Координатный стол

 

Изобретение относится к области приборостроения и машиностроения и может быть использовано в устройствах для подачи изделий в зону обработки . Целью изобретения является расширение функциональных возможно-, стей стола за счет обеспечения перемещения по трем координатным слоям. Каретка состоит из двух частей 3, 4, причем направляющие каждой из частей выполнены газостатическими с трапецеидальным профилем, а опорные их поверхности 6, 7 соответственно снабжены магнитами 21 и выполнены из магнитного материала. При перемещении каретки подается воздух в сопла 20, расположенные на соответствующих направляющих , происходит их разъединение слоем воздуха, каретка перемещается по направляющей 1. Если необходимо переместить каретку по вертикали , то части 3, 4 ее сближаются или удаляются друг от друга приводом 5. Благодаря бесконтактному взаимодействию опорных поверхностей каретка перемещается вверх или вниз. 1 ил. (Л «7 со 4 ГС О5 05 гг

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„! 3426

А1 (51) 4 В 23 Q 1/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4054205/25-08 (22) 16.04.86 (46) 07.10.87. Бюп. Ф 37 (72) Г ° E.Герасимов (53) 62-229.31(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 716773, кл. В 23 Q 1/06, 1980.

Патент CLIA Ф 34 10176, кл ° 90-58, 1968 ° (54) КООРДИНАТНЫИ СТОЛ (57) Изобретение относится к области приборостроения и машиностроения и может быть использовано в устройствах для подачи изделий в зону обработки. Целью изобретения является расширение функциональных возможно" . стей стола за счет обеспечения перемещения по трем координатным слоям.

Каретка состоит из двух частей 3, 4, причем направляющие каждой из частей выполнены гаэостатическими с трапецеидальным профилем, а опорные их по- верхности 6, 7 соответственно снабжены магнитами 21 и выполнены иэ магнитного материала. При перемещении каретки подается воздух в сопла 20, расположенные на соответствующих направляющих, происходит их разьединение слоем воздуха, каретка перемещается по направляющей 1. Если необходимо переместить каретку по вертикали, то части 3, 4 ее сближаются или удаляются друг от друга приводом 5.

Благодаря бесконтактному взаимодействию опорных поверхностей каретка перемещается вверх или вниэ. 1 ил.

1342660

Изобре гение отнс»1 тся к приборостроени1о и машиностроению II может быть использовано в Ус1 > »f< :1ах,пля подачи изделий в зону »брвб»тки.

Цель1о изобретеьп1я явпяется рас1цирение фу11кциональных возможностей координатного стопа за счет обеспечения перемещегн1я по трем координатным осям.

На чертеже показан предлагаемый координатный стоп.

Координатный стол содержит направляющую 1 трапецеидапьного профиля с отверстием 2 в середине. На направляющей 1 расположена каретка, выполненная иэ двух симметричных частеи 3 11 4, связанных между собой приводом 5. Части 3 и 4 име1от опорные поверхности 6 п 7, взаимодействующие с направляющей 1, и поверхности 8 и 9 трапецеидапьного профиля с расположенной на них второй направпяФ ющей 10, лежащей так>к н плоскости симметрии частей 3 и 4.

Каретка приводится в движение приводом 11, верхняя направляющий 10 приводo!f 12.

Координатный стол снабжен концевыми вь1кл>очателями, к»т рые- являются датчикаьи! Hv>I I ПО кажд»й координате соотгетствеHHQ: 13 — по Х, 14 — Io

Y 15 — по Z.

На верхней направляющей 10 распопа г;нот перемещаемый объект 16, например робот. На направля1ощей 10 закреплена штанга 17, проходящая через отверстие 2 в направляющей 1, .а На конце штанги 17 установпена платформа 18 дпя разм1 щели>1 обьекта перемещения, работа>ощ .о в подвешенно11 положении (не показан).

Пневмопривод 19 < оединен с сопла:-о! 20 ibnÿ образован11я вс здушнэй Ilo душки. Дпя фиксации в заданных попо><ениях на рабочих поверхнос7ях 6-9 частей 3 и 4 расположены постоянные магшп ны 21, а направляющие 1 и 10 выполнены из магнитного материала.

Магниты могут быть гакже расположены H-I поверхности направляющих 1 и

10, а рабочие поверхности частей 3 и выполня1от из магнитного материапа .

Концевые выключатели 13-15 и приводы 5, 11 и 12 соединены с системой 22 управления.

Координатный стол работает следующим образом.

В исходном положении сжатый воздух в сопла 20 не подается, стол наxf>дится в зафиксированном положении, так как магниты 21 притягивают на5 правпя>ощие 1 и 10 к опорным поверхностям 6-9 частей 3 и 4. 1(ри необходимости перемещения объекта 16 в новос положение, в сопла 20 подает1р ся сжатый воздух, и образующаяся воз душная подушка, преодолевая силы вэаимодейств11я магнитов 21 и направляющих 1 и 10, отрывает последние от частей 3 и 4. Система 22 управления подкп1очается к гриводам 5, 11 и 12,выполненными на базе шиговых двигателей, и стол занимает нулевое положение по трем координатам, сигнал о занятии нулевого положения по20 ступает от концевых вь1ключатепей

13-15.

Затеи система 22 управления формирует clli чалы управления таким образом,что объект 16 перемещается в

25 требуемое положение.При этом перемещение в горизонтальной плоскости осуществляется приводами 11 и 12, а в вертикальном направлении приводом 5, который раздвигает части 3

30 и 4, и направляющая 10 проваливается IIJ!H выталкивается вверх.

Если система 22 управления помнит о положении стола, то перемещение в ,нулевое положение перец выставкой не

35 об>1за епьно. В 33BHcHMocTH oT cJIo>fiHo стн системы 22 управления перемеще— ние может осуществляться lo трем координатам одновременно либо по каждой коорцинате в отдельности, под40 ключаясь к приводам и» очереди.

Пр11 занятlfl! объектс и 16 11еобходимого по; ожения прекращается подача воздуха,по пневмопроводу 19 к соплам

20 и стоп фиксируется в заданном по45 я»женин взаимодействием постоянных магнитов 21, расположенных на опорных поверхностях 6-9 частей 3 и 4, с направпя1ощими 1 и 10.

Ф о р м У и а и з о б р е т е н и я

Координатный стол, содержащий каретку, установленную на газостатических направляющих, одна из опорных поверхностей которых снабжена постоянными магнитами, а другая выполнена из магнитного материала, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, направляющие выполнены с тра1342660

Составитель В.Панфилов

Редактор А.Ворович Техред И.Дидик Корректор Л.Пилипенко

Заказ 4555/12 Тираж 785 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4 пецеидальным профилем, а каретка составной иэ частей с симметрично расположенными опорными поверхностями, плоскость симметрии которых проходит через ось одной из направляющих, причем части каретки установлены с возможностью перемещения в противоположных направлениях.