Следящий электропривод

Авторы патента:

Изобре,тение относится .к системам автоматического управления и автоматизированного электропривода. Цель изобретения - повышение надежности электропривода. Следящий электропривод состоит из первого сумматора 1, регулятора 2 скорости, первого корректирующего устройства 3, второго сумматора 4, формирователя 5 гармонических сигналов, преобразователя 6 координат, вычислителя 7 фазных ЭДС, второго - четвертого корректирующих устройств 8-10, ограничителей 11-13 сигналов, сумматоров 14- 16, трехфазного усилителя 17 мощности , трехфазного асинхронного двигателя 18. Цель изобретения достигается за счет исключения датчиков тока и введения первого, второго и третьего ограничителей сигналов, третьего, четвертого и пятого сумматоров. 1 ил. 5S 05 05 оэ |вк4 со ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„, SU 1363132 А I (51) 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .

H A BTGPCHGIVlY СВИДЕТЕЛЬСТВУ гОсудАРстВенный кОмитет сссР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4058032/24-24 (22) 17.04.86 (46) 30. 12. 87. Бюл. У 48 (72) В. В. Слепцов и И. В. Евневич (53) 62-50 (088. 8) (56) Булгаков А. А. Частотное управление асинхронными электродвигателями. N.: Энергоиздат, 1982, с. 201, рис. 5.1.а.

Энштейн И. И.. Автоматизированный электропривод переменного тока. И.:

Энергоиздат, 1982, с. 122, рис. 5.12. (54) СЛЕДЯЩИЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится .к системам автоматического управления и автоматизированного электропривода.

Цель изобретения вЂ” повышение надежности электропривода. Следящий электропривод состоит из первого сумматора 1, регулятора 2 скорости, первого корректирующего устройства 3, второго сумматора 4, формирователя 5 гармонических сигналов, преобразователя 6 координат, вычислителя 7 фазных ЭДС, второго вЂ” четвертого корректирующих устройств 8-10, ограничителей 11-13 сигналов, сумматоров 1416, трехфазного усилителя 17 мощности, трехфазного асинхронного двигателя 18. Цель изобретения достигается .за счет исключения датчиков тока и введения первого, второго и третьего ограничителей сигналов, третьего, 3 четвертого и пятого сумматоров. 1 ил.

363132 2

1О

15! l

Изобретение относится к системам автоматического управления и автоматизированного электропривода и может быть использовано в системах управления станков, промышленных работ и другого оборудования, требующего регулирования скорости перемещения.

Целью изобретения является повь шение надежности привода.

На чертеже приведена структурная схема следящего электропривода.

Электропривод состоит иэ первого сумматора 1, регулятора 2 скорости, первого корректирующего устройства

3, второго сумматора 4, формирователя 5 гармонических сигналов (формирующего либо синус и косинус, либо два сдвинутых на 120 друг относи0 тельно друга синуса), преобразователя 6 координат (работающего в полярных или декартовых координатах), вычислителя 7 фазных ЭДС, второго б третьего 9, четвертого 10 корректирующих устройств, первого 11, второго l2, третьего 13 ограничителей сигналон, третьего !4, четвертого

15, пятого 16 сумматоров, трехфазного усилителя !7 мощности, трехфазного асинхронного цвигателя 18 и датчика 19 скорости.

Преобразователь 6 координат вырабатывает сигналы задания фазных токов Ч,, !1, У э, на основании сигналов задания момента (р вЂ” как в прототипе), гармонических сигналов (siri И и соза вЂ” как н прототипе для приводов, работающих

I в декартовых системах координат) и сигнала задания составляющей тока статора i., Блок 7 вЂ” формирователь фазных

ЭДС ед., и, е, вырабатывает сигналы фазных ЭДС на основе сигналов частоты к гармонических сигнапон.

Схема работает следующим обра.зом.

Сигнал задания скорости поступает ( на первый вход первого сумматора 1, на второй вход которого поступает сигнал с датчика 19 скорости, Сумма этих сигналов поступает на вход регулятора 2 скорости, выходной сигнал с которого является сигналом задания момента двигателя, поступающим на первый вход преобразователя 6 координат, на второй вход которого поступает сигнал задания потокосцепления (или составляющей тока статоpa). На третий и четвертый входы преобразонателя координат поступают гармонические сигналы с формиро" вателя 5 гармонических сигналов, на вход которого поступает сигнал задания частоты с сумматора 4, суммирующего сигналы с датчика 19 скорости и с выхода корректирующего устройства 3, преобразующего сигнал с регулятора 2 скорости, На выходе преобраэонателя 6 координат формируются сигналы задания фазных токов, которые ограничиваются и корректируются в корректирующих устройствах

8 вЂ” 10 и ограничителях 11 - 13 ° Кро ме того, сигнал задания .частоты с сумматора 4 и гармонические сигналы с формирователя 5 гармонических сиг" налов поступают на первый, второй и третий входы формирователя фазных

ЭДС, на выходе которого формируются сигналы фазных ЭДС, поступающие на вторые входы сумматоров 14 " 16, на первые входы которых поступают сигналы с ограничителей 11, !2. Сигналы с выходов сумматоров поступают на первый, второй и третий входы трехфазного усилителя 17 мощности, сигналы с которого поступают на двигатель.

Формула изобретения

Следящий электропривод, содержа- . щий первый сумматор, на первый вход которого поступает сигнал задания скорости, регулятор скорости, вход которого соединен с выходом первого сумматора, первое корректирующее устройство, вход которого соединен с выходом регулятора скорости, второй сумматор, первый вход которого соединен с выходом первого корректирующего устройства, формирователь гармонических сигналов, вход которого соединен с выходом второго сум45 матора, преобразователь координат, - первый вход которого соединен с ныходом регулятора скорости, на второй вход поступает сигнал задания потокосцепления, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами формирователя гармонических сигналов, вычислитель фазных ЭДС, первый .и второй входы .которого соединены соответственно с первым и вторым выходами формирователя гармонических сигналов, третий вход соединен с выходами второго сумматора, второго, тре13631

Составитель П. Кудрявцев

Редактор М. Циткина Техред А. Кравчук Корректор В. Гирняк

Заказ 6361/37 Тираж 863 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 тьего и четвертого корректирующих устройств, входы которых соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами преобразователя ко5 ординат, трехфазного усилителя мощности, трехфазного асинхронного двигателя, первый, второй и третий входы которого соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами трехфазного усилителя мощности, датчик скорости, вход которого соединен с выходом двигателя, а выход " с вторыми входами первого и второго сумматоров, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности электропривода, в него введены

32 4 первый, второй и третий ограничители сигналов, третий, четвертый и пятый сумматоры, причем входы ограничителей сигналов соединены с выходами соответственно второго, третьего и четвертого корректирующих устройств, а выходы вЂ” с первыми входами соответственно третьего, четвертого и пятого сумматоров, вторые входы которых соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами вычислителя фазных ЭДС, а выходы третьего, четвертого и пятого сумматоров соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами трехфазного усилителя мощности.

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах регулирования приводов поливных и отливочных машин при производстве кинофотоматериалов и магнитных лент, а также в других отраслях народного хозяйства, где необходимо осуществлять автоматическое регулирование заданной скорости движения объекта

Пороговое устройство // 1354159

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в системах управления технологическими процессами для нахождения сигнала в заранее неизвестном диапазоне напряжений и выдачи сигнала, соответствующего этому диапазону

Позиционный дискретный электропривод // 1352474

Изобретение относится к робоутотехнике и к станкостроению и может быть использовано на сборочных линиях , линиях непрерывной штамповки, а также в качестве приводов роботовманипуляторов

Следящая система // 1352451

Изобретение относится к следящим системам с бесконтактными двигателями постоянного тока

Устройство для управления приводом робота // 1352450

Изобретение относится к области автоматического управления

Устройство управления // 1347071

Изобретение относится к нефтехимической промышленности и может быть использовано для дистанционного управления исполнительными механизмами, например вентиляторами, электропневмоклапанами, насосами и т.п., имеющими два устойчивых состояния Включено , Выключено

Адаптивный регулятор // 1339487

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и может быть применено при создании систем автоматического управления в различных отраслях промышленности

Система управления приводом вращения пода кольцевой печи // 1337882

Изобретение относится к системам автоматического управления приводом механизмов с шаговым режимом работы, а точнее к системам для управления приводом вращения пода кольцевой нагревательной печи Цель изобретения - расширение функциональных возможностей системы за счет управ ления моментом сил упругости валопровода, соединяющего двигатель с подом печи, и увеличение помехозашишенности системы

Цифровая система управления электроприводом // 1334102

Регулятор подвижности бетонной смеси // 1333586

Изобретение относится к производству бетонных смесей, предназначено для использования на предприятиях по производству бетона и железобетона и позволяет повысить точность работы регулятора

Способ управления и система для его осуществления // 2103713

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в образцах техники, работающих в условиях воздействия помех и пропадании информационных сигналов, а также в установках для научных исследований

Способ автоматического регулирования астатического объекта // 2103714

Изобретение относится к автоматическому регулированию астатических объектов с нелинейными корректирующими устройствами

Автоматический электрический регулятор // 2105339

Изобретение относится к области регулирования и может быть использовано в каналах управления летательного аппарата, электропривода робота и при автоматизации различных технологических процессов

Система регулирования объектов, например, прокатного производства // 2113003

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано при построении систем регулирования объектами с несколькими управляющими и одним выходным воздействиями

Релейный регулятор // 2113004

Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления // 2114455

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Релейный регулятор // 2115150

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Система управления регистрацией статических характеристик магнитотвердых материалов // 2130634

Изобретение относится к автоматическим системам управления для магнитных измерений и исследования характеристик магнитотвердых материалов

Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления // 2143719

Следящий привод // 2145724

Изобретение относится к области автоматического регулирования, а конкретно к приводам подъемных механизмов, работающих в условиях значительной неуравновешенности нагрузки, например, электрогидравлические приводы стрелового оборудования экскаваторов, кранов, подъемников и т.п