Многопозиционный магазин-накопитель

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи заготовок типа цилиндрических корпусов с отверстием в зону обработки с помощью промышленного робота. Целью изобретения является упрощение конструкции. Для этого захват 7 механизма подъема стопы деталей выполнен в форме мальтийского креста, установленного горизонтально, пазы которого входят в зацепление со щтыряминакопителями 9 приводного поворотного стола 3, а торцовая поверхность предназначена для взаимодействия с деталями. При включении привода 8 осуществляется вращение винта 5 и подъем гайки 6, на которой закреплен захват 7. В момент поступления детали в позицию выдачи по сигналу от датчика контроля крайнего верхнего положения детали прекращается подъем и производится съем детали захватом 12 промышленного робота. При полной разгрузке щтыря-накопителя 9 гайка 6 перемещается в крайнее нижнее положение, подается команда приводу 2 поворотного стола 3 и он приходит в движение. В этом случае захват 7 свободно поворачивается, выходит из соприкосновения с основанием пустого штыря и при дальнейщем повороте входит в соприкосновение с основанием следующего штыря Привод 2 отключается, и цикл повторяется . 3 ил. S (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК 511 4 В 23 Q 7/1О

ВСC(г *"ЗИ4я

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

° >

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4120169/25-08 (22) 10.06.86 (46) 07.02.88. Бюл. № 5 (72) А. Д. Белобров (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 988525, кл. В 23 (,1 7/10, 1981. (54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ МАГАЗИННАКОПИТЕЛ Ь (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи заготовок типа цилиндрических корпусов с отверстием в зону обработки с помощью промышленного робота. Целью изобретения является упрощение конструкции. Для этого захват 7 механизма подъема стопы деталей выполнен в форме мальтийского креста, установленного горизонтально, пазы которого входят в зацепление со штыряминакопителями 9 приводного поворотного,. SU„„1371859 А 1 стола 3, а торцовая поверхность предназначена для взаимодействия с деталями. При включении привода 8 осуществляется вращение винта 5 и подъем гайки 6, на которой закреплен захват 7. В момент поступления детали в позицию выдачи по сигналу от датчика контроля крайнего верхнего положения детали прекращается подъем и производится съем детали захватом 12 промышленного робота. При полной разгрузке штыря-накопителя 9 гайка 6 перемещается в крайнее нижнее положение, подается команда приводу 2 поворотного стола 3 и он приходит в движение. В этом случае захват 7 свободно поворачивается, выходит из соприкосновения с основанием пустого штыря и при дальнейшем повороте входит в соприкосновение с основанием следующего штыря

Привод 2 отключается, и цикл повторяется. 3 ил.

1371859

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи заготовок типа цилиндрических корпусов с отверстием в зону обработки с помощью промышленных роботов. в частности при протяжке отверстий корпусов на пневмопрессах.

Цель изобретения — упрощение конструкции устройства за счет изменения конструкции захвата механизма подъема стопы деталей. 10

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б»а фиг. 1.

Магазин-накопитель состоит из основания 1, на котором установлены привод 2 поворота с поворотным столом 3 и стойка 4 механизма подьема стопы деталей, содержащего винт 5 и гайку 6, на которой установлен захват 7 в форме мальтийского креста, охватывающий с одной стороны более половины ступицы детали, и привод 8 подъемника. 20

Исключение разворота гайки 6 при вращении винта 5 обеспечивается хвостовиком, повижно сопряженным со стойкой подъемника (фиг. 3). На поворотном столе 3 уста(овлены штыревые накопители 9. На стойке подъемника на кронштейнах установлен датчик контроля крайнего верхнего положения детали, выполненный в виде фокусирующего осветителя 10 и фотоэлемента 11, включенных в цепь управления приводом подьемного механизма. Съем деталей осуществляется захватом 12 промышленного робота.

Магазин-накопитель работает следующим образом.

В исходном состоянии штыревые накопители 9 заполнены деталями и один из них находится на позиции разгрузки. Уро- 35 вень выдачи деталей, в плоскости которого размещены фокусирующий осветитель 10 и фотоэлемент 11, расположен на максимально возможной высоте всего набора деталей.

По команде от промышленного робота включается привод 8 механизма для подъема 4О стопы деталей, при этом захват 7 перемещается вверх, охватывая вначале цилиндрическое основание штыревого накопителя 9, а затем по достижении торца детали осуществляет подъем всего набора деталей до момента совпадения с уровнем выдачи торцовой плоскости верхней в данном наборе детали.

В этот момент лучи света не проходят от фокусирующего осветителя 10 к фотоэлементу 11, включенному в цепь управления приводом, и формируют команду на отключение привода 8, что обеспечивает позиционирование детали, и одновременно выдается команда промышленному роботу на съем данной детали.

Приход промышленного робота в исходное состояние сопровождается включением привода 8, и цикл выдачи следующей детали производится аналогичным образом.

После выдачи последней в данном наборе детали подается команда на включение реверса привода и происходит опускание гайки 6 с захватом 7. По достижении крайнего нижнего положения включается привод 2 поворотного стола 3, что приводит к смене на позиции разгрузки штыревых накопителей 9. Причем при повороте стола захват 7 свободно поворачивается и выходит из соприкосновения с цилиндрическим основанием свободного от деталей штыревого накопителя и при дальнейшем повороте стола входит в соприкосновение со следующим цилиндрическим основанием заполненного деталями штыревого накопителя 9, поданного на позицию разгрузки.

Формула изобретения

Многопозиционный магазин-накопитель, содержащий основание, приводной поворотный стол с вертикально расположенными штырями-накопителями, механизм подъема стопы деталей с захватом, установленный с возможностью возвратно-поступательного пе ремещения в вертикальном направлении, датчик контроля крайнего верхнего положения детали, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, захват механизма подъема стопы деталей выполнен в форме мальтийского креста, установленного горизонтально с возможностью взаимодействия своими пазами со штырями-накопителями приводного поворотного стола.

1371859

Составитель В. Зуев

Редактор Л. Лангазо Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Заказ 223jl8 Тираж 920 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1! 3035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4