Устройство для смены кассет

 

Изобретение относится к станкостроению , в частности используется в гибких автоматизированных системах для перемещения кассет с деталями от транспортноскладской системы к токарному станку с ЧПУ, оснащенному роботом, и отвода от него. Цель изобретения - экономия производственной площади за счет плоскопараллельного перемещения кассет с деталями с позиции загрузки станка и обратно. В исходном положении двуплечие рычаги 4 и 5 занимают горизонтальное положение, площадки 8 и 9 располагаются на одном уровне . От привода через щестерни 10, 11, 12 дву плечие рычаги 4 и 5 поворачиваются на 180 При этом площадки 8 и 9 с установленными на них кассетами соверщают плоскопараллельные перемещения. По заверщении обработки заготовок в кассете площадки 8 и 9 возвращаются в первоначальное положение . 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 23 7 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 /2 5 ff

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4117650/25-08 (22) 09.06.86 (46) 07.02.88. Бюл. № 5 (72) В. П. Горюнов, Н. М. Грицишин и A. Д. Книппель (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1224133, кл. В 23 Q 7/10, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СМЕНЫ КАССЕТ (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности используется в гибких автоматизированных системах для перемещения кассет с деталями от транспортноскладской системы к токарному станку с

ЧПУ, оснащенному роботом, и отвода от

„„SU„, 1371858 А 1 него. Цель изобретения — экономия производственной площади за счет плоскопараллельного перемещения кассет с деталями с позиции загрузки станка и обратно. В исходном положении двуплечие рычаги 4 и 5 занимают горизонтальное положение, площадки 8 и 9 располагаются на одном уровне. От привода через шестерни 10, 11, 12 двуплечие рычаги 4 и 5 поворачиваются на 180 .

При этом площадки 8 и 9 с установленными на них кассетами совершают плоскопараллельные перемещения. По завершении обработки заготовок в кассете площадки 8 и 9 возвращаются в первоначальное положение. 5 ил.

1371858

Формула изобретения

2 Â 1

1 15 д

Риг 2

Изобретение относится к станкостроению, в частности используется в гибких автоматизированных системах для перемещения кассет с деталями от транспортноскладской системы к токарному станку с

ЧПУ, оснащенному роботом, и отвода от него.

Цель изобретения — экономия производственной плошади за счет обеспечения плоскопараллельного перемещения кассет с деталями с позиции загрузки станка и обратно.

На фиг. 1 показано устройство для смены кассет, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 4 — сечение Б — Б на фиг. 1; на фиг. 5 — - разрез  — В на фиг. 2.

На основании 1 с возможностью поворота на осях 2 и 3 установлены два двуплечих рычага 4 и 5, несущие на концах закрепленные на осях 6 и 7 пло|цадки 8 и 9. Расстояние между осями 6 и 7 на площадках равно расстоянию между осями 2 и 3 двуплечих рычагов.

При положении площадок 8 и 9 на одном уровне оси 6 и 7 обеих площадок и оси

2 и 3 двуплечих рычагов 4 и 5 располагаются на одной линии. Двуплечие рычаги

4 и 6 жестко связаны с шестернями 10 и 11 соответственно, которые взаимодействуют с ведущей шестерней 12, жестко связанной с выходным валом редуктора 13, который связан с электродвигателем 14. Поворот двуплечих рычагов 4 и 5 может осуществляться также от привода иной конструкции.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении двуплечие рычаги 4 и 5 занимают горизонтальное положение, а площадки 8 и 9 располагаются на одном уровне. На площадку 8 с помощью штабелера или вручную устанавливается кассета с заготовками (не показана). По команде включается приводной электродвигатель 14 и через редуктор 13 шестерни 12, 10 и ll поворачивают двуплечие рычаги 4 и 5 на 180 вокруг осей 2 и 3, в результате чего площадка 8, совершив плоскопараллельное перемещение, оказывается вместе с находящейся на ней кассетой с заготовками в другом крайнем положении, в зоне действия робота, загружающего станок заготовками (станок и робот не показаны) и выгружающего со станка в кассету готовые детали. Оси 6 и 7 описывают окружности с центрами на осях 2 и 3.

В то время как детали из кассеты на площадке 8 последовательно обрабатываются на станке, вторая площадка 9 находится в положении загрузки, на нее штабелером или

1О вручную устанавливается следующая кассета с заготовками. По завершении обработки заготовок в кассете на площадке 8 по команде включается приводной электродвигатель 14 и поворачиваются двуплечие рычаги 4 и 5 на 180, перемещая площадку 8 с обработанными деталями в кассете в исходное положение. В этом положении с площадки 8 штабелером или вручную снимается кассета с обработанными деталями и устанавливается новая кассета с заготовками. В то же время площадка 9 с кассетой и заготов20 ками после поворота двуплечих рычагов оказывается в зоне действия робота-станка и с нее идет загрузка станка заготовками и выгрузка на нее готовых деталей. При поворотах двуплечих рычагов 4 и 5 из одного крайнего положения в другое и обратно площадка 8, совершая плоскопараллельное перемещение, проходит под электродвигателем

14 и редуктором 13 между стойками основания 1, площадка 9 перемещается над редуктором 13 и электродвигателем 14.

Устройство для смены кассет, содержащее основание, две площадки для установки кассет и механизм перемещения площадок, 35 отличающееся тем, что, с целью экономии производственной площади, механизм перемещения площадок выполнен в виде двух двуплечих рычагов, установленных на основании с возможностью поворота в вертикальной

40 плоскости, при этом оси поворота рычагов смещены одна относительно другой и расположены в одной плоскости, а каждый рычаг своими концами шарнирно закреплен с площадками, причем плечи дву плечих рычагов равны между собой.

1371858

Фиг.3

1371858

Составитель Г. Филиппов

Редактор H. Рогулич Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко

Заказ 223 18 Тираж 920 Подписное

ВНИИГ1И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

)! 3035. Москва, Ж--35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие. г. Ужгород, тл Проектная. 4