Устройство для перемещения заготовок в рабочей зоне пресса

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4093302/25-27 (22) 21.07.86 (46) 15.01.88. Бюл. ¹ 2 (75) А.А. Мудренко и В.П. Горблюк (53) 621.979362-229.61(088 .8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1279722, кл. В 21 D 43/00, В 30 В 15/30, 30.09.85. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЗАГОТОВОК В РАБОЧЕЙ ЗОНЕ ПРЕССА (57) Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок в рабочей зоне пресса.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем перемещения различных заготовок.

„„SU„„1 66268 А1 (51) 4 В 21 D 43/10. В 30 В 15/30

Заготовки перемещаются захватными органами, которые закреплены на раме с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси перемещения заготовок. Захватные органы приводятся в движение от силового цилиндра через клиновой механизм.

Рама консольно закреплена на штанге, установленной в обойме с возможностью перемещения от другого силового цилиндра в горизонтальном направлении. Обойма смонтирована с возможностью перемещения в вертикаль ном направлении от третьего силовоfo цилиндра. Подвижность и возможность регулировки штанг позволяет перемещать заготовки различных pasмеров. 2 s.ï. ф-лы, 5 ил.

1366268

Изобретение относится к обработ-, ке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовки в рабочей зоне пресса.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения возможности перемещения различных заготовок.

На фиг, 1 схематично изображено устройство для перемещения заготовок в рабочей зоне пресса; на фиг. 2 — рама с захватными органами, на фиг, 3 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 — вид по стрелке

В на фиг. 3.

Устройство содержит подающую каретку, выполненную в виде рамы 1, захватные органы 2, выполненные в виде зажимных губок 3, грейферных линеек 4, установленных на раме 1 с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси перемещения заготовок 5 и снабженных приводом перемещения, выполненным в виде направляющих 6, подвижно, установленных в раме 1 и жестко связанных с грейферными линейками 4, электромагнитов 7, связанных с направляющими

6, и пружин 8, установленных на направляющих 6, Привод грейферных линеек 4 может быть выполнен в виде ползушки 9, установленной на раме 1, клиньев 10, попарно закрепленных на грейферных линейках 4 и на ползушке 9 с возможностью взаимодействия между собой, силового цилиндра 11, жестко закрепленного на раме 1, имеющего поршень

12 и шток 13, связывающий поршень

12 с ползушкой 9. На основании 14 установлена направляющая штанга 15 с возможностью перемещения в вертикальном направлении, В штанге 15 с возможностью перемещения в горизонтальном направлении смонтирована направляющая колонка 16. На одном из концов колонки 16 закреплена рама 1, а на другом ее конце смонтирован вертикальна стержень 17. Рама снабжена приводом вертикального перемещения, выполненным в виде силового цилиндра 18, закрепленного на основании

14 и имеющего поршень 19 со штоком

20, Шток 20 подвижно соединен с колонкой 16.

Рама 1 снабжена также приводом продольного перемещения, выполненным

55 в виде силового цилиндра 21, закрепленного на основании 14 и имеющего поршень 22 со штоком 23. Шток 23 подвижно соединен со стержнем 17. На колонке закреплен упор 24, на ползушке 9 закреплены упоры 25 и 26, на штоке 23 закреплен упор 27, а на штанге 15 закреплен упор 28. Устройство содержит также конечные выклю.чатели: концевики 29-34.

Рама 1 может быть выполнена в виде штанг 35, закрепленных на винтах

36, установленных на колонке 16 с возможностью регулирования перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения заготовок 5, гаек 37 и 38, навернутых на винты

36, и штифтов 39, закрепленных на штангах 35 и свободно установленных в колонке 16. Колонка 16 перемещается в обойме 40, закрепленной на штанге 15.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении рамы.1 влево, когда на всем пути перемещения упор

24 в контактном взаимодействии с концевиком 29, посредством последнего сжатый воздух перепускается по левую сторону поршня 12 пневмоцилиндра 11, по правую сторону этого поршня воздух дросселируется в атмосферу, клинья 10 находятся в разомкнутом состоянии и под действием пружин 8 захватные органы 2 выведены в исходное положение.

Посредством концевиков 30 и 31 сжатый воздух перепускается по правую сторону поршня в пневмоцилиндре

21 на всем пути перемещения колонки влево, а посредством концевиков 33 и 32 воздух по обе стороны от порш-, ня 19 пневмоцилиндра 18 перепускается во взаимно обратных направлениях, поршень 19 в последнем случае неподвижен.

В конечном пункте перемещения колонки 16 влево подвижный упор 27 в контактном соприкосновении с концевиком 34, но последний находится в последовательном соединении с концевиком 32, поэтому перераспределение воздуха в пневмоцилиндре 18 на данный момент не происходит.

В этот же момент подвижный упор

24 выходит с контактного взаимодействия с концевиком 29, посредством последнего происходит перераспределе1366268 ние воздуха в пневмоцилиндре 11 по правую сторону поршня 12 сжатый воздух перепускается, по левую сторону дросселируется в атмосферу (поршень

12 перемещается влево), срабатывают клинья 10 и захватные органы 2 вводятся в рабочую зону пресса (не показан).

С выходом захватных органов 2 в рабочую зону пресса подвижный упор

2S выходит с контактного взаимодействия с концевиком 31, по левую сторону от поршня в пневмоциличдре 21 происходит перераспределение воздуха, а так как по обе стороны его теперь создаются одинаковые условия (давления), то поршень остается в неподвижном положении.

Одновременно подвижный упор 26 взаимодействует с концевиком 32, перераспределяя тем самым воздух по нижнюю сторону поршня 19 пневмоцилиндра 18.

Поршень 19, а, следовательно, захватные органы 11 с заготовками перемещаются B верхнее положение до соприкосновения упора с концевиком 30, после чего происходит перераспределение воздуха в пневмоцилиндре 21 уже по правую сторону от поршня 22 и захватные органы 2 транспортируют заготовки в крайнее правое положение, При этом в момент выхода упора

27 с контактного взаимодействия с концевиком 34, последний перераспределяет воздух в пневмоцилиндре 18 и на всем пути перемещения упора 27 к концевику 33 поршень 19 находится в неподвижном крайнем верхнем положении докантактного взаимодействия последних. После чего вновь происходит перераспределение воздуха по верхнюю сторону поршня 19 пневмоцилиндра 18 (подается сжатый воздух), поршень 19 перемещается в нижнее положение и захватные органы 2 устанавливают заготовки на рабочий стол пресса (не показан).

В крайнем положении перемещения упор 24 взаимодействует с концевиком

29, происходит перераспределение воздуха в пневмоцилиндре 11 (по левую сторону от поршня 12 сжатый воздух подается, по правую — дросселируется в атмосферу), захватные органы 12 выводятся в исходное (открытое) положение, после взаимодействия

35 захватных органах, клиньев, установленных на раме с воэможностью вэач40

30 упора 2з с концевиком 31„. горшень 22 посредством стержня 1/ перемещает колонну 16 влево, формула из обре-: е н-.1я

1..Устройство для перемещения заготовок В рабочей зоне пресса, содержащее обойму, смонтированную на основании с возможно=тью перемещен:.я в вертикальном направлении, силовой цилиндр, закрепленный на ссноганки и связанный с обоймой, штангу„ расположенную в обойме с возможнос1ью перемецени. вЂ, в горизонтальном направлении, дополнительный силовой цилиндр, смонтированный на основании и свяэаннь|й со штангой,, раму, закрепленную на штанге и несущую захватные органы, снабженные приводом, и систе.— му управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем об спечения возможности перемешения различных заготовок, захватные ирганы выполнены в виде ползушек, смонтированных симметрично относительно оси перемещения с воэможностью пере.мещения в направлении,. перпендикулярном оси перемещения и подпружиненных в этом направлении, привод выполнен в виде клиновых опор, закрепленных на модействия с клиновыми опорами, и индивидуального силового цилиндра. смонтированного на раме и связанного с клиньями.

2. Устройство по п. i, о т л ич а ю щ е е с я тем, что рама выполнена в виде дополнительных штанг, расположенных симметрично относительно оси перемещения с воэможностью регулировочного перемещения в направленин, перпендикулярном к оси перемещения и снабженных механизмом регулировочного перемещения, а захватные органы смонтированы на дополнительных штангах.

3. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизм регулировочного перемещения выполнен в виде винтов, смонтированных в штанге, и штифтов, свободно установленных в штанге и расположенных между винтами.

1366268

Г

1366268

Составитель И.Ментягова

Текред И.Попович

Редактор Ю,Середа

Заказ 6727/10

Корректор С.Шекмар

Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4