Устройство для накатывания зубчатых профилей

 

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для изготовления внутренних зубчатых профи:Лей методом накатывания. Изобретение позволяет повысить п)оизводительность процесса за счет его автоматизации. Механизм зажима и фиксации заготовки вьтолнен в виде рычажной системы, состоящей из штока 6, тяги и захвата. Захват шарнирно закреплен на внутренней эталонной шестерне 4 и установлен в прорези матрицы 2 с возможностью перемещения в радиальной плоскости . На захвате имеется выступ для удаления заготовки 1 из матрицы 2. Шток 6 встроен в гидроцилиндр обоймы 3. На оси, соединяющей тягу и захват, установлен ролик 9, взаимодейств5пощий с копиром 10, закрепленньш на обойме 3. Наружная эталонная шестерня 13 закреплена в гидроцилиндре 14 с возможностью возвратно-поступательного перемещения. Устройство позволяет располагать накатники на протяжении всего цикла работы в кольцевом пространстве между эталонными шестернями. 4 ил. с ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (51) 4 В 21 Н 5/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4113679/31-27 (22) 16.06.86 (46) 23.01.88. Вюл. Р 3, (71) Ленинградский политехнический институт им. М.И. Калинина (72) В.Н. Востров, В.А. Ли, А.В. Ястребов и А.В. Новиков (53) 621.771.074(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 988434, кл. В 21 Н 5/02, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАКАТЫВАНИЯ

ЗУБЧАТЫХ ПРОФИЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и предназначено для изготовления внутренних зубчатых профи лей методом накатывания. Изобретение позволяет повысить п))оизводительность процесса за счет его автоматизации.

Механизм зажима и фиксации заготовки

6 ? выполнен в виде рычажной системы, состоящей из штока 6, тяги и захвата.

Захват шарнирно закреплен на внутренней эталонной шестерне 4 и установлен в прорези матрицы 2 с возможностью перемещения в радиальной плоскости. На захвате имеется выступ для удаления заготовки 1 из матрицы

2. Шток 6 встроен в гидроцилиндр обоймы 3. На оси, соединяющей тягу и захват, установлен ролик 9, взаимодействующий с копиром 10, закрепленным на обойме 3. Наружная эталонная шестерня 13 закреплена в гидроцилиндре 14 с воэможностью возвратно-поступательного перемещения. Устройство

1 позволяет располагать накатники на протяжении всего цикла работы в кольцевом пространстве между эталонными шестернями. 4 ил.

1368093 2

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для изготовления внутренних зубчатых профилей на кольцевых заготовках методом накатывания.

Пель изобретения — повышение производительности процесса путем его автоматизации.

На фиг. 1 изображено устройство для накатывания зубчатых профилей в начальный момент; на фиг. 2 — то же, после окончания процесса; на фиг. 3 — захват заготовки; на фиг. 4— сечение А-А на фиг. 3.

Заготовка 1 устанавливается в матрице 2, жестко закрепленной в обойме

3; и закрепляется внутренней эталонной шестерней 4 при помощи рычажной системы с гидравлическим приводом, состоящей из гидроцилиндра, установленного в обойму 3, в которой размещены поршень 5 и шток 6, кривошипа

7 и шатуна 8. Тяги закреплены шарнирно со штоком 6 и захватом. На оси, соедйняющей тяги и захват, установ- " лен с возможность!о вращения опорный ролик 9, который перемещается по копиру 10. Последний жестко закреплен на обойме 3 и предназначен для фиксации положения захвата, который другим концом шарнирно закреплен на цилиндрической поверхности внутренней эталонной шестерни 4 с возможностью перемещения в радиальной плоскости.

В матрице 2 имеется радиальный паз, в котором перемещается шатун 8. На захвате выполнен выступ для удаления заготовки 1 из матрицы 2. Накатники

11 закреплены в корпусе 12 и yñòàíîâлены в кольцевом пространстве между внутренней 4 и наружной 13 эталонными шестернями. Наружная эталонная шестерня своим хвостовиком установлена в гидроцилиндре 14 с возможносстью возвратно †поступательно движения. На конце хвостовика закреплен поршень 15 гидроцилиндра. На другом конце наружной эталонной шестерни 13 имеется коническое отверстие для взаимодействия с конусом оси 16, закрепленной в обойме 3 с возможностью вращения . Для предо твр аще ния вращения наружной эталонной шестерни 13 на ней закреплена шпонка 17,перемещающаяся по пазу гидроцилиндра 14. Корпус 12 установлен с возможностью осевого возвратно-поступательного перемеще-ния. Во внутренней эталонной шестер-, 5

1О

1r

35 не 4 выполнены осевые отверстия, в которые установлены с возможностью возвратно-поступательного движения штоки 18, взаимодействующие своими головками с корпусом 12 с возможностью тангенциального перемещения. На шток 18 надета пружина 19, предназначенная для предотвращения осевого перемещения внутренней эталонной шестерни при качательном движении шатунов 8. Фиксатор 20 предназначен для фиксации обоймы 3 в тангенциальном положении в процессе установки и удаления заготовки 1 из накатного устройства при помощи штока 21. Заготовка

1 устанавливается и удаляется из накатного устройства захватами 22 робота (фиг.2-4). На торцовой поверхности матрицы 2 имеется паз, в который входит захват 22 робота.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии (фиг.l) заготовка 1 устанавливается в матрице 2.

Поршень 5 находится в крайнем левом положении и при помощи рычажной системы деталей 6-8 и 4 прижимает заготовку к матрице 2. Поршень 15 гидроцилиндра 14 прижимает наружную эталонную шестерню 13 к оси 16. Шток

21 фиксатора 20 удален из отверстия обоймы 3. Последняя приводится во вращение. Накатники 11 совершают планетарное. движение и при помощи корпуса 12, перемещаясь в осевом направлении, накатывают зубчатый профиль на заготовке 1.

После окончания процесса накатывания зубьев корпус 1 выводит накатники ll из зоны контакта с заготовкой 1. Обойма 3 отключается от двигателя и .вращателя на холостом ходу.

Фиксатор 20 подводит шток 21 к обойме 3 (фиг.2). В момент, когда отверстие обоймы 3 находится напротив штока 21, он под действием пружины заходит в это отверстие и прекращает вращение обоймы 3. Поршень 15 перемещается вправо и выводит наружную эталонную шестерню 13 из зоны заготовки 1. Поршень 5 подводит выступ захвата к заготовке 1. Поршни

5 и 15 и корпус 12 начинают двигаться вправо синхронно. Заготовка 1 удаляется из матрицы 2. Движение вправо поршней 5 и 15 и корпуса 12 прекращается. Захваты 22 робота вводятз 13 ся в накатное устройство и-зажимают между собой заготовку 1.

Поршень 5 перемещается вправо (фиг. 3 и 4). Захват, совершая вращательное движение, отводится от заготовки 1. Пружина 19 препятствует перемещению внутренней .эталонной шестерни вправо. Захваты робота 22 удаляют заготовку 1 из накатного устройства.

Для установки заготовки в матрицу движения деталей устройства совершаются в обратном порядке.

Формула изобретения

Устройство для накатывания зубчатых профилей, содержащее корпус с самоустанавливающимися накатками, наружную с хвостовиком и внутреннюю эталонные шестерни матрицу, обойму, механизм фиксации обоймы в тангенци68093 4 альном направлении, механизм зажима и фиксации заготовки„ о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что, с целью повы"

5 шения производительности процесса путем его-автоматизации, на внутренней. эталонной шестерне выполнены осевые каналы и диаметрально расположенные пазы, в обойме — осевые отверстия, а устройство снабжено шарнирно закрепленными в пазах с двух сторон захватами с выступами, тягами с роликами, штоками, шарнирно соединенными с тягами, установленными в отверстиях обоймы копирами, закрепленными на обойме с возможностью взаимодействия с роликами, подпружиненными толкателями, установленными в отверстиях внутренней эталонной шестерни с возможностью взаимодействия с корпусом, и гидроцилиндром, шток которого является хвостовиком наружной эталонной шестерни.

1368093

Составитель С. Чукаева

Редактор И. Горная Техред Л.Сердюкова Корректор И. Муска.Заказ 146/ll

Тираж 588 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4