Виноградоуборочная машина

 

Изобретение относится к отрасли сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для уборки винограда. Цель изобретения - повышение производительности . Виноградоуборочная машина состоит из телескопических колонн, к которым жестко прикреплены горизонтальные П1танги. На этих П1танга.х закреплены направляющие 19 и 20, на которых разме1лены стойки 23 и 24 с подпружиненными рамами 32-35 соответственно с рабочими органами 38 -41, содержащими вертикальные валы 42. Рабочие органы состоят из пальцев, снабженных роликами. Пальцы кинематически связаны с ножом, при работе машины врапн ние через валы 42 передается к пальцам рабочих органов 38-41. Контактируя с грозденожками гроздей, пальцы отрывают грозди. В случае, когда гроздь не отрывается , грозденожка срезается ножом. 1 з.п. ф-лы, 11 ил.

СОЮЗ CQBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU „,1371599

А1 ди 4 А 01 D 46/28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

7 "9

70 гРчг 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4123265/30-!5 (22) 24.06.86 (46) 07.02.88. Бюл. № 5 (75) В. Е. Чухматый и В. B. Чухматый (53) 631.358.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1135452, кл. А Ol D 46/28, 1985.

Авторское свидетельство СССР № 1194316, кл. А Ol D 46/28, 1985. (54) ВИНОГРАДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к отрасли сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для уборки винограда.

Цель изобретения — повышение производительности. Виноградоуборочная машина состоит из телескопических колонн, к которым жестко прикреплены горизонтальные штанги. На этих штангах закреплены направлякнцие 19 и 20, на которых размещены стойки 23 и 24 с подпружиненными рамами

32- 35 соответственно с рабочими органами

38- -41, содержащими вертикальные валы

42. Рабочие органы состоят из пальцев, снабженных роликами. Пальцы кинематически связаны с ножом, при работе машины вращение через валы 42 передается к пальцам рабочих органов 38- 41. Контактируя с грозденожками гроздей, пальцы отрывают грозди. В случае, когда гроздь не отрывается, грозденожка срезается ножом. 1 з.п. ф-лы, 11 ил.

1371599

Изобретение относится к отрасли сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для уборки винограда

Цель изобретения повышение производительностии.

На фиг. l изображена виноградоуборочная машина, вид сбоку; на фиг. 2 рабочие органы, вид спереди; на фиг. 3 машина, вид сбоку; на фиг. 4 диск с подпружиненными пальцами и фигурной дорожкой копира левого рабочего органа; на фиг. 5 диск с подпружиненными пальцами и фигурной дорожкой правого рабочего органа; на фиг. 6 — диск с I I-образными желобами; на фиг. 7 копир; на фиг. 8 — палец, сечение; на фиг. 9 — палец с ножом при попадании проволоки в зону резания; Н3 фиг. 10— палец с ножом; на фиг. I машина, вид сзади.

Виноградоуборочпая мап)ина устанавливается Н3 транспортном средстве и состоит из вертикальных телескопических колонн I и 2. Машина содержит основания 3 и 4.

Колонны 1 и 2 состоят HH неподвижных частей 5 и 6, снабженных резьбой 7 и 8, резьбовых глек 9 и 10, снабженных кольцевыми пазами 11 и 2 и ручками 3 и 14. В кольцевых fld13x ! и 12 размсще и выступы скоб 15 и 16, неподвижьч) з<)крепленные на основаниях 3 и 4.

К верхним частям телескопических колонн жестко при кроил Hhl горизонтальные штанги

l7 и 18. 113 штанге 17 смонтированы направляю(цие 19 и 20 с возможиостью перемещения на ппанге, снабжс нныс сквозными отверстиями против каналов 21 и 22, стоек 23 и 24, жестко закрепленны H;I Hall!)3Hляющих 19 и 20 и снабженных нарх ж(1ыми радиальными пазами 25 и 26. В по н)стях

IIIT3Hl и 1 7 и нап1)ав.lяк)lцих 9 и 29 вмонтирован винт 27, снабженный ручками 28 и

29, и правой и леной резьбами, коитактирукицими с гайками 30 и 31, неподвижно закрепленными в торцовых KdH3;13x направля к)(ци х, lip H 1см ви нт 27 за фикс и !)() Ва и В 110лости IIIT3HI H 17 от продольного смещения (фиг. 1). На стойках 23 и 24 установлены подпружиненные рамы 32 и 33. 34 и 35 с возможHîñòûî рdäH3.1üHîã0 поворо(3, зафиксирован пыс от вертя ка II Ho(смещения стопорами 36 и 37 в радиальных пазах 25 и 26. 1 I3 I)3 3x v(.T330Bлены рабочие органы 38 41 (фиг. 2 — 3), содержащие вертикальные валы 42, снабженные продольными пазами 43, а на валах смонтированы попарно диски 44 и копиры 45. Диски снабжены в центре отверстием 46 с выступом 47 по форме вала и П-образными направляющими 48 с отогнутой задней стенкой 49 (по ходу вращения диска), Копиры снабжены в центре отверстием 50 диаметром, большим диаметра вала, а на периферии фигурными дорожками 51, пружинистыми скосами

52, фигурными выступами 53 (фиг. 4 -7).

В П-образных желобах размещены подпружиненные пальцы 54, снабженные подвижными роликами 55, установленными на неподвижных осях 56, верхней прорезью 57 для крепления пружины 58, поперечным пазом 59, в котором размещен зубчатый вкладыш 60, контактирующий с пружиной 58 и снабженный в нижней части подвижным роликом 61, периодически контактирующим с пружинистым скосом 52, продольным пазом

62 с цилиндрической выточкой 63 и сквозной косой прорезью 64. Нож 65 снабжен цилиндрическим выступом 66, контактирующим с цилиндрической выточкой пальца с возможностью поворота на 90, и зубьями 67, контактирующими с зубчатым вкладышем 60 (фиг. 8 — 10). Верхняя часть вертикального вала рабочего органа снабжена неподвижно закрепленной звездочкой 68, обрезиненным колесом 69 для переноса рабочего органа через столбы-шпалеры, а на нижней части вала неподвижно закреплена коническая шестерня 70, взаимодействующая с приводом транспорта. В каналах стоек 23 и 24 размещены вертикальные валики 71 и 72, снабженные в нижней части неподвижно закрепленными звездочками 73 и 74, соединенные цепной передачей 75 и 76 со звездочками вертикальных валов рабочих органов, а в верхней части валик снабжен неподвижно закрепленной конической шестерней 77, контактирующей с конической шестерней

78 горизонтального вала 79 силового привода.

В нижней части рамы на фигурном кронштейне 80 установлен транспортер 81 с наклонным радиально вогнутым щитком 82 и воздухопроводом с соплом 83 вентилятора 84, установленного на транспортном средстве.

На горизонтальной штанге 18 смонтированы направляющие 85 с возможностью смещения на штанге, а на них жестко закреплены стержни 86, а в полостях штанги и направляющих смонтирован винтовой механизм 87 перемещения направляющих стержнями на штанге. В нижней части стержни снабжены жестко закрепленными кронштейнами 88, на которых шарнирно смонтированы платформы 89, снабженные рычагами

90 с фигурными прорезями 91, и гидромеханизмы 92 с гидроцилиндрами 93, двухконечные штоки 94, снабженные с одной стороны пальцами 95, контаткирующими с фигурными сквозными прорезями 91 рычагов платформ, а с другой стороны шарнирно соединенные с опорными плитами 96 снятия бункеров 97 с платформы. На нижней части стержней закреплены сигнаЛьные устройства 98, содержащие установленные на неподвижных осях 99 щитки 100 с рычагами

l0l, шарнирно соединенные с подпружиненными пластинами 102 замыкания контактов

103 сигнальных лампочек 104, помещенных в кабине водителя. На столбах 105 натянута шпалерная проволока 106.

Виноградоуборочная машина работает следующим образом.

До начала работы BHHToh1 27 и винтовым механизмом 87 необходимо установить рабочие органы 38 — 41 на ширину ме кдурядия так, чтобы столбы-шпалеры находились против стоек 23 и 24, а платформы 89 с бункерами 97 стали на одинаковых расстояних по обе стороны столбов-шпалеров. Вращая ручки 13 и 14 гаек 9 и 10 уCTÇIIJB IHBÇK>T IIO высоте рабочие органы и платформы, ы затем включают привод рабочих органов и вентиляторов. При движении ма!с!ины рамы

32 — 35 прижимак)т рабочие органы 38 41 к веткам шпалер и пальцы 54 дисков 44, взаимодействуH подвижными роликами 55 с фигурными дорожками 51 копиров 45 при вхождении в зону веток, по тепенно вь)двигаются, пронизывая ветки и захватывая грозди винограда, подак>т их вперед по ходу машины. Гроз.(H, y которых п.н)д(,но кки непрочны, отрывают- ÿ и подаются пыльца- 20 ми 54 на наклонный радиально Bol нутый щиток 82 и по щитку грозди сползают ны ленту транспортера. l lа встречу движения гроздей по нак IOHII!)Ml щитку подаегся струя воздуха через сопла 83, создаваемая BctITи25 лятором, и воздух, сдувая листья с наклонного щитка 82, замедляет сползание гроздей по наклонному щитку, пре loxp3EIHя и, от повреждения. Очип!(нные от лнс I ьеB грозди подаются sp3ttc!1<)p>(.р«М 81 в бункер

97. Те грозди винограды, у K(>Top!,lx пло- gp l O H O >K K H П Р ОЧ Н Ы (., ОТТ Я 1 И В 3 К ) т (и и <1Л Ь Ц <1 M k I вперед но ходу машины, а их плодоьч)жки становятся горизонтально и в этот мол)(нт подвижны(ролики 61 зубчатых вкла It>lilt(и

60 находят на пружинньц скосы 52 копнров 45 и зубчатый вкла.дыш поднимыетс я вверх, деформируя пружину 58 своими зуб1,ями, воздейству T на зубья 67 ножа 65, Ilp()ворачивают HoiK 65 и оН перерсз(1(I Il>I;);t(>ножку и гроздь подастся пальцами 54 ны наклонный щиток 82. Ножи срабатывак>т в вертикальной плоскости, HB повр iK3;tê>1 веток и плодоносящих почек Если под нож попадает !ппалерная проволока 106, го в этом случае нож проворачивается на 45", срезает плодонож1(у и упирается тупой частью ножа в проволоку 106, которыя заходит в косую прорезь 64 пальца 54, а подвижной

45 ролик 61 зубчатого вкладыша 60 утаил)1вает пружинистый скос 52 копира 45 и проскакивает его. Пальцы 54 во время работы, соприкасаясь с ветками, изгибаются за счет деформации пружины и проскакивают через ветки, а в это время пальцы спаренного рабочего органы не теряют контакта с гроздями винограда, поддерживают их в горизонтальном положении и после среза плодоножки подают их на наклонный щиток 82. Г1одбором соответствующей скорости движения 55 машины и вращения рабочих органов обеспечивается качественная уборка винограды.

Гlри заполнении бункеров 97 щиток 100 сигнального устройства 98 отклоняется и рычаг 101, воздействуя на подпружиненную плысти !у 102,зымыкает контакты !03. В ка(»It!(. у водителя загорается соответствующая лампочка 104 Водитель включает гидромеханизм 92 данной платформы и шток

94. взаимодействуя пальцем 95 с фигурной прорезью 91 рычага 90, наклоняет платформу 89 к почве, а второй конец штока 94, взаимодействуя с шарнирно соединенной с ннм плитой 96, c,TBHã3åò бункер 97 на почву м(кду рядья, а второй бункер становится на м(,To снятого буHкс ра. После заполнения в горог() бунк(p3 и. 1атформь(водите;Iь Ост3и; вливы(т м()шину и устан.)вливает свободtI I>l(б> H K(p3 на и. 1 атфОр му.

Во врс мя HpoxoiKдения столбов 105 со

fllll3 l(. рной llpotlo, loKoH 106 обрезиненные ко.I(. с3 69 накатывак>тсH на столбы и перенося) рыбочис органы на другую сторону столбов.

Форм(с!и и:!о!)1>ет(ния

1. Виноградоуборочн.)я машина, содеркын(ыя раму с закрепленными на ней рабочими органами, транспортерами с приводом, t« t!THлягором с воздухопроводом и соплом и с IKO(..TEIMEI для сбора урожая, отличающаяся т(м, «lo, с цельк> повышения производительII()(T1 ., рымы имеет вертикальные телескопичссl;II(колонны, н3 которых закреплены lo. риз(нт; It !I»I(передние и задние штанги, при э1()М На ПсрсдНС и ГОрИЗОНтаЛЬНОй ШтаНГЕ см()н гировыны p(гллирлемы(направляющие с же ) Ko 1 )крснлс ннь)ми на них стойками, ны к >орых установ.! Ht>l с . (> (M()EKEIooTbK> р;!.!пыльHol о п()ворот;1 позпп >к !(1)ные рамки . рызмещснными I à них рабочими оргаНЫМН, ВЫ! ).)НС.ElHE>IVIII B ВИДЕ ВЕР1ИКЗЛЬНЫХ

B;l l()B, снабженных продольными пазами, 3

I!, с валом, прнчел1 в центре дисков выполнены () 1 âåðñ гия с выступами по форме паза

»3.I3, а по периферии диски снабжены

ll-образными желобками с отогнутой задней стенкой, в которых ил>ек)тся подпружиненньн пальцы, снаб>женные подвижными роликами, продольными пазами и цилиндрическими выточками со сквозными косыми прорезями в нижней части пальцев, 3 сверху пальца — продольной прорезью, в которой размещена пружина, закрс пленная с возможностью контактирования с зубчатым вкладышем, размещенным в поперечном пазе пальцы и с зубьями в виде цилиндрического выступа, размепсеншцо в цилиндрической выточке с возможностью поворота на 90, причем нижняя часть зубчатого вкладыша снабжена роликом, установленным с возможностью периодическогo контактирования с имею!цимся пружинным скосом копиры, который снабжен в центре отверстием, диал!стром большим чеvl,диаметр вала, а на

1371599

77 периферии — фигурной дорожкой, размещенной с возможностью взаимодействия с подвижным роликом ножа, а вертикальный вал рабочего органа снабжен в верхней части неподвижно закрепленной звездочкой и обрезиненным колесом, а в нижней части неподвижно закрепленной конической шестерней, закрепленной с возможностью контактирования с приводом транспортера, размещенным на фигурном кронштейне в нижней части рамы совместно с воздухопроводом с 10 соплом, при этом в каналах стоек размещены валики, снабженные в нижней части неподвижно закрепленными звездочками, соединенными цепной передачей со звездочками рабочих валов, и в верхней части неподвижно закреп. енной конической ес ер й, 3 реп- 15 ленной с возможностью контактирования с шестерней привода, а на горизонтальной задней штанге установлены направляющие с возможностью перемещения винтовым механизмом, вмонтированным в полость направляющей и штанги, а на них жестко закреплены стержни, на нижних концах которых жестко закреплены кронштейны, на которых установлены платформы, снабженные рычагами с фигурными сквозными прорезями, выполненными с возможностью взаимодействия с пальцами штоков, снабженных гидромеханизмами автоматического снятия бункеров с платформ, а на нижней части стержней закреплены сигнальные приспособления, выполненные в виде щитка с рычагом, установленных на неподвижной оси и подпружиненной пластины, шарнирно соединенной с рычагом щитка.

2. М а ш и на по п. 1, отличающаяся тем, что вентилятор установлен на раме транспорт ного средства, и соединен с соплом, установленным на фигурном кронштейне рамы.

1371599

@U2 4

l371599

Ю Ю

Составитель А. Даштоян

Редактор Г. Волкова Техред И. Верес Корректор О. Кравцова

Заказ! 3/5 Тираж 66! Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4