Устройство для сортировки лесоматериалов

 

Изобретение относится к сортиро БОЧКОЙ технике в лесоперерабатывающей промышленности и позволяет увеличить производительность, расширить технические возможности за счет осу-, ществления автоматизированной сортировки короткомерных лесоматериалов, Для этого узел 1 сортировки короткомерных лесоматериалов снабжен основной секцией 8 транспортера и дополнительными секциям 9, 10 и 11 транспортеров . При этом в конце каждой секции установлены соответственно (Л со at) о оо 1чЭ Сл ПТЛ ,.7

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 В 07 С 5/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

° (21) 4100724/29-12 (22) 04.08.86 (46) 23.12.87. Вюл. Ф 47 (71) Свердловское научно-производственное лесозаготовительное объединение (72) О.С. Матвеев (53) 62 1. 778. 28 (088. 8) (56) Долговых Г.П. Леспромхоз на путях реконструкции.-Лесная промышленность, 1986, Р 4, с. 16-17. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ЛЕСОМАТЕPHAJIOB

„„SU„„1360825 А1 (57) Изобретение относится к сортиро вочной технике в лесоперерабатывающей промышленности и позволяет увеличить производительность, расширить технические возможности за счет осу —. ществления автоматизированной сортировки короткомерных лесоматериалов. а

Для этого узел 1 сортировки короткомерных лесоматериалов снабжен основной секцией 8 транспортера и дополнительными секциями 9, 10 и 11 транспортеров.При этом в конце каждой секции установлены соответственно ос136 новной распределительно-сбрасывающий механизм 15 и дополнительные распределительно-сбрасывающие механизмы

16, 17 и 18. При этом механизм 15 осуществляет изменение маршрута перемещения каждого короткомерного лесоматериала с основной секции 8 на одну из дополнительных секций 9, 10, 11, т.е. на три направления, или при необходимости и на четыре дополнительные секции, т.е. на четыре направления. В конце каждой из дополнительных секций установлены дополнительные распределительно-сбрасывающие механизмы, например, 16, 17 и 18, осуществляющие окончательную сброску отсортированных короткомерных лесоматериалов в кучи 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36 и т.д., обеспечивающие создание межоперационных запасов для более независимой работы

0825 всей раскряжевочно-сортировочной линии. При использовании в системе управления датчиков наличия короткомерных лесоматериалов перед распределительно-сбрасывающими механизмами, а в системе управления блоков задания маршрутов перемещения лесоматериалов и их очередности, а также блока автоматического управления приводами, обеспечивается возможность осуществ-. ления автоматизированного режима работы узла сортировки короткомерных лесоматериалов. При этом основная секция 8 имеет большую скорость пере- мещения ее гибкого тягового органа и поэтому является разобщителем последовательно движущихся короткомерных лесоматериалов, что позволяет надежно и просто осуществлять сортировку разделенных сортиментов. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к деревообрабатывающему оборудованию и может быть использовано для сортировки лесоматериалов, например, в раскряжевочно-сортировочных линиях.

Цель изобретения — увеличение про— изводительности и расширение техни— ческих возможностей за счет осуществления автоматизированной сортировки короткомерных лесоматериалов.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг ° 2— вид А на фиг. 1 на основной распределительно-сбрасывающий механизм; на фиг. 3 и 4 — схема управления узлом предварительной сортировки короткомерных лесоматериалов в автоматизированном режиме.

Устройство для сортировки лесоматериалов содержит узел 1 предварительной сортировки короткомерных сортиментов и узел 2 последующей сортировки с сортировочным .транспортером

3 и дистанционно управляемыми сбрасывателями (не показаны). Узлы 1 и 2 используются в совместной работе с одной раскряжевочной установкой, которая содержит механизм 4 подачи с приводом 5, пильный станок 6 и приемный стол 7 для двусторонней сброски, который выполняет функции загрузочного средства, Узел 1 предварительной сортировки лесоматериалов снаб5 жен соновной 8 и дополнительными 9

11 секциями транспортеров с приводами 12 — 14, основным 15 и дополнительными 16 — 18 распределительносбрасывающими механизмами, фотодат10 чиками 19 — 22 наличия короткомерных лесоматериалов.

При этом распределительно-сбрасывающие механизмы выполнены аналогично основному механизму 15 (фиг. 2}.

Они содержат поворотные от основных гидроцилиндров 23 в поперечной вертикальной плоскости основные лотки 24, на которых при помощи шарнира 25 закреплены поворотные от дополнительных гидроцилиндров 26 в продольной вертикальной плоскости дополнительные лотки 27, которые одновременно являются крышками люков в основных лотках и выполнены поворотными по нап25 равлению Х движения короткомерных лесоматериалов и обратно.

Основной распределительно-сбрасывающий механизм 15 позволяет осуществлять передачу лесоматериалов на три

1360825

35 дополнительные секции 9 — 11, а в общем случае и на четыре секции (на фиг. 2 показана одна дополнительная секция 10), т.е. в направлениях II

III, IV. Аналогично на три направления дополнительные механизмы осуществляют сброску короткомерных сортиментов в кучи 28-36. При этом по отношению к основному механизму 15 до- 1р полнительные секции 9 — 11 расположены приблизительно по радиусам в направлении I к дополнительным механизмам с возможностью передачи на них лесоматериалов от основного механизма.

Основная секция 8 с одной стороны примыкает к загрузочному средству (приемный стол 7), а с другой — к 20 основному распредлительно-сбрасывающему механизму 15. Основная 8 и дополнительные 9 — 11 секции выполнены наклонно и с повышением по ходу движения лесоматериалов.

При этом основная секция 8 выполнена с большей скоростью, например

2 м/с; по сравнению с дополнительными секциями, имеющими, например скорость 1,0 м/с, .и поэтому основная 30 секция одновременно является разобщителем последовательно движущихся короткомерных лесоматериалов.

Система управления (фиг. 3 и 4) содержит блок 37 задания маршрутов перемещения лесоматериалов и их очередности и блок 38 автоматического управления приводами распределительно-сбрасывающих механизмов. 40

При этом блок 37 задания маршрутов перемещения лесоматериалов и их очередности содержит один крестовый переключатель 39 управления основным распределительно †сбрасывающ меха- 45 низмом, два переключателя 40 управления дополнительными механизмами.

При переключении первого из них в пояожения 41 — 43, а второго и третьего соответственно в положения 5р

44 — 46 и 47 — 49 в блоке 37 включаются их аналогичные по обозначению контакты, а также соответствующие им реле 50 — 52 и 53 — 55, а также 56—

58. Блок 38 содержит усилители фотоприемников .фотореле 19 — 22, имеющие аналогичное обозначение, и.их выходные пороговые элементы 59 — 62, а также промежуточные реле 63 и 64.

Кроме того, в блоке 38 использу— ются магниты 65 — 67 гидрораспределителя основного распределительно-сбрасывающего механизма. Гидросхема с гидрораспределителями не приводится, но указанные магниты условно определяют, например, поворот основного,iIQòка 24 соответственно в направлении

II u IU а дополнительного лотка 27— в направлении III.

В блоке 38 имеется реле 68 времени, промежуточные реле 69 — 72, реле

73 и 74 времени и магниты 75 — 77 гидрораспределителей дополнительных распределительно-сбрасывающих механизмов, определяющих поворот основных и дополнительных лотков в направлениях II, III u IV.

Устройство для сортировки лесоматериалов работает следующим образом.

После подачи хлыста на длину короткомерного сортимента и его раскряю жевки последний сбрасывается приемным столом 7 на основную секцию 8 транспортера и на большой скорости, например 2 м/с, перемещается в направлении I. При.сброске оператор, оценив отпиленный сортимент, задает маршрут

его дальнейшего следования, включая в блоке 37 крестовый переключатель 39 и первый из крестовых переключателей 40.

На фиг. 3 показано соответствие положений всех крестовых переключателей направлениям сброски сортиментов распределительно-сбрасывающими механизмами. Например, включение управляющего основным распределительно-сбрасывающим механизмом крестового переключателя 39 в положения 41

43 соответствует аналогичным направлениям сброски сортиментов в направлениях Е, II u III. Аналогичные направления соответствуют и позициям включений других крестовых переключателей, Поэтому, если оператор включил контакты 41 и 44, то при этом включаются реле 50 и 53. Последние подготавливают цепи магнитов 65 и 75 для дальнейшей сброски основным 15 и дополнительным 16 распределительноФ сбрасывающими устройствами.

Однако фактическая сброска сортиментов здесь может осуществляться лишь при воздействии на фотореле 19 и 20 и других. Поэтому перемещаясь на большой скорости по секции 8, ко роткомерный сортимент затемняет фот

5 13 приемник 19, выходной пороговый элемент 59 которого в блоке 38 включает реле 63, а последнее подключает к сетй магнит 65, а также реле 68 вре . мени.

Последнее через соответствующий гидрораспределитель (не показан) осуществляет наклон основного лотка 24 первого механизма 15 в направлении

II. Поэтому перемещающийся секцией

8 короткомерный сортимент в конце ее падает на повернутый основной лоток

24 в направлении II и далее перемещается на дополнительную секцию 9.

Этой секцией сортимент перемещается в направлении к дополнительному механизму 16 уже на пониженной скорости, например 1 м/с, реле 68 времени при этом отключает реле 50 и 63, а последнее — и само реле 68.

Вследствие этого крестовый перек— лючатель 39 вновь готов к заказу последующего сортимента. Поэтому при сброске последующего сортимента столом 7 на основную секцию 8 оператор вновь комбинацией из двух крестовых переключателей набирает маршрут пе1 мещения второго сортимента.

При этом он вновь включает крестовый переключатель 39, например, уже в положение 42, а также второй из крестовых переключателей 40, нап-. ример, в положение 48. Поэтому включаются реле 51 и 57., а последние подготавливают цепи магнитов 66 и 76.

Однако первый из заказанных сортиментов продолжает движение к дополнительному механизму 16 и затемняет уже фотоприемник 20. его выходной пороговый элемент 60 включает реле 64, а последнее подготавливает уже цепи магнитов 75, 76 или 77 дополнительных механизмов, которые могут работать все одновременно, так как сортименты здесь перемещаются с большим разрывом и поэтому одновременно могут сбрасываться лишь одним из трех дополнительных механизмов 16 17 или. 18.

Ввиду того, что на одной из,цопалнительных секций может одновременно находиться не более двух движущихся с разрывом сортиментов, причем лишь в тех случаях, когда последовательно один за другим выпиливаются два одинаковых сортимента, то здесь необходимо определять и очередность их перемещения. Этой цели служат ре60825 6 ле 69 — 72. Поэтому при включении первого из крестовых переключателей

40, т.е ° контакта 44, реле 53 включает промежуточное реле 69. С помощью последнего, а также при использовании промежуточных реле 71 и 72 определяется очередность перемещения сортиментов по дополнительным секциям транспортеров.

Например, при включении лишь одного реле 69, что сигнализирует об отсутствии второго последовательно движущегося сортимента, включается реле 71, которое подготавливает цепи реле 73 времени и магнитов 75 — 77 °

Поэтому при затемнении фотоприемника 20 включается реле60, а последнее включает реле 64. При этом включается реле 73 времени и магнит 75, который дает команду гидроприводу на наклон во всех дополнительных механизмах

16 — 18 основного лотка 24 в направлении

Вследствие этого первый сортимент, продолжая перемещаться по дополнительной секции 9, падает на уже повернутый лоток 24 и далее попадает в заданную кучу 28. С выдержкой времени реле 73 отключает реле 53 и первый из крестовых переключателей 40 может вновь использоваться для заказа. При этом второй сортимент вновь затемняет фотоприемник 19 и его выходной пороговый элемент 59 вновь

35 вклю.ает реле 63, которое согласно заданному маршруту включает магнит

66. Последний дает команду распределителю на подъем дополнительного лот40 ка 27 в вертикальное положение (фиг. 2), при этом в основном лотке

24 образуется люк над дополнительной секцией 10. Поэтому далее второй сортимент, падая с основной секции 8

45 через этот люк попадает на дополни9 тельную секцию 10 и далее перемещается в направлении уже к дополнительному механизму 17, т.е. по другому маршруту. При этом включено реле 72, по50 этому при воздействии второго сортимента на фотоприемник. 21 включаются пороговый элемент 61 и реле 64. Последнее при включенных реле 72 и 57включает магнит 76, а также реле 74 времени. При этом вновь во всех до55 полнительных механизмах 16 — 18 дополнительные лотки 27 переводятся в вертикальное положение. Поэтому в конце дополнительной секции 10 второй

13608 сортимент также падает в образовавшийся люк и по наклонному направляющему лотку (не показан) попадает в кучу 32.

Остальные маршруты перемещения короткомерных сортиментов могут заказываться и осуществляться аналогично. Рассортированные в автоматизированном режиме короткомерные лесома— териалы могут различными техническими средствами, например кранами с лепестковыми грейферами, перемещаться к соответствующим узлам их переработки или пакетирования и отгрузки в вагоны МПС. Кроме того, короткомерные сортимеHtbI могут грузиться, пакетироваться, а также перемещаться в необходимые технологические потоки и к погрузочным механизмам в вагоны

MIIC с помощью погрузочно-транспортных механизмов (форвардеров), с помсщью сменных большегрузных прицепов и других технических средств.

Таким образом, предлагаемое устрой-25 ство по сравнению с известным имеет значительное (в 2-3 раза) увеличение производительности узла предварительной сортировки, так как в предлагаемом устройстве сортировка осуществля†30 ется с циклом 5 -6 с, а манипулятором с захватом, поворотом и пакетированием этот цикл по техническим возможностям манипулятора составляет и 2030 с. Кроме того, даже при цикле 30 с оператор манипулятора должен сделать

120 циклов в час, что очень трудно осуществлять при работе с короткомерными сортиментами с выборкой их из кучи, в условиях большого напряже- 40 ния и непрерывного поворота совместно с манипулятором.

В отличие от известного устройст-. ва производительность узла короткомерных сортиментов также существенно 4g увеличивается за счет возможности создания значительных запасов короткомерных лесоматериалов, а следовательио, обеспечения условий работы всего раскряжевочно-сортировочного б0 потока более независимо от других технических средств. Предлагаемое устройство позволяет либо механизировать процесс сортировки короткомерных сортиментов с использованием, например, в узле сортировки короткомерных сортиментов дополнительного оператора и осуществлять этот процесс в несравненно более легких условиях, 25 8 либо полностью автоматизировать работу этого .узла, т.е. дополнительного оператора не испольэовать.

Формула изобретения

1, Устройство для сортировки лесоматериалов, включающее загрузочное срецство и размещенные за ним узел предварительной сортировки короткомерных лесоматериалов, узел основной сортировки с сортировочными транспортерами и дистанционно управляемыми сбрасывателями и систему управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения производительности и расширения технических возможностей за счет осуществления автоматизированной сортировки KoppTKoMppHblx лесоматериалов, узел предварительной сортировки снабжен основными и дополнительными секциями транспортеров с приводами и основными и дополнитель ными распределительно-сбрасывающими механизмами, датчиками наличия короткомерных сортиментов перед ними, а система управления снабжена двумя блоками, первый блок задания маршрутов перемещения лесоматериалов и их очередности и второй блок автоматического управления приводами, при этом основная секция транспортера имеет большую скорость, чем дополнительные секции, и выполнена примыкающей к загрузочному средству и основному распределительно-сбрасывающему механизму, а дополнительные секции транспортеров расположены по радиусам от основного к дополнительным распределительно-сбрасывающим механизмам для обеспечения передачи ими лесоматериалов от основного к дополнительным распределительно-сбрасыва— ющим механизмам, причем в системе управления первый блок соединен с вторым а второй — с датчиками. !

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что секции транспортеров установлены с подъе— мом в направлении от загрузочного средства до основного и от основного до дополнительных распределительно-сбрасывающих механизмов.

3. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что распределительно сбрасывающие механизмы снабжены поворотными от основных гидроцилиндров в поперечной к транспортеру

13 вертикальной плоскости основными лотками с люками, на которых шарнирно . закреплены поворотные от дополнительных гидроцилиндров в продольной вертикальной плоскости дополнительные лотки, которые одновременно являются управляемыми крышками люков в основных лотках.

4. Устройство по пп. 1 и 3, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что допол-!

60825 нительные лотки выполнены поворотными в прямом и обратном направлении по ходу движения короткомерных.лесоматериалов.

5. Устройство по пп. 1, 3 и 4, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что основной распределительно-сбрасывающий механизм выполнен с возможностью передачи лесоматериалов на три дополнительные секции.

Фиг, Z

1360823

Составитель В. Бужинский

Техред М.Ходанич

Корректор М. Шароши

Редактор И. Шулла

Заказ 6176/12 Тираж 539

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по Делам изобретений и.открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.; д. 4/5

Подписное!

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4