Автоматическое устройство для смены штампов на прессе

 

Изобретение относится к кузнечно-прессовому оборудованию, а именно к устройствам для автоматической смены штампов на прессе. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. Устройство содержит узел крепления сменных частей штампа (Ш) 1 в виде фиксаторов и прижимов, механизм подачи Ш 1 к плитам в виде робота-манипулятора 5, упора (У) 6 с захватными органами 7, основания 8, дополнительного У 9, опор качения, а также арретирующего механизма 11. При этом в каждом прижиме смонтированы дополнительные опоры качения. В процессе работы органы 7 прижимают Ш 1 к У 6, робот-манипулятор 5 переносит сменную часть Ш 1 в рабочую зону пресса и вводит ее в пазы прижимов . Механизм регулирования закрытой высоты опускает вниз У 6 до соприкосновения У 9 с нижней плитой, при этом происходит центрирование Ш 1. После касания Ш 1 верхней плиты органы раскрываются и Ш 1 прижимается к верхней плите прижимами. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. i СЛ 19 jO 35 Ю ini 35 1Ч (риг. 2

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧ ЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 В 21 Л 13/02 В 30 В 15/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1297971 (21) 4087990/25-27 (22) 09.07,86 (46) 30.12.87. Бюл, Р 48 (72) Г.Е.Герасимов (53) 6?1.979.07 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1297971, кл. В 21 J 13/02, 18.03.85. (54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

СМЕНЫ ШТАМПОВ НА ПРЕССЕ (57) Изобретение относится к кузнечно-прессовому оборудованию, а именно к устройствам для автоматической смены штампов на прессе. Цель изобретения — повышение надежности работы устройства. Устройство содержит узел крепления сменных частей штампа {Ш)

1 в виде фиксаторов и прижимов, механизм подачи Ш 1 к плитам в виде робота-манипулятора 5, упора (У) 6 с захватными органами 7, основания

8, дополнительного У 9, опор качения, а также арретирующего механизма 11.

При этом в каждом прижиме смонтирова ны дополнительные опоры качения. В процессе работы органы 7 прижимают

Ш 1 к У 6, робот-манипулятор 5 переносит сменную часть Ш 1 в рабочую зону пресса и вводит ее в пазы прижимов. Механизм регулирования закрытой высоты опускает вниз У 6 до соприкосновения У 9 с нижней плитой, при этом происходит центрирование

Ш 1. После касания Ш 1 верхней плиты органы раскрываются и 1 1 прижимается к верхней плите прижимами.

1 з.п. A-лы, 4 ил.

С., 1

1362560 2

Изобретение относится к кузнечно- ного на основании 8 с возможностью прессовому оборудованию, а именно взаимодействия с упорами би 9 и опок устройствам, предназначенным для рами 10 качения арретирующего мехаавтоматической замены штампов на

5 низма 11. Устройство также содержит прессе и является усовершенствованием смонтированные в каждом прижиме 3 известного устройства по авт.св. дополнительные опоры 12 качения с

Ф 1297971. арретиром 13, штамповый стол 14, Известное устройство содержит направляющие колонки 15, блок 16 механизм подачи сменных частей штам- 10 управления. При этом связующий мехапов к плитам в виде управляемого низм выполнен в виде закрепленной робота-манипулятора с приводным упо- на основании 8 шаровой опоры 17, шарром и размещенными на упоре захват-. — нирного параллелограмма 18 и дополными органами, узел крепления смен- нительного арретирующего механизма ных частей штампов. в виде фиксаторов 1б 19, пресс снабжен механизмом 20 реи прижимов с приводом, а также штам- гулировки закрытой высоты. повый стол. Устройство работает следующим

Недостатком известного устройства образом. является низкая надежность его в В исходном положении плиты 4 наэксплуатации из-за большого усилия, 2р ходятся на максимальном расстоянии приложенного сменной частью штампа одна от другой, прижимы 7 выдвинуты, к фиксаторам в момент центрирования дополнительные опоры 12 качения за-. сменной части штампа, так как она фиксированы арретиром 13, сменные оказывается зажатой между упором и части штампа 1 расположены на столе плитой пресса. При этом фиксаторы 25 14, захватные органы 7 находятся в быстро изнашиваются, точность цент- раскрытом состоянии. рирования уменьшается и, как следст- Робот-манипулятор 5 по сигналам вие, увеличивается минимальная тол- блока 16 управления приближается к щина штампуемого материала, которая столу 14 и опускает упор 6 на одну зависит от зазора между пуансоном и 30 иэ сменных частей штампа 1. Захватматрицей. ные органы 7 прижимают сменную часть

Целью изобретения является повыше- штампа к упору 6, робот-манипулятор ние надежности устройства. 5 переносит сменную часть штампа 1

На фиг. 1 изображено предлагаемое в рабочую зону пресса и вводит ее в устройство, общий вид; на фиг. 2 — пазы прижимов 3 таким образом, что механизм подачи сменных частей штам- посадочные отверстия сменной части пов к плитам; на фиг.3 — устройство штампа 1 располагаются соосно с фикв момент ввода сменной части штампа саторами 2. в рабочую зону пресса; на фиг.4— Механизм регулирования закрытой то же, в момент прижима сменной части 40 высоты 20 уменьшает закрытую высоту. штампа к плите пресса. При этом упор 6 опускается до соприУстройство содержит узел крепле- косновения дополнительного упора 9 с ния сменных частей штампа 1 в виде нижней плитой 4. фиксаторов 2 и прижимов 3 с приводом При дальнейшем уменьшении закрытой (не показаны), механизм подачи смен- 45 высоты происходит центрирование сменных частей штампов 1 к плитам 4 в ной части штампа 1 путем воздействия виде управляемого робота-манипулято- заходных конусов фиксаторов. 2 на пора 5 с упором 6, размещенных на упо- садочные отверстия сменной части ре 6 захватных. органов 7, размещен- штампа 1, причем сменная часть штамного с возможностью перемещения от- 5 па 1 и упор 6 перемещаются с малым носительно упора 6 и связанного с усилием по опорам 10 и 12 качения. роботом-манипулятором 5 посредством После касания сменной частью штамсвязующего механизма основания 8,. па 1 верхней плиты 4 происходит рас.— дополнительного упора 9, установлен- крытие захватных органов 7 и сменная ного с возможностью перемещения от- часть штампа 1 грижимается к верхней носительно основания 8 со стороны, плите 4 прижимами 3. противоположной упору 6, расположен- Механизм 20 регулирования эакрыных между упорами 6 и 9 и основанием той высоты поднимает верхнюю плиту

8 опор 10 качения, а также размещен- - 4 в исходное положение, арретнрующий

20 изобретения

Формула

1. Автоматическое устройство для смены штампов на прессе, по авт.св.

У 1297971, о т л и ч а ю щ е е с я

25 з 13625 механизм 11 приводит в исходное положение упоры 6 и 9 и опоры 10 качения, а дополнительный арретирующий механизм 19 приводит в исходное положе5 ние связующий механизм и основание 8.

Робот-манипулятор 5 выводит упор 6 из рабочей зоны пресса и переходит к установке следующей сменной части штампа 1, при этом основание 8 разо ворачивается на 180 . Снятие сменной части штампа 1 производится в обратной последовательности.

Предпагаемое устройство по сравнению с известным техническим решением обеспечивает снижение усилия .взаимодействия фИксаторов и посадочных поверхностей сменных частей штампа и уменьшает их износ.

60 тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено размещенным с возможностью перемещения относительно упора и связанным с роботом-манипулятором посредством связующего механизма основанием, установленным с воэможностью перемещения относительно основания со стороны, противоположной основному упору, дополнительным упором, расположенными между упором и основанием, основанием и дополнительным упором опорами качения, смонтированными в каждом прижиме дополнительными опорами качения с арретиром, а также размещенным на основании с возможностью взаимодействия с обоими упорами и опорами качения арретирующим механизмом.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что связующий механизм выполнен в виде закрепленной на основании шаровой опоры, шарнирного параллелограмма и дополнительного арретирующего механизма.

Риг.1

1362560

Составитель В.Поникаров

Техред А.Кравчук Корректор M.Ïoæo

Редактор Т.Парфенова

Заказ 6337/8 Тираж 583 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4