Цифровой электропривод

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателями постоянного тока. Целью изобретения является повышение качества регулирования . Электропривод содержит генератор 10 импульсов, логический элемент ИЛИ-НЕ 11,первый вход которого подключен к выходу генератора 10 импульсов , два логических элемента И 12, 13 выходами соединены с входами накапливающего сумматора 3. В данном устройстве чем больше по величине отклонение частоты вращения электродвигателя 1 от заданной,тем больше импульсов поступает на вход накапливающего сумматора 3 для компенсации этого отклонения за один цикл работы схемы 5 сравнения.1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU,» 1365324 (б1) 4 Н 02 Р 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4089794/24-07 (22) 11.05.86 (46) 07.01.88. Бюл. М 1 (71) Производственное объединение

"Уралэлектротяжмаш" им. В.И.Ленина (72) А.И.Соколов, В.Ф.Лебедев и А.П.Зарубин (53) 621.316.718.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1003281, кл. Н 02 P 5/06, 1981.

Авторское свидетельство СССР

1Ф 1042149, Н 02 P 5/06, 1981. (54) ЦИФРОВОЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателями постоянного тока. Целью изобретения является повышение качества регулирования. Электропривод содержит генератор 10 импульсов, логический элемент

ИЛИ-НЕ 11,первый вход которого подключен к выходу генератора 10 импульсов, два логических элемента И 12, 13 выходами соединены с входами накапливающего сумматора 3. В данном устройстве чем больше по величине отклонение частоты вращения электродвигателя 1 от заданной,тем больше импульсов поступает на вход накапливающего сумматора 3 для компенсации этого отклонения за.один цикл работы схемы 5 сравнения.1 ил.

1365324

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах постоянного тока.

Цель изобретения — повышение качества регулирования.

На чертеже приведена схема цифрового электропривода.

Цифровой электропривод содержит электродвигатель 1, подключенный к

10 усилителю 2, последовательно соединенные накапливающий сумматор 3 и цифроаналоговый преобразователь 4, выход которого подключен к входу усилителя 2, схему 5 сравнения и формирова- 1c . тель 6 стабильного временного интервала, выход которого соединен с первым входом схемы 5 сравнения, последовательно соединенные датчик 7 частоты вращения, управляемый делитель

8 частоты и формирователь 9 сигнала

20 обратной связи, выход которого соединен с входом формирователя 6 стабильного временного интервала и вторым входом схемы 5 сравнения.Электропривод также содержит генератор 10 импульсов, логический элемент И-НЕ 11, первый вход которого подключен к выходу генератора 10 импульсов, два логических элемента И 12 и.13, выхо25

30 ды которых соединены со входами соответственно сложения и вычитания накапливающего сумматора 3, логический элемент ИЛИ 14 и элемент 15 временной задержки, включенный между выходом логического элемента ИЛИ 14 и вторым входом логического элемента

И-НЕ 11,выход которого подключен к первым входам логических элементов

35 нения соединен с первым входом логического элемента ИЛИ 14 и вторым входом первого элемента И 12, второй выход схемы 5 сравнения соединен со вторым входом логического элемента

ИЛИ 14 и вторым входом второго элемента И 13.

Цифровой электропривод работает следующим образом.

В процессе управления цифровым электроприводом при обнулении накапливающего сумматора 3 в него записывается входной код N.

Преобразователь 4 формирует сиг-.: нал управления электродвигателем 1, пропорциональный коду с вь1хода накапливающего сумматора 3. Полученный сигнал через усилитель 2 поступает на управление электродвигателем 1.

50

И 12 и 13, первый выход схемы 5 срав- 40

Управляемый делитель 8 частоты делит частоту f с выхода датчика 7 частоты вращения на входной код N.

На выходе формирователя 9 периодически создается временной интервал

Т, длительность которого пропорциональна периоду частоты с выхода управляемого делителя 8 частоты, т.е. Трс= KN/f„, где К вЂ” постоянный коэффициент.

Одновременно с началом импульса

Т, запускается формирователь 6 стабильного временного интервала длительностью Т о.

Схема 5 сравнения сравнивает временные интервалы Т, и Т и формирует на первом выходе импульс длительностью Т,с -Т, если Т 7 Т или импульс Т,-Т, на втором выходе,есJIH T Т„

На выходе логического элемента

ИДИ 14 после каждого цикла работы схемы 5 сравнения появляется импульс длительностью

Т = Т вЂ” Т и "ос о

Этот импульс поступает на вход элемента 15 временной- задержки, где он задерживается на время T. .

По окончании выдержки времени Т импульс на выходе элемента 15 передним фронтом открывает логический элемент И-HE 11 для импульсов частоты fz генератора 10, которые с выхода логического элемента И-НЕ 11 поступают на первые входы логических элементов И 12 и 13.

В установившемся режиме Т, =То и код накапливающего сумматора 3 не меняется, так как на обоих выходах схемы сравнения отсутствуют сигналы.

При незначительном отклонении частоты вращения электродвигателя 1 от заданной, когда T„ Т, за один цикл работы схемы 5 сравнения через соответствующий логический элемент И на вход накапливающего сумматора 3 поступает один импульс длительностью Т .

В том случае, если частота вращения электродвигателя 1 во время переходного процесса отклоняется от заданной на столько, что Т„ будет больше Т, то один из логических элементов И в течение времени Т„-Т открыт для импульсов частоты f, которые поступают на соответствующий вход накапливающего сумматора 3.

24 формула и з о б р е т е н и я

Составитель В.Трофименко

Редактор Г.Волкова Техред М.Дидык

Корректор А.Зимокосов

Заказ 6654/54 Тираж 583 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 13653

Таким образом, чем больше по величине будет, отклонение частоты вращения электродвигателя 1.от заданной, тем больше импульсов поступает на вход накапливающего сумматора 3 для компенсации, этого отклонения за один цикл работы схемы 5 сравнения. Частота f импульсов генератора 10 и величина временной задержки Т элемен- 1п та 15 выбираются такими, чтобы при заданных электромеханических парамет-. рах системы получить минимальную динамическую погрешность при сохранении высокой статической точности. 1Б

Таким образом, благодаря введению в цифровой электропривод новых блоков обеспечивается повышение динамической точности и стабилизации частоты вращения электродвигателя,т.е. 2п повышается качество регулирования электропривода.

Цифровой электропривод,содержащий электродвигатель, подключенный к усилителю, последовательно соеди", ненные накапливающий сумматор и цифроаналоговый преобразователь, выход ЗО которого подключен к входу усилителя, схему сравнения и формирователь стабильного временного интервала, выход которого соединен с первым входом схемы сравнения, последовательно соединенные датчик частоты вращения,управляемый делитель частоты и формирователь сигнала обратной связи, выход которого соединен с входом формирователя стабильного временного интервала и вторым входом схемы сравнения, отличающийся тем,что, с целью повышения качества регулирования,в него введены генератор импульсов, логический элемент

И-НЕ,первый вход которого подключен к выходу генератора импульсов, два логических элемента И, выходы которых соединены с входами соответственно сложения и вычитания накапливающего сумматора, логический элемент ИЛИ и элемент временной задержки, включенный между выходом логического элемента ИЛИ и вторым входом логического элемента И-НЕ,выход которого подключен к первым входам логических элементов И,первый выход схемы сравнения соединен с первым входом логического элемента ИЛИ и вторым входом первого элемента И,второй выход схемы сравнения соединен с вторым входом логического элемента ИЛИ и вторым входом второго элемента И.