Грейферное устройство для перемещения заготовок к многопозиционному прессу

 

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок к многопозиционному прессу. Целью изобретения является повышение надежности работы и расширение технологических возможностей . Вертикальные валы через зубчатые и зубчато-реечные передачи перемещают опоры качения с расположенными на них грейферными линейками с захватами по горизонтальным валам. Грейферные линейки сближаются и захватами зажимают заготовки. Механизм подъема перемещает опоры качения с грейферными линейками вверх. Другие вертикальные валы через зубчато-реечные передачи и конические шестерни вращают горизонтальные валы, которые через опоры качения перемещают грейферные линейки в направлении перемещения заготовок . 6 ил. о со 4: ;о 00 ел

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H A ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм из. БРетений и ОткРытий (21) 4064558/25-27 (22) 28.04.86 (46) 07.11.87. Бюл. № 41 (71) Научно-производственное объединение по механизации и автоматизации производства машин для хлопководства «Технолог» (72) P. И. Мухарамов и В. В. Звонарев (53) 621.979.62-229.61 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1159699, кл. В 21 D 43/10, В 30 В 15/30, 1985. (54) ГРЕЙФЕРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЗАГОТОВОК К МНОГОПОЗИЦИОННОМУ ПРЕССУ (57) Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть

„„SU„„1349854 А1 (у 4 В 21 D 43 10, В 30 В 15 30 использовано для перемещения заготовок к многопозиционному прессу. Целью изобретения является повышение надежности работы и расширение технологических возможностей. Вертикальные валы через зубчатые и зубчато-реечные передачи перемещают опоры качения с расположенными на них грейферными линейками с захватами по горизонтальным валам. Грейферные линейки сближаются и захватами зажимают заготовки.

Механизм подъема перемещает опоры качения с грейферными линейками вверх. Другие вертикальные валы через зубчато-реечные передачи и конические шестерни вращают горизонтальные валы, которые через опоры качения перемещают грейферные линейки в направлении перемещения заготовок. 6 ил.

1349854

IQ

ЗО

Формула изобретения

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок к многопозиционному прессу.

Цель изобретения — повышение надежности работы и расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображено грейферное устройство для перемещения заготовок к многопозиционному прессу; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — разрез А — A на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез  — В на фиг. 2; на фиг. 6 — разрез à — Г на фиг. 1.

Грейферное устройство содержит корпусы, выполненные в виде приводных механизмов 1 и 2, нес;в их грейферные линейки 3 с захватами 4. На концах грейферных линеек 3 закреплены зубчатые рейки 5 входящие в зацепление с зубчатыми рейками 6, и фрикционные рейки 7, взаимодействующие с фрикционными роликами 8.

Зубчатые колеса и фрикционные ролики, закрепленные шайбами 9 на шлицевых втулках 10, образуют реборды опор качения, установленные на шлицевых валах 11 с возможностью осевого перемещения посредством вилок 12 и 13, закрепленных на зубчатых рейках 14 и 15, взаимодействующих с зубчатыми колесами 16. Шлицевые валы 11 посредством фланцев, соединены с центральными валами 17, на которых жестко насажены конические шестерни 18, сцепленные с коническими шестернями 19, закрепленными на валах 20 и 21, установленных в подшипниках 22 стаканов 23. Стаканы 23 закреплены в корпусах 24, несущих направляющие втулки 25 зубчатых реек 14 и 15, подшипники 26 валов 17 и снабженных упорами 27, связанными со штоками пневмоцилиндров 28 подъема грейферных линеек 3.

Шлицевые концы валов 20 и 21 сочленены с возможностью осевого перемещения с зубчатыми колесами 29 и 30, которые смонтированы в корпусах 31, закрепленных на направляющих втулках 32. Пневмоцилиндры

28 и направляющие втулки 32 смонтированы на корпусах 33, имеющих встроенные пневмоцилиндры 34 поперечной подачи с гидровытеснителями, шток-рейки 35 которых взаимодействуют с зубчатыми колесами 29, и пневмоцилиндры 36 продольной подачи, со шток-рейкой 37 и регулируемыми упорами 38.

Для синхронизации поперечной подачи приводных механизмов 1 и 2 гидравлические полости 39 цилиндров 34 объединены магистралью 40, подключенной к бачку 41, через обратный клапан 42.

Устройство работает следующим образом.

Заготовку устанавливают на позицию последовательного штампа и после рабочего хода пресса дают команду на распределитель Р1, включающий пневмоцилиндры 34 поперечной подачи, которые шток-рейками 35 через зубчатые колеса 29 вращают валы 20 с зубчатыми колесами .16, перемещающими рейки 14 и 15 с вилками 12 и 13, связанными с грейферными линейками 3, через шлицевые втулки 10 опор качения. При этом линейки сближаются, зажимая заготовку захватами 4. Затем подают команду на распределитель Р2, включающий пневмоцилиндры 28, перемещающие корпусы 24 с грейферными линейками вверх. Датчиками верхнего положения линеек подается команда на распределитель РЗ, включающий пневмоцилиндры 36, которые шток-рейками 37 через зубчатые колеса 30 вращают валы 21. Это вращение через конические шестерни 18 и 19 передается на шлицевые валы 1! и опоры качения, связанные с грейферными линейками 3. При этом продольная подача осуществляется зубчатым зацеплением реек 5 грейферных линеек 3 и зубчатых колес 6 опор качения механизма 1 подач. Фрикционная связь реек 7 с роликами 8 механизма 2 подач обеспечивает точное позиционирование за счет выбора люфтов. Далее распределитель .Р2 переключает пневмоцилиндры 28

«опускание линеек», заготовка устанавливается в последовательный штамп для последующей операции, распределитель Р1 переключает пневмоцилиндры 34 на «расхождение линеек», освобождая заготовку и удаляя захваты 4 из опасной зоны. Одновременно распределитель РЗ переключает пневмоцилиндры 36 продольной подачи, переводя линейки в исходное положение. Пресс совершает рабочий ход, подается новая карточказаготовка на позицию а, и процесс повторяется.

При этом первая заготовка устанавли. вается на промежуточную позицию б, а при последующем цикле выносится за пределы пресса. Шаг позиционирования продольной подачи регулируется упорами 38.

3а счет перетекания жидкости по магистрали 40 в гидравлических полостях 39 цилиндров поперечной подачи обеспечивается синхронное схождение грейферных линеек.

Утечка жидкости в системе компенсируется поступающей через обратный клапан 42 жидкостью из бачка 41.

Грейферные линейки, установленные на опорах качения с возможностью быстрого съема, обеспечивают удобство при обслуживании и смены штамповой оснастки. Кроме того, возможность выноса обработанных деталей за пределы пресса расширяет технологические возможности предлагаемого пе рекладчика.

Грейферное устройство для перемещения заготовок к многопозиционному прессу, содержащее корпуса с установленными на горизонтальных валах опорами качения для перемещения грейферных линеек с захватами

1349854

4 и механизмами поперечного перемещения грейферных линеек, имеющими синхронизирующий узел перемещения грейферных линеек, выполненный в виде зубчато-реечной передачи с двумя возвратно-поступательно подвижными в противоположных направлениях зубчатыми рейками, связанными с приводной шестерней, механизмом подъема и механизмом продольного перемещения грейферных линеек, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и расширения технологических возможностей, оно снабжено дополнительными зубчатыми и фрикционными рейками, закрепленными на противоположных концах грейферных линеек с возможностью взаимодействия с опорами качения, вилками, смонтированными на основных зубчатых рейках с возможностью взаимодействия с опорами качения, опоры качения установлены с возможностью перемещения вдоль валов и выполнены в виде зубчатых колес с реборда ми, взаимодей5 ствующими с дополнительными зубчатыми рейками, и фрикционных роликов с ребордами, взаимодействующими с фрикционными рейками, горизонтальные валы закреплены на механизме подъема, механизм поперечного и продольного перемещения грейферных

10 линеек выполнен в виде приводных вертикальных валов, дополнительных зубчато-реечных передач, имеющих шестерни, подвижно установленные на вертикальных валах, причем один из вертикальных валов связан

15 с приводной шестерней, а другой соединен с горизонтальными валами через конические шестерни.

1349854

1349854

E цил

nods

Составитель И. Ментягова

Редактор А. Ворович Техред И. Верес Корректор А. Тяско

Заказ 4943/8 Тираж 731 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4