Поворотное устройство

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в специальных и агрегатных станках при изготовлении корпусных деталей с пространственной ориентацией поверхностей обработки . Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения четырех степеней свободы при установочных перемещениях силовой головки. Для изменения положения силовой головки необходимо повернуть вокруг своей оси эксцентриковые втулки 6н 7 в ту или иную сторону . Для поворота наружной эксцентриковой втулки 7 червячное колесо 9 сцепляется с ней с помощью стопора И. В этом случае вращение от червяка 8 передается червячному колесу 9 и связанной с ним эксцентриковой втулке 7, которая поворачивается вокруг оси О-О. Для поворота внутренней эксцентриковой втулки 6 вокруг оси О|-O| необходимо с помощью стопора 11 рассоединить червячное колесо 9 и эксцентриковую втулку 7. В этом случае вращение от червяка 8 через червячноеколесо 9 передается на зубчатое колесо 10 и втулку 6. В устройстве имеется механизм, исключающий самопроизвольный поворот стола при его установочных перемещениях. 2 з.п. ф-лы, 5 ил. (Л с X со со со сд 4 аг

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4043871/31-08 (22) 06. 01. 86 (46) 07.11.87. Бюл. № 41 (71) Омский политехнический институт и

Омское моторостроительное производственное объединение им. Г1. И. Баранова (72) В. А. Гаврилов, 10. В. Малашенко и В. А. Сергеев (53) 921.952.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 162009, кл. G 12 В 3/00, 1963. (54) ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в специальных и агрегатных станках при изготовлении корпусных деталей с пространственной ориентацией поверхностей обработки. Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения четырех степеней свободы при уста„Л0„„1349954 А 1 (50 4 В 23 Q )/04, В 23 В 47/26, В 23 16 02 новочных перемещениях силовой головки.

Для изменения положения силовой головки необходимо повернуть вокруг своей оси эксцентриковые втулки 6и 7 в Tv или иную сторону. Для поворота наружной эксцентриковой втулки 7 червячное колесо 9 сцепляется с ней с помощью стопора 11. В этом случае вращение от червяка 8 передается червячному колесу 9 и связанной с ним эксцентриковой втулке 7, которая поворачивается вокруг оси Π— О. Для поворота внутренней эксцентриковой втулки 6 вокруг оси Π— О необходимо с помощью стопора 11 рассоединить червячное колесо 9 и эксцентриковую втулку 7. В этом случае вращение от червяка 8 через червячное колесо 9 передается на зубчатое колесо 10 и втулку 6. В устройстве имеется механизм, исключающий самопроизвольный поворот стола при его установочных перемещениях. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

1349954

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в специальных и агрегатных станках при изготовлении корпусных деталей с пространственной ориентацией поверхностей обработки.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения четырех степеней свободы при ориентации силовой головки, установленной на столе.

На фиг. 1 показано устройство для ориентации силовых головок; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — фиксатор стола; на фиг. 4 — сечение Б — Б на фиг. 3; на фиг. 5-вид В на фиг. 4.

Устройство содержит основание 1, на котором установлены посредством кронштейнов 2 две идентичные сферические опоры 3, стол 4 для установки силовой головки 5, две пары эксцентриковых втулок 6 и 7, каждая из которых расположена в отверстии стола

4 и одна в другой. Эксцентриковая втулка

6 охватывает сферическую опору 3 и своей цилиндрической поверхностью сопрягается с другой эксцентриковой втулкой 7, которая помещена в отверстии прилива стола 4, причем втулка 6 выполнена сборной, а все перечисленные сопрягаемые звенья имеют возможность относительного углового перемещения, и, кроме того, эксцентриковая втулка 6 имеет возможность осевого перемещения.

Поворот каждой из эксцентриковых втулок можно осуществлять с помощью, например, механизма поворота, который выполнен в виде червячной передачи, червяк

8 которой установлен на столе 4, а червячное колесо 9 выполнено с внутренним прямозубым зубчатым венцом, зубчатого колеса IO, постоянно связанного с эксцентриковой втулкой 6, и стопора 11, установленного на наружной эксцентрикОВОН втулке 7 с возможностью взаимодействия с внутренним венцом червячного колеса 9. Последнее размещено в обойме 12 с возможностью вращения вокруг оси 0 — О. Стопор 11 служит для неподвижного соединения червячного колеса

9 с наружной эксцентриковой втулкой 7.

Фиксирование эксцентриковых втулок осуществляется болтами 13 и 14 через прижимную планку 15. Для исключения самопроизвольного поворота стола вокруг оси Х при установочном перемещении устройство снабжено механизмом, который выполнен в виде

Т-образной скалки 16, плиты 17 с двумя цилиндрическими опорами 8, установленной в основании 1 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, вилки !9, связанной со столом 4, и ползушки 20. Два противоположных конца скалки 16 размещены в опорах 18 плиты 17 с возможностью поворота в вертикальной плоскости, а третий конец размещен в вилке 19 посредством пол: зушки 20 с возможностью осевого перемещения и поворота. Ползушка 20 имеет направляющие для перемещения в вилке 19. Благодаря такой конструкции стола ось шпинделя силовой головки может менять свое положение как в плоскости, перпендикулярной оси инструмента параллельно оси Х, так и под различным углом к этой плоскости в пределах телесного угла 2а, при этом стол получает четыре степени свободы.

Для изменения положения силовой головки необходимо повернуть вокруг своей

10 оси эксцентриковые втулки 6 и 7 в ту или иную сторону в зависимости от требуемого положения оси шпинделя силовой головки.

Для поворота наружной эксцентриковой втулки 7 колесо 9 сцепляется с ней с помощью стопора 11. В этом случае враще15 ние от червяка 8 передается колесу 9 и связанной с ним эксцентриковой втулке 7, которая поворачивается вокруг оси Π— О на требуемый угол.

Для поворота внутренней эксцентриковой втулки 6 вокруг оси Ol — Oi необходимо с помощью стопора 11 рассоединить колесо

9 и втулку 7. В этом случае вращение от червяка 8 через колесо 9 передается на зубчатое колесо !О, которое жестко связано с втулкой 6 и поворачивается вместе с ней на

25 требу ем ый угол.

После установки эксцентриковых втулок

6 и 7 в каждой опоре стола в требуемое положение они закрепляются болтами !3 и 14 через пр.ижимную планку 15.

Формула изобретения

I. Поворотное устройство, включактщее основание с двумя сферическими опорами, предназначенными для размещения в отверстиях стола, отличаюигееся тем что, с целью

35 расширения технологических возможностей за счет обеспечения четырех степеней свободы при ориентации силовой головки, установленной на столе, устройство снабжено двумя парами эксцентриковых втулок и ка>кдая из пар предназначена для размещения

40 в указанных отверстиях стола, причем эксцентриковые втулки каждой пары расположены одна в другой с возможностью относительного поворота, при этом сферические опоры установлены в отверстиях внутренних эксцентриковых втулок, которые выполнены составными.

2. Устройство по и. I, отличагои!еее>г тем, что оно снабжено механизмом поворота эксцентриковых втулок, вы пол пенным в виде червячной передачи, червяк которой предназначен для закрепления на столе, а червяч5О ное колесо выполнено с внутренним цилиндрическим зубчатым венцом, зубчатого колеса, жестко связанного с внутренней эксцентриковой втулкой и установленного с возможностью взаимодействия с внутренним зуб55 чатым венцом червячного колеса, и стопора, установленного на наружной эксцентриковой втулке с возможностью взаимодействия с внутренним венцом червячного колеса.

1349954

Уаг. 2

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено механизмом, предназначенным для исключения самопроизвольного поворота стола при установочном перемещении, и выполнено в виде Т-образной скалки, плиты с цилиндрическими опорами, установленной в основании с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и вилки, предназначенной для связи со столом, причем два противоположных конца скалки размещены в цилиндрических опорах плиты с возможностью поворота в вертикальной плоскости, а третий размещен в вилке с возможностью перемещения.

1349954

Составитель В. Кутурин

Редактор О. Юрковецкая Техред И. Верес Корректор М. Демчик

Заказ 5052/!3 Тираж 78б Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4