Способ управления следящим релейным электроприводом

 

Изобретение относится к электротехнике и м.б. использовано в высокоточных следящих релейных электроприводах . Целью изобретения является повышение точности управления электроприводом . Способ управления следящим релейным электроприводом заключается в сравнении сигнала задания угла с сигналом измерителя углового положения исполнительного, вала, результат, сравнения корректируют пропорционально-дифференциальным регулятором, подают на двухпозиционное реле, а выходной сигнал реле подают на усилитель мощности, который управляет ксполнительным двигателем, одновременно измеряют первую производную угла задания и в ее функции регулируют положительную амплитуду выходного сигнала реле. 1 шт. с (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

2 А1 (19) (11) (51) 4 Н 02 Р 5/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ!

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ -,-,..

<. г

Н ABT0PCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4026943/24-07 (22) 26.02.86 (46) 15.01.88. Бюл. II (71) Могилевский машиностроительный институт (72) Н.П. Бусел, А.П.Михальцов, Ю.M.Àëåêñååíêî, Л.Д.Лосев и А.В.Ротманова (53) 621.314.5(088.8) (56) Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. М.: Энергоиздат, 1981, с. 508.

Справочник по автоматизированному электроприводу/Под ред. В.А.Елисеева и А.В. Шинянского. М.: Энергоатомиздат, 1983, с. 352. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СЛЕДЯЩИМ PEJIEAHbIM ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ (57) Изобретение относится к электротехнике и м.б. использовано в высокоточных следящих релейных электроприводах. Целью изобретения является повышение точности управления электроприводом. Способ управления следящим релейным электроприводом заключается в сравнении сигнала задания угла с сигналом измерителя углового положения исполнительного. вала, результат. сравнения корректируют йропорционально-дифференциальным регулятором, подают на двухпозиционное реле, а вы" ходной сигнал реле подают на усилитель мощности, который управляет исполнительным двигателем, одновремен- но измеряют первую производную угла задания и а ее функции регуннрунт цо- (/) ложительную амплитуду выходного сигнала реле. 1 ил.

20 2 ходной сигнал реле 4 подают на усилитель 5 мощности, который управляет исполнительным двигателем 6. С помощью измерителя 8 измеряют первую производную угла задания и регулируют положительную амплитуду выходного сигнала реле 4 в функции первой производной угла задания.

Таким образом, использование данного способа позволяет sa счет поддержания постоянной отрицательной амплитуды выходного напряжения реле и изменения положительной амплитуды выходного напряжения реле в функции первой производной угла задания исключить статическую ошибку регулирования и тем самым повысить точность управления электроприводом.

13671

Изобретение относится к электротехнике, а именно к эЛектропрнводу, и может быть использовано в высокоточных следящих релейных электроприводах.

Целью изобретения является повышение точности управления электроприводом.

На чертеже приведена схема устройства, реализующего предложенный способ управления.

Устройство, реализующее предложенный способ, содержит последовательно соединенные задатчик 1 угла, узел 2 сравнения, регулятор 3, реле 4, усилитель 5 мощности, исполнительный двигатель 6 с датчиком 7 углового положения, выход которого соединен с вторым входом узла 2 сравнения. Задатчик 1 угла через измеритель 8 первой производной угла задания соединен с вторым входом реле 4.

В качестве задатчика угла может быть использован сельсин-датчик, а в качестве измерителя 8 первой производной угла задания — тахогенератор на валу сельсин-датчика. В качестве реле 4 может быть использован компаратор со схемой регулирования напряжения питания положительной полярности.

Устройство работает следующим об-! разом.

Сигнал задатчика угла 1 в узле 2 35 сравнивают с сигналом датчика 7 углового положения исполнительного вала, результат сравнения корректируют регулятором 3, подают на реле 4, а выФормула изобретения

Способ управления следящим релейным электроприводом, по которому формируют напряжения, пропорциональные заданному и действительному угловым положениям исполнительного вала, результат сравнения этих напряжений дифференцируют и формируют напряжение для двухпозиционного управления двигателем, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления, дополнительно формируют напряжение, пропорциональное производной угла задания, а напряжение для двухпозиционного управления двигателем формируют в функции напряжения, пропорционального производной угла задания.

Тираж 583 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Н.Швыдкая

Заказ 6849/53

Составитель Ю.Воробьев

Техред М.Ходанич Корректор А.Обручар