрь относительно стенки 2li. Задний участок ры-чага 20 плавно изогнут на угол более

90 в сторону боковой стенки 21, "-адний конец рычага 20 проходят внутрь под делитель 6 между фпанцем

30 и растяжкой 34, которая отделяет материал от заднего конца рычага 20.

Взаимодействующие с растениями рычаги 20 и 39 датчиков 17 и 18 имеют возможность перемещения из рабочего положения (фиг.l, сплошная линия ) в запертое (Лиг. l, пунктир ).

В рабочем положении рычаг 20 выст.-пает от правой боковой стенки 21 делители 6 наружу в канал 10. В запертом положении рычаг 20 целиком убирается под делитель 6 я устанавливается между боковыми стенками 21 и 23, Возможность о вода рычагов 20 и 39 в запертое положение особенно существенно в условиях, когда невоэ" можно надежное функционирование напрявлякюего устройства в конкретных полевых условиях, например, при нас

15 запертое положение, что устраняет необходимость снимать датчики 17 гается вверх с отделением фланца 85 .30 î-. стенки 80,.а затем назад для отк45

50 нормально замкну.ь х контактов 108.

ГО е

25 личин в подлежащей уборке культур.-. сорняков, при уборке культуры, пос еянной вразброс, и при уборке культу-! ры, содержащей э начительное количество отавы прошлогоднего посева. Кроме того, запирание рычагов 20 и 39 может оказаться желательным при отказе направляющего устройства во избежание риска дополнительного повреждения.

Следовательно, в условиях, когда использование направляющего устройства 4 нежелательно, рычаги 20 и 39 могут быть отведены в безопасное и 18. В запертом положении направляющего устройства осуществпяют рулевое управление трактором и продолжают уборку урожая не зависимо от устройства 4.

Корпус 77 должен быть установлен в соответствующей полости стеблеотвода 8 нли делителя 6 с возможностью простого его съема для доступа к выключателю 75 для его обслуживания.

Для съема крышки 78 вначале ослабляется гайка 89, потом крьппка 78 сдвирывания таким образом выключателя

75, Жесткое соединение стенки 80 с основанием 79, .а стенка 82 с крьппкой 85 позволяет получить прочное и хлесткое ограждение вь;ключателя 75 с возможностью простого доступа к нему.

При замыкании выключателя 75 левый датчик посылает через контакты

108 реле 106 к расположенному слева клапану 100 управления электрический сигнал включения управляющего клапана 97 и, спедовательно, гидравлического цилиндря 14, я также зяпитки катушки 113 реле 107 для размыкяния нормально замкнутых контактов 111.

При запитке катушки 113 реле 107 размыкает цепь между выключателем

76 расположенного справа датчика и клапаном 99 управления, Аналогично при замыкании выключателя 76 правого датчика вырабатывается посычяемыи через нормально замкнутые контакты 111 реле 107 к клапас.у 99 управления сигнал включения управляющего клапана 98 и гидравлического цилиндра 14,, я также эапитки катушки 110 реле 106 для размыкания

136

0570

11 . При запитке катушки 110 реле 106 размыкается цепь между выключателем

75 левого датчика и клапаном IOO управления, Замыкание выключателя 75 и 76 одного из датчиков позволяет исключить передачу сигнала от другого выключателя к соответствующему клапану управления (99 или 100 ).

Если оба выключалеля 75 и 76 находятся в замкнутом состоянии, то оба контактных узла 98 и 111 разомкнуты и сигналы к управляющему- клапану

98 не проходят, Если оператор намерен направить комбайн вправо за счет замыкания переключателя 94 на контакт 115, то автоматически вырабатываемый выключателем 75 противоречащий сигнал не пропускается к клапану 100 управления ввиду размыкания нормальна замкнутого контактного узла 108 реле !06, Аналогично, если оператор намерен направить комбайн влево за счет замыкания переключателя 94 на контакт 116, то автоматически вырабатываемый выключателем 76 противоречащий сигнал не пропускается к клапану 112 управления, так как разомкнут нормально замкнутый контактный узел

111 реле 107.

Следовательно, использование управляемых выключателями 75 и 76 реле

106 и 107 и управляемого вручную пере ключателя 94 обеспечивает запрещение посылки вырабатываемых выключателями

75 и 76 противоречащих сигналов, причем управляемый вручную переключатель 94 облацает приоритетом перед выключателями 75 и 76 датчиков независимо от занимаемого ими положения, что также позволяет запрещать пропускание противоречащих сигналов, вырабатываемых как управляемым вручную переключателем 94, так и одним иэ выключателей 75 или 76 датчиков.

Управление направляющим устройством 4 определяется взаимодействием одного из рабочих рычагов 20 и 39 со стеблями 5 культуры. Если рычаг 20 взаимодействует со стеблем 5, то рычаг 20 поворачивается по часовой стрелке (фиг.l) и, в свою очередь, поворачивает по часовой стрелке пластину 53 управления выключателем (фиг.2), которая замыкает нормально открытый контакт 75 датчика. При saмыкании выключателя 75 вырабатывается электрический сигнал, который череэ нормально замкнутый контактный узел 108 реле 106 передается к соленоиду 109 клапана 100 управления.

При запуске соленоид 109 закрывает нормально открытый клапан 100 . правления. При закрывании клапана 100 управляемый им клапан 98 смещается влево (фиг.8), что обеспечивает соединение закрытого конца гндравлического цилиндра 14 с насосом 18, в результате из корпуса 15 выдвигается шток 16 поршня, который поворачивает дышло 12 по часовой стрелке с сопутствующим поворотом комбайна 1 влево. Возврат масла из цилиндра 14 в резервуар 104 осуществляется по линиям 102 и 105.

При замыкании выключателя 75 эапитывается катушка 113 реле 107 и размыкается нормально замкнутый контактный узел 111, что исключает одновременную передачу второго противоречащего сигнала от выключателя 76 к клапану 99 управления сигналом, посылаемым от выключателя

75 к клапану 100. В то время, когда оба выключателя 75 и 76 находятся а замкнутом состоянии, к узлу -7 управляющих клапанов сигналы не передают.ся.

Аналогично при нормально разомкнутом выключателе 75 н замкнутом выключателе 76 при взаимодействии стебля

5 культуры с рабочим рычагом 39 от выключателя 76 подается сигнал к соленоиду 112 клапана 99 управления через нормально замкнутый контактный узел ill реле 107. Затем клапан 99

40 из нормально открытого положения перемещается в закрытое с сопутствую-. щим смещением управляемого клапана

98 вправо. В результате гидравличес-. кий насос 1.18 соединяется с открытым, 45 или штоковым, концом цилиндра 14 с отводом штока 16 поршня, который поворачивает дышло !2 против часовой стрелки, обеспечивая поворот комбайна 1 вправо, Возврат масла из цилинд50 ра 14 в резервуар 104 осуществляется через линии 101 и 105.. С заиканием выключателя 76 эапитывается также катушка 100, раэмыкающая нормально замкнутый контактный узел 108 реле

106. Это исключает передачу противоречащего сигнала выключателя 75 к клапаиу 100 управления.

Ручное управление переключателем

94 обеспечивает возможность запреще0570

1. Устройство для направления

»борочной млпины по рядкам растений, преимущественно силосоуборочного комбайна, оборудованного схемои управления рулевого механизма и двумя делителями растений, установленными с зазором для пропускания в него рядка растений и снабженными каждый концевым выключателем и датчиком направления„ выполненным в аиде изогнутого рычагel ОО свободным участкому выс туHаюпщм в 3"зОр между делителями растений, изогнутым относительно оси движения машины, установленным на поворотном валу с возможностью персме-<5 щения пог, действием ра тений гри отклонении от Оси их рядка и подпружиненным пружиной, один конец которои связан с делителем а другой — с рычагом, который имеет механический контакт со следящим роликом чувствительного элемента концевого выключателя, электрические контакты которог. o соединены со схемой управления рулевого механизма комбайна, о т л и— чающее с я тем, что, с целью расширения Области применения устройства за счет обеспечения возможности срабатывания от различных видав

l3 1 36 ния в любой момент вырабатываемых автоматически одним или обоими выключателями 75 и 76 сигналов, что позволяет производить установку комбайна 1 независимо от состояния выключателей 75 и 76. Эта функция управления является существенной в момент первоначальной установки комбайна относительно рядков убираемой культуры, а также для подавления ложных сигналов, вызванных сорняками или другими препятствиями и условиями, например в том случае, если на определенных участках поля культура не образует отчетливо выраженных рядков, Возможны другие варианты устройства. Например, датчики 17,18 направления по рядкам могут быть использова- ны не только с комбайном прицепного типа, но в равной степени — с самоходным комбайном. В этом спучае датчики вырабатывают механический сигнал, который преобразуется в электрический для управления автоматической системой рулевого управления самоходного комбайна.

Формула из обретения

ЗО культур на полях различных типов, каждый датчик размещен на основан:.и, выполненном в виде пластины, которая крепится к нижним поверхностям переднего участка и боковых стенок делителя растений болтами, при этом нижние поверхности боковых стенок делителя растений имеют отверстия, а пластина — прорези, в которые, входят болты, несущий участок каждого рычага датчика направления жестко связан со своим поворотным валом, на котором также жестко укреплен элемент привода концевого выключателя, выполненный в виде в основном прямоугольной пластины, имеющей кулачковую поверхность, контактирующую со следящим роликом чувствительного элемента концевого выключателя и выступающую за габариты рычага, концевой выключатель установлен на основании датчика с возможностью регулирования его положения, а пружина рычага выполнена цилиндрической и надета на верхний конец поворотного вала, причем первый ее конец крепится к основанюо датчика с помощью кольца, установленного на поворотном валу с возможностью регулирования его положения путем освобождения и запиракчя на основания датчика для натяжения пружины, а другой — к элементу привода концевого выключателя.

2, Устройство по п, 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что основа же датчика крепится к нижним поверхностям стенок делителя зажимами.

3. Устройство по н.l о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, каждый датчик направления по рядкам имеет корпус для концевого выключателя и элемента его привода, содержащий основание,. на котором установлен концевой выключатель и через которое пр:зходит поворотный вал таким образом„ что элемент привода концевого выключателя расположен выше основания п рвую жестко соединенную с основанием стенку, частично Охватывающую поворотный вал и элемент привода концевого выключателя и открыт=ю в сторону концевого выключателя„ крепежный винт с гайкой и съемную кр::яку, которая крепится крепежным винтом и гайкой к основанию ксицевого выкгючателя таким образом., что распола16

15 гается над поворотным валом, выключателем и элементом его привода, причем эта .,;рышка выполнена за однс

1 с второй стенкой, смыканнцейся с первой стенкой и основанием, завершая ограждение концевого выключатсля.

58 44 7 фиГ5 фаМ

1360570

I 360 : 70 фар Я

Составитель В.Куэьи 1:

Техред N. Ходания Корректор И. Помо

Редактор Л.Веселовская.

Тирам 628 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР ио дедаи иэобретен,",.й ж сткрцтий

113035, Москва Ж-35, Гауп ская наб., д.4/5

Закаа 6!65/57

Прон эванс" HHQ ËÐëéõ рафиче ское щзедГ рмятне у,УИГород, кл, Проектная, А