Трехгранный уголковый отражатель для оптического ориентатора

 

Изобретение относится к оптштескому приборостроению и может быть использовано в космической навигации, геодезии, контрольно-измерительной технике и т.д. для определения взаимного углового положения или направления на объекты при помощи оптическог луча по автоколлимационной схеме. Отражатель представляет co6oi i трехгранную пирамиду, содержащую отражающие грани 1-3 и частично отражающую свет фронтальную грань 4, при этом двугранный угол между гранями 1 и 2 (Л J7/2-523

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Ы „„1425565 (51) 4 r, 02 В 5/122

ВСГ! "

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМY СВИДЕТЕЛЬСТВУ Р ;1УГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4232488/24-10 (22) 20.03.87 (46) 23.09.88. Бюп. N 35 (71) Научно †исследовательск институт прикладных физических проблем им.А.H.Ñeí÷åíêî (72) С.В.Процко, А.LI,Tèòoâ и Б.l0.Õàíîõ (53) 535.3 17.8 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1269065, кл. С 02 В 5/122, 17.06.85.

Ханох Б.И. Оптические отражатели тетраэдрического типа в активных системах. — Минск: иэд-во БГУ, 1982, с.132. (54) ТРЕХГРАННЫЙ УГОЛКОВЫи ОТРАЖАТ1 ЛЬ

ДЛЯ ОПТИЧЕСКОГО OPHEHTATOPA (57) Изобретение относится к оптическому приборостроению и может быть использовано в космической навигации, геодезии, контрольно-измерительной технике и т.д. для определения взаимного углового положения или направления на объекты при помощи оптическог ° луча по BBTQKQJIJIHMRIlèîííîé схеме.

Отражатель представляет собой трехгранную пирамиду, содержащую отражающие грани (-3 и частично отражающую свет фронтальную грань 4, при этом двугранный угол между гранями 1 и 2

1425565 разом.

4=5,? 6161.,; ,(; ): (1-i,0361d- ):35

23 с(,=5,4516 ° а:а,,:а, =(1-2

:5,2604, равен > /2- diaz, между гранями 1 и 3— /2-дц, а между гранями 2 и 3 /2- «zg . Величины отступлений

4 H с,, а гакже длины а, ь а,з и а ребер между соответственно 1 и 2, 1 и 3, ?. и 3 отражающими гранями связаны соотношениями 4z =+5,4516 Г =-5, 2616

+1,0361dz ):5,2604 или Xz =5,4516 d,, (1-1,0361сГ> ):5,2604, где d,z — произвольная величина, не превьппающая

> /18. При нормальном падении, коллиИзобретение относится к оптическойу приборостроению и может быть использовано в космической навигации, геодезии, контрольно-измерительной технике, машиностроении, строитель- 5 стве и экспериментальной физике для

Определения взаимного углового положения или направления на объекты при помощи оптического луча по автоколлимационной схеме.

Цель изобретения — повьппение чувСтвительности оптического ориентатора в определении угла скручивания

*ри сохранении угловой апертуры отражателя.

На чертеже представлен отражатель.

Отражатель представляет собой

Трехгранную пирамиду, содержащую отражающие грани 1-3 и частично отражающую свет фронтальную грань 4, при этом двугранный угол между гранями и 2 равен и /2-

1 и 3 — h/? — А, а между гранями 2 и

3 — л /?-сС, Величины отступлений сз

dlz9 lg H г э B д 2. t+(3 ер 1ежду соотвЕтственн и ?, 1 и 3, 2 и 3 отражающими гранями связаны соотношениями с" =+5, 4516 cz „, =-5, 2616, 3 30

a,, .a, . а, =1: (1+1,0361dz>) ".5,2604 или мированного пучка на фронтальную грань 4 отражателя в результате внутренних переотражений от граней 1-3 формируется шесть парциальных пучков, которые выходят из отражателя в обратном направлении. В числе этих пучков отражатель формирует лару, которая за счет рационального выбора отступлений двугранных углов и длин ребер несет независимую и более точную информацию только об угле скручивания объекта при сохранении угловой апертуры отражателя. 1 ил.

Г где о — произвольная величина, не превышающая л /18, с

Отражатель жестко устанавливается на подвижном контролируемом объекте, а источник излучения и приемный телескоп (не показаны), ось которого совмещена с осью падающего коллимированного лучка лучей — на базовом объекте, Устройство работает следующим обПри нормальном падении коллимированного пучка оптических лучей источника излучения на фронтальную грань отражателя в результате внутренних переотражений от граней 1-3 отражателя формируется шесть ларциальных пучков, которые выходят из отражателя через фронтальную грань 4 в обратном направлении. Отраженные пучки располагаются попарно и зеркально-симметрично относительно оси визирования телескопа. В фокальной плоскости телескопа образуется шесть изображений источника света, которые также распо.лагаются попарно и зеркально-симметрично относительно центра поля пространства изображения. При повороте объекта, а следовательно; связанного с ним отражателя вокруг коллимационных осей одна из лар этих изображений неподвижна, а лри повороте на некоторый угол вокруг оси скручивания зта пара изображений смещается синхронно относительно центра поля на

l42556 такой же угол пс окружнос.ти, радиус

Е которой опрелеляется соотношением

R=15,2848f..! где f — фокусное расстояние объекта телескопа. ц=+5, 4516, дц =-5, 2616с з, а ребра выполнены с отношением длин з a =1:(1-1,0361 д,з .5,2604

d„=5, 4516 d73 ь c" =5, 2616 d>> где о, — отсутпление велйчины двугранного угла между 1 и 2 отражающими гранями от Fr/2," отступление величины двугранного угла между 1 и

3 отражающими гранями от

Ti/2; произвольное отступление величины двугранного угла между 2 и 3 отражающими гранями от «/2, не превышающее > /18;

Формула изобретения " з и а з — длины ребер между, соответственно, 1 и 2, 1 и 3, 2 и 3 отражающими гранями.

Трехгранный уголковый отражатель для оптического ориентатора, три двугранных угла между отражающими

Состав ител ь В . Кравче нко

Техред А.Кравчук Корректор В.Романенко

Редактор Н.Рогулич

Заказ 4762/41 Тираж 533 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открштий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Поворот отражателя относительно коллимационных осей не приводит к смещению указанных пучков в широком интервале углов (+20 ), Следовательно, отражатель формирует пару парциальных пучков, которые за счет раци- онального выбора отступлений двугранных углов и длин ребер несут независимую точную информацию только об угле скручивания объекта. По координатам линейного смещения изображения этих пучков вдоль окружности однозначно определяют величину угла скручивания.

Изображения остальных четырех парциальных пучков при вращении отражателя перемещаются по некруговым замкнутым траекториям, так как их координаты зависят от коллимационных углов поворота и угла скручивания. Часть падакщего пучка, отраженная от фронтальной грани 4 отражателя, как от плоского зеркала служит для опрелеления ориентации по коллимационным углам.

4 гранями которого выполнены с отступлениями от « /2, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения чувствительности и определении угла скручивания при сохранении угловой апертуры отражателя, указанные отступления двугранных углов определя- . ются из соотношений а „: а,: а =(1-2,/,з) . (1-1,0361 с ):

: 5,2504,