Механизм перемещения секций телескопической стрелы

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к манипуляторам увеличенного радиуса действия. Цель изобретения - повьшение надежности в работе. Телескопический манипулятор установлен на агрегате и состоит из поворотного устройства, подъемной направляю« щей 14 для консольного закрепления подвижных секций 15 и 16, полиспаста с подвижными блоками 37 на секции 16 и неподвижными блоками 38 на направляющей 14. На ветви полиспаста, которая выведена с помощью блоков из верхнего положения вниз под телескопическую стрелу, размещены последовательно дополнительные привода подвижных секций 40. Обсций реверсивный привод каната выполнен из пары отдельных канатоведущих барабанов 41 и 42 для изменения направления движения каната на выдвижение и втягивание Секций, с отдельными редукторами и гидромоторами . Постоянной характеристикой взаимодействия каната ветви полиспаста с дополнительными приводами секций 40 является направление движения каната и секций, которая вьфажает либо выигрьш в скорости движения секций и потерей в усилии движения секций,либо выигрьш в усилии движения секций и потерей в скорости. 9 ил. i СЛ со О5 00 tc СЛ СЛ

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

<5Н 4 В 66 С 23/64

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К ЯВТОРСН0МУ CBMQETEJlbCTHY (21) 4100892/27-11 (22) 01.08.86 (46) 23.01.88. Бюл. М - 3 (71) Дальневосточный научно-исследовательский институт лесной промышленности (72) В.М.Миронов, А.А.Азарнин, Д.П.Гилевич, А.Г.Изотов, A.Ã.Êèðååâ и С.А.Шамарин (53) 621.874 (088.8) (56) Рабочее оборудование гидравлических стреловых самоходных кранов, обзорная информация. M.: ЦНИИТЭстроймаш, 1976, с. 32. (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ СЕКЦИЙ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОЙ СТРЕЛЫ (57) Изобретение отно"ится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к манипуляторам увеличенного радиуса действия. Цель изобретения— повышение надежности в работе. Телескопический манипулятор установлен на агрегате и состоит из поворотного устройства, подъемной направляю„„SU 1368255 А 1 щей 14 для консольного закрепления подвижных секций 15 и 16, полиспаста с подвижными блоками 37 на секции 16 и неподвижными блоками 38 на направляющей 14. На ветви полиспаста, которая выведена с помощью блоков из верхнего положения вниз под телескопическую стрелу, размещены последовательно дополнительные привода подвижных секций 40. Общий реверсивный привод каЪ ната выполнен из пары отдельных канатоведущих барабанов 41 и 42 для изменения направления движения каната на выдвижение и втягивание Секций, с отдельными редукторами и гидромоторами. Постоянной характеристикой взаимодействия каната ветви полиспаста с дополнительными приводами секций 40 является направление движения каната и секций, которая выражает либо выигрыш в скорости движения секций и потерей в усилии движения секций,либо выигрыш в усилии движения секций и потерей в скорости. 9 ил.

2 роцилиндра 22, размещенного внутри труб 20 и 21.

Поворотное устройство 13 выполнено из последовательно расположенных гидроцилиндров 23 и 24. Гидроцилиндр 23 прикреплен к раме агрегата 1 и к кронштейну 25, а гидроцилиндр 24 — к этому же кронштейну 25 и к кронштейну 26, который соединен с опорным валом 27 поворотного устройства 13.

Силовая передача 28 привода захвата 19 и гидроцилиндра 22 — механизма выдвижения опорного колеса 17 от стрелы — выполнена из пучков гибких трубопроводов 29, которые подвешены с помощью скоб 30 на канатной направляющей 31. Канат направляющей

31 соединен с конечной секцией 18 и через поддерживающие блоки 32 — с устройством 33 полиспастного типа.

В устройстве 33 установлены подвижные блоки 34 на каретке 35 и непод5

1r

20 лесо с механизмом выдвижения колеса от стрелы и поворотной осью, на фиг. 5 — схема поворотного устройства; на фиг. 6 — схема общего реверсивного привода каната полиспаста с устройством полиспастного типа; на фиг.: 7 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг.8 — схема выдвижения секций с противоположными направлениями движения каната и секций, на фиг.9— схема втягивания секций.

Телескопический манипулятор установлен на агрегате 1 подвижного или стационарного типа, например, на трелевочном тракторе с щитом 2 и трососъемником 3 для увязки и удер.— жания хлыстов 4 на щите трактора.

На раскряжевочно-сортировочно-пакетирующем агрегате 1 манипулятор установлен на безфундаментной раме 5 (для упрощенного монтажа и перевозки агрегата) с приемным столом 6, упором 7, зажимом 8 и наклонной направляющей 9 для подтаскивания и фиксации хлыста 4, с пильными блоками 10 для раскряжевки хлыста и последующей укладки сортиментов в лесонакопители 11, со сбрасывателем 12 для вершинок хлыста.

Манипулятор состоит из поворотного устройства 13, подъемной направляющей 14 для консольного закрепления подвижных секций 15. На консольной части стрелы к подвижной секции

16 прикреплено опорное колесо 17,а к конечной секции 18 — захват 19.

Опорное крлесо 17 выполнено из пары колес с поворотной осью из труб

20 и 21, которые смещены от оси вращения колес 17. Колеса 17 оснащены механизмом выдвижения колеса от стрелы, который выполнен в виде гидвижные блоки 36 на подъемной направляющей 14 секции.

Манипулятор оснащен механизмом привода секций, который содержит направляющую 14 и подвижные секции 15

30 телескопической стрелы, полиспаст с подвижными блоками 37 на секции 16 и неподвижными блоками 38 на направляющей 14 °

На ветви полиспаста, которая выведена с помощью блоков 39 из верхнего положения вниз под телескопическую стрелу, размещены последовательно дополнительные приводы подвижных секций 40. Общий реверсивный

35 привод каната в полиспасте выполнен из пары отдельных канатоведущих барабанов 41 и 42 (для изменения направления движения каната на выдвижение и втягивание секций) с отдель40 ными редукторами и гидромоторами 43, причем на валу гидромоторов 43 установлены тормоза 44 для полного останова каната и фиксации секций.

Запасовка и выдача каната при не45 прерывном его движении осуществляется с помощью устройства 33 полиспастного типа, которое выполнено из неподвижных блоков 45 на стойке 46 направляющей 14 секции и из подвижных блоков

47 на каретке 35.

Движение каретки 35 по швеллерам

48 направляющей 14 осуществлено под действием холостого усилия натяжения в канате полиспаста при выдвижении

13

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению,.а именно к манипуляторам увеличенного радиуса действия.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображен телескопический манипулятор, установленный на трелевочном тракторе, общий вид; на фиг, 2 — технологическая схема применения манипулятора на раскряжевочно-сортировочно-пакетирующем агрегате; .на фиг. 3 — консольная часть стрелы манипулятора при выдвинутых секциях на максимальный радиус действия стрелы; на фиг. 4 — опорное ко255

4 няют увеличенный контур полиспаста с выдвигающими подвюкными блоками

37, причем часть кратности и полиспаста заполняют через ветвь с приводами подвижных секций 40, чем увеличивают скорость прохождения каната по барабанам 55 по сравнению со скоростью привода каната на канатоведущем барабане 41, а значит увеличиBBloT общую скорость выдвижения секций и блоков 37.

Отсюда, частью кратности п полиспаста работают как разновидностью полиспаста для выигрыша в скорости, она является изменяющей характеристикой, ее суммируют с постоянной характеристикой взаимодействия каната с приводами секций 40. При минимальной кратности полиспаста (p =2;

n = О) работу полиспаста на выдвижение секций практически не учитывают ввиду: соотношения усилий в грузовых и холостых ветвях каната полиспаста в десятки до сотни раз, поэтому выдвигают не только секции, но и небольшой груз на консоле стрелы.

Операция втягивания подвижных секций происходит следующим образом.

Включают канатоведущий барабан 42.

Приводным усилием в канате барабана

42 образуют в части кратности и полиспаста суммарное тяговое усилие для втягивания секций. Причем скорость стягивания секций тихоходна ввиду того, что канат .выбирают сначала из части кратности Π— и полиспаста и только после этого оставшаяся скорость привода каната на барабане 42 приводит дополнительные приводы секций 40.

Отсюда, частью кратности Р-и полиспаста работают как разновидностью полиспаста для выигрыша в силе. Она является изменяющей характеристикой, ее суммируют с постоянной характеристикой взаимодействия каната с приводами секций 40. При минимальной кратности полиспаста (p = 2; п О) работу полиспаста для выигрыша в силе сохраняют и транспортируют крупный груз к агрегату.

Механизм перемещения секций телескопической стрелы, содержащий полиспаст с реверсивным приводом и канат, 3

1368 секций стрелы и под действием пружины 49 при втягивании секций. Пружина

49 соединена с кареткой 35 дополнительным полиспастным устройством 50 с неподвижными 51 и подвижными 52, блоками для ограничения хода пружины 49. Пружина 49 прикреплена к упору 53 направляющей 14 с помощью резь- бового соединения 54 для регулировки усилий натяжения в канатах устройства 33 полиспастного типа и холостого усилия в канате полиспаста.

Дополнительный привод подвижной секции 40 выполнен иэ канатонаправляющего барабана 55, редуктора 56, шестерни 57, зубчатой рейки 58 подвижной секции 18. Канатонаправляющий барабан 55 выполнен иэ роликов 59, расположенных по окружности барабана 55, на которые эапасован вручную канат, с местонахождением набегающей или сбегающей ветвей каната выше оси вращения барабана 55 для четной ступенчатости редуктора 56 или 25 ниже оси вращения барабана при нечетной ступенчатости редуктора 56.

Канат зафиксирован на роликах 59 с помощью прижимных резиновых роликов

60. Ролик 59 общим валом жестко связан с шестерней 61, которая зацеплена с суммирующей шестерней 62, соединяющей все ролики 59 барабана 55. С шестерни 62 вращающий момент через шестерню и колесо редук35 тора 56 передается на шестерню 57, которой приведена зубчатая рейка 58 . секции 18. Барабаны 41 и 42 выполнены аналогично барабану 55.

Операция выдвижения подвижных сек- 4р ций осуществляется следующим образом.

Включают канатоведущий барабан 41 и протягивают канат по блокам 37 и

38 полиспаста. Канат полиспаста отводят с помощью блоков 39 в ветвь с 45 приводами подвижных секций 40, чем обеспечивают выдвижение секций стрелы и подвижных блоков 37 полиспаста.

Холостую ветвь каната полиспаста отводят с барабана 41 в устройство 33 gp полиспастного типа, протягивают по блокам 45, 47 и затем через барабан

42 выдают обратно в полиспаст.

Приводным усилием в канате на барабане 41 образуют в части кратнос- б5 Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я ти и полиспаста на подвижных блоках

37 суммарное усилие сопротивления выдвижению секций. Канатом из устройства 33 полиспастного типа запол5 1368255

6 запасованный на подвижных блоках вы- ликов с зубчатыми колесами ступенчадвижных секций и неподвижных блоках того редуктора с выходным зубчатым направляющей секции; о т л и ч а ю — колесом, установленным с возможностью шийся тем, что, с целью повы- зацепления с зубчатой рейкой после5 щения надежности работы, он снабжен дующей выдвижной секции, причем резакрепленными на выдвижных секциях версивный привод содержит два каназубчатыми рейками и дополнительными товедущих барабана с канатом, запаприводами, выполненными из канато- сованным в полиспаст, при этом поднаправляющего барабана и связанного 0 вижные блоки полиспаста закреплены с последним посредством прижимных ро- на консоли .выдвижных секций.

1368255

1368255

1368255

Составитель Б.Дубинин

Редактор Н.Егорова Техред И.Ходанич

Корректор И. Иуска

Заказ 174/20 Тираж 691 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4