Погрузочная машина

 

Изобретение относится к горнорудной технике. Цель изобретения - Повышение производительности погрузочной машины и снижение энергоемкости погрузки горной массы при ее взрывной отбойке путем сокращения продолжительности цикла погрузки. Для этого по диагонали приемной плиты 2 установлены стойки 5 с распорами , на которых посредством ребер 6 закреплен щит 7. Между торцом последнего и приемной плитой образован проем, в котором расположена нагребающая лапа (НЛ) 9, В фронтальной проекции НЛ 9 вьтолнена в виде трапеции , большее основание которой обращено к приемной плите 2. Кронштейны 1 1 НЛ 9 и кронштейн 8 щита 7 соединены осью 12, один конец которой закреплен на приемной плите 2, а другой - в кронштейнах 8. Длина верхней кромки Ш1 9 равна длине нижней кромки щита 7. Длина нижней кромки НЛ 9 равна длине приемной плиты по ее диагонали. Высота НЛ 9 h В isin2 - tgCfjj, где В - ширина приемной плиты 2; - угол между диагональю приемной плиты и ее режущей кромкой; ifo - угол естественного откоса отбиваемой горной массы. При наличии горной массы на приемной плите 2 последняя поворачивается гидроцилиндром . При этом гидроцилиндром 13 НЛ 9 совершает поворот на оси 12 и сдвигает горную массу с приемной плиты 2. 2 з.п. ф-лы. 3 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК пв80ап Я A 1 (5D 4 2 F 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4119539/29-03 (22) 01.07.86 (46) 30.01.88. Вюл. У 4 (7 1) Институт горного дела АН КаэССР (72) P.Â.Âàãàïîâ и С.С.Муэгин (53) 622.619(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11р 235697, кл. Е 21 F 13/00, 1969.

Авторское свидетельство СССР

11Р 1209900, кл. E 21 F 13/00, 1984.

I (54) ПОГРУЗОЧНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к горнорудной технике. Цель изобретения— повышение производительности погрузочной машины и снижение энергоемкости погрузки горной массы при ее взрывной отбойке путем сокращения продолжительности цикла погрузки.

Для этого по диагонали приемной плиты 2 установлены стойки 5 с распорами, на которых посредством ребер 6 закреплен щит 7. Между торцом последнего и приемной плитой образован проем, в котором расположена нагребающая лапа (НЛ) 9. В фронтальной проекции НЛ 9 выполнена в виде трапеции, большее основание которой обращено к приемной плите 2. Кронштейны 11 НЛ 9 и кронштейн 8 щита 7 соединены осью 12, один конец которой закреплен на приемной плите 2, а другой — в кронштейнах 8. Длина верхней кромки НЛ 9 равна длине нижней кромки щита 7. Длина нижней кромки

НЛ 9 равна длине приемной плиты по ее диагонали. Высота НЛ 9 h = В» sin2(tg(PO, где  — ширина приемной плиты 2; P — угол между диагональю приемной плиты и ее режущей кромкой, (у — угол естественного откоса отбиваемой горной массы, При наличии горной массы на приемной плите 2 последняя поворачивается гидроцилиндром. При этом гидроцилиндром

13 НЛ 9 совершает поворот на оси 12 и сдвигает горную массу с приемной плиты 2. 2 s.ï. ф-лы. 3 ил.

1370259

10

Изобретение относится к горнорудной технике, в частности к машинам для перемещения руды с целью ее погрузки на конвейер.

Цель изобретения — повышение производительности погрузочной машины и снижение энергоемкости погрузки горной массы при ее взрывной отбойке путем сокращения продолжительности цикла погрузки.

На фиг. 1 изображена предлагаемая погрузочная машина, вид в плане; на фиг. 2 — то же, вид сбоку (со стороны забойного конвейера); на фиг. 3 щит и нагребающая лапа, вид с тыльной стороны.

Погрузочная машина содержит ходовую часть 1 и приемную плиту 2, соединенные между собой шарниром 3 и гидроцилиндром 4 поворота плиты. По диагонали приемной плиты 2 установлены стойки 5 с распорами, на которых посредством ребер 6 закреплен щит 7 с кронштейнами 8. В проеме между приемной плитой 2 и торцом щита 7 находится нагребающая лапа 9 с ребрами 10 жесткости и кронштейнами

11. Кронштейны 11 нагребающей лапы

9 и кронштейны 8 щита 7 соединены осью 12, один конец которой з .реплен на приемной плите 2, а другой— в кронштейнах 8. С тыльной стороны нагребающая лапа 9 соединена с приводом 13 ее поворота. Ходовая часть

1 имеет ограничитель 14 поворота приемной плиты 2. Направленность отби— той массе в сторону погрузочной машины придает локалиэатор 15, а погрузка горной массы на забойный конвейер 16 производится погрузочной машиной.

Погрузочная машина работает сле- . дующим образом.

Перед отбойкой породы приемная плита 2 устанавливается так, чтобы ее режущая кромка касалась почвы выработки, а нагребающую лапу 9 располагают по диагонали приемной плиты

2 под щитом 7 так, чтобы ребра 10 жесткости нагребающей лапы 9 касались стоек 5 щита 7, а передние кромки нагребающей лапы 9 и щита 7 находилась на одной прямой. В этом положении щит 7 и нагребающая лапа 9 образуют общую рабочую плоскость, обращенную к забою и забойному конвейеру. Погрузочная машина с таким

55 расположением приемной плиты 2, щита

7 и нагребающей лапы 9 подается ходовой частью 1 вплотную к отбиваемому блоку таким образом, чтобы режущая кромка приемной плиты 2 касалась линии контакта блока и почвы выработки, а передние кромки щита 7 и нагребающей лапы 9 — линии контакта блока и борта забоя.

Отбитая взрывом от массива и разрыхленная горная масса под действием сип взрыва и благодаря наличию локалиэатора 15 устремляется в сторону погрузочной машины (фиг. 1 и 2). Значительная часть отбитого объема горной массы, ударяясь о рабочие поверхности щита 7 и нагребающей лапы 9, изменяет направление движения и попадает на забойный конвейер 16.

Определенная часть массы оседает на приемную плиту 2 со стороны рабочей поверхности щита 7. Для того, чтобы разгрузить приемную плиту 2 необходимо гидроцилиндром 4 осуществить ее поворот до упора нижней частью в ограничитель 14. В этот момент высота забойного конвейера 16 меньше расстояния от почвы забоя до приемной плиты 2. После этого гидроцилиндром 13 нагребающая лапа 9 с кронштейном 11 совершает поворот на оси 12 в направлении к забойному конвейеру 16. В процессе поворота нагребающая лапа 9 сдвигает массу с приемной плиты 2 на забойный конвейер 16. Поворот нагребающей лапы 8 ограничивается ходом штока гидроцилиндра 13 и прекращается в момент, когда плоскость нагребающей лапы параллельна боковой грани приемной плиты 2, не выходя эа ее пределы.

После этого реверсируется гидроцилиндр 13, и нагребающая лапа 9 совершает обратный ход до касания ее ребер 10 жесткости стоек 5 щита 7.

Затем осуществляется поворот приемной плиты 2 гидроцилиндром 4 до касания ее режущей кромки почвы выработки. После этого погрузочная машина ходовой частью 1 подается вперед, одновременно захватывая на приемную плиту 2 небольшую часть объема разрыхленной горной массы на месте отбитого блока. Погрузочная машина устанавливается вплотную к очередному отбиваемому блоку, и цикл повторяется. з

1370259 обре и я ормула юе е вы4

1. и наг х ая маши

Погрузочна о ребающей л апы а сть, приемн чающая дной плоск кости. в р еплен иую

2. Машин на оси наг еб а ина по п. 1 приводом ее поворота щая я апу с тем, что л ч а щаяс я тем ч а, отлич а юкромки наг б ния п то, с цел нижне ре а ющей лапы е эн роизводите льности ью повыше- к кромки равна длин нагребающей массы 1 со иты по ее длин щения продо ки п лжительн сота h наг б ости узокраре ающей лапы а огрузочная цикла погрузтик ально зак я машина сн репленным набжена в eph В sin2

Ь t плите щит ом, между то на прием " г е нои о у и литой образо г е — ина приемы где  — шири нагреб е ающая лапа в м, при больш проекции вып олнена в виде а в фронтальн ольшее основани кромкой к и и ние которой риемн и nsrv e, — угол естес лапа ите, щит и наг стественного расположены по

rp еб ающая отбиваемой го откоса ной плиты

ы по диагонали

20 ты, нагребаю и приемина по п. 1 ссы. жена в ающая лапа проеме между то располо- наг тем, что ось чаюплитой а ст пл ", поверхност наг лапы о н сти щита с щитом, а концом а — с прием1370259

Составитель И.Синицкая

Техред И.Верес Корректор Л.Патай

Редактор Т.Парфенова

Заказ 383/29 Тираж 426 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4