Грузоподъемное устройство

 

Изобретение относится к грузозахватным средствам, в частности к электромагнитным захватам. Целью изобретения является повьшение надежности . При захвате изделий электромагниты 2 самоустанавливаются по всей их поверхности за счет шарнирной установки штанги 3, являющейся направляющей для электромагнитов 2, фиксируются приспособлением 6, закрепленным на его корпусе и содержащим элемент управления 7, расположенньй в. зоне действия электромагнита. Фиксация электромагнитов 2 происходит автоматически при его включении. Максимальное усилие фиксации электромагнита 2 в период его включения и гарантированный возврат элементов в исход- ,ное положение при выключении электромагнита обеспечивается выбором усилий предварительного поджатия пружин 15 и 17. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИ1(СОЦИАЛИСТИЧ ЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (191 (II) (504 бб С 1

ЗСЕСОЮРЕЛЯ ю1 Г3йк !". . ь . .„", "

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4047625/30-11 (22) 03.04.86 (46) 07.01.88. Вюл. 9 1 (71) Бдановский филиал Кировоградско"-о проектно-конструкторско-технологического института Пачвомаш

31 1! (72) Л.В.Говардовский, C,Ñ.Åðåìåíêî и В.Ь.Осьмак (53) 621.86. 061(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1232623, кл. В бб С !/06, 1984. (54) ГРУЗОПОДэЕИНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к грузозахватным средствам, в частности к электромагнитным захватам. Целью изобретения является повышение надежности. При захвате изделий злектромагниты 2 самоустанавливаются по всей их поверхности за счет шарнирной установки штанги 3, являющейся направляющей для электромаг LHTQB 2, Ij)HKcH руются приспособлением 6, закрепленным на его корпусе и содержащим элемент управления 7, расположенный в . зоне действия электромагнита. Фиксация электромагнитов 2 происходит автоматически при его включении. Максимальное усилие фиксации электромагнита 2 в период его включения и гарантиро"анный возврат элементов в исход.ное положение при выключении электромагнита обеспечивается выбором усилий предварительного поджатия пружин

15 и 17, 4 ил.

1 13

Изобретение относится к грузазахватным средствам, в частности к электромагнитным захватам, используемым для подъема и транспортировки стальных листовых материалов и заготовок.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

На фиг ° 1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — узел подвески электромагнита на раме; на фиг.3— положение узла подвески при отключенном электромагните, на фиг.4 — то же, при включенном электромагните.

Электромагнитное захватное устройство содержит навешиваемую на грузоподъемный механизм раму 1 с подвешенными на ней направляющими для электромагнитов 2, выполненными в виде штанг 3 с буртами 4, шарнирно закреп.ленными на траверсе 1. Электромагниты 2 распределены по длине траверсы

1. На каждом из корпусов 5 электромагнитов 2 закреплены приспособления

6 для фиксации электромагнитов, каждое из которых содержит патрубок 7 с буртом 8 и зажим, состоящий из цанги 9, закрепленной на патрубке, и обоймы 10, жестко связанной через кольцо 11 и шпильки 12 с фланцем 13, установленным подвижно на размер А между буртом 8 и корпусом 5 электромагнита.

Штанги 3 пропущены через приспо-. собления 6 для фиксации электромагнитов. Дпя защиты цангавого зажима от вредных воздействий на обойме закреплен кожух 14. Между обоймой 10 и буртом 8 установлена пружина 15, воздействующая через кольцо 11 и шпильки 12 на фланец 13 с усилием предварительного поджатия, составляющим 0,3-0,6 P а между шарниром 16 и кожухом 14 установлена пружина 17 с усилием предварительного (при сборке) поджатия, составляющим 0,05-0,2 Р, где P — усилие электромагнитного воздействия на фланец 13, выполненный из ферромагнитного материала, включенным в сеть электромагнитом.

При тарировании пружины 15 на усилие менее 0,3 P не гарантируется расклинивающее воздействие пружины на цанговый зажим, а при тарировании пружины на усилие более 0,6 Р не гарантируется фиксация электромагнита в положении захвата, так как большая часть электромагнитного воздействия на фланец 13, являющийся элементом

55 электромагнитами 2 опускают на транспортируемое изделие до соприкосновения с ним всех электромагнитов. Электромагниты самоустанавливаются на изделии за счет поворота штанг 3 в шарнире 16. При этом те электромагниты, которые вошли в соприкосновение с изделием первыми, перемещаются своими цанговыми зажимами по штанге 3, сжимая при этом пружину 17. После контакта с изделием последнего электрома.гнита 2 подается команда на их включение, при этом одновременно притягивается к ним транспортируемое изделие и фланец 13. Обойма 10, перемещаясь по цанге 9, заклинивается на штанге 3. При этом электромагнит 2 удерживается в заданном положении за счет сил трения в паре цанга 9— штанга 3. Для увеличения сил трения

64591 2 управления, затрачивается на сжатйе пружины 15, а увеличение мощности электромагнита 2 в большинстве случаев исключается, в связи с использованием его для транспортировки тонколистового материала и возможностью при этом одновременного захвата двух и более листов.

При тарировании пружины 17 на усилие менее 0,5 P не обеспечивается самовозврат электромагнита в исходное положение после транспортировки детали.

При тарировании пружины 17 на усилие более 0,2 P может появиться заклинивающее усилие в паре цанга 10— штанга 3, так как пружина одновременно воздействует и на цанговый зажим через кольцо.

Зазор А между фланцем 13 и корпусом 5 электромагнита 2 достаточен для заклинивания цангового зажима при перемещении фланца до соприкосновения

25 с корпусом 5 электромагнита.

Электромагнитное захватное устрой-. ство работает следующим образом.

Траверса 1 с подвешенными на штангах 3 электромагнитами 2 находится в исходном положении. Электромагниты 2 выключены, пружина 15 расклинивает цанговый зажим и поджимает фланец 13 к бурту 8, а корпус 5 электромагнита

2 с приспособлением 6 для его фиксации — до упора цанги 9 в бурт 4 штан35 ги 3. Для захвата и переноса изделий, имеющих сложную криволинейную поверхность (например, крупногабарит,ных тонких листов), траверсу 1 с

3 13645 на одной из деталей пары может быть нанесено рифление, увеличивающее коэффициент трения. После переноса изделия и укладки его на место назначения электромагниты отключаются, тра5 верса 1 поднимается вверх. При этом цанговые зажимы под воздействием пружины 15 расклиниваются, освобождая шангу 3, а корпус 5 электромагнита 2 с приспособлением для фиксации 6 под воздействием пружины 17 смещается вдоль штанги вниз до контакта цанги 9 с буртом 4. . 16

Электромагниты принимают исходное положение и готовы к дальнейшей работе.

Формула изобретения 20

Грузоподъемное устройство, содержащее раму, направляющие штанги, сое91 4 диненные нижними концами с электромагнитами, и механизм фиксации положения электромагнитов относительно рамы, включающий цанги, подпружиненные обоймы и привод перемещения обойм отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, в верхней части корпуса каждого электромагнита закреплен вертикальный полый патрубок, выполненный с упором в нижней части, между которым и корпусом электромагнита подвижно установлен фланец, цанги жестко закреплены на верхней части патрубков, концы на1. правляющих штанг подвижно установлены в полости последних, а привод переме-. щения обойм включает в себя стяжки и кольцо, соединенные соответственно с фланцем и обоймой, при этом фланец выполнен из ферромагнитного материала, а между обоймами и рамой установлены пружины сжатия. фиг. 7

136459)

Составитель Н. Куликова

Редак тор А. Во ро вич Техр ед М. Хода нич Корректор 8. Гирняк

Заказ 6525/18 Тираж 691 Подписное

BHHKIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4