Устройство для загрузки заготовок

 

Изобретение относится к области машиностроения и .может быть испольгювано при автоматизации процесса загрузки плоских заготовок в станках и автоматических линиях. Цель изобретения -- расширение функциональных возможностей. Устройство содержит установленный на основании с возможностью кольцеобразных колебаний поворотный стол I, магазин 2 с кассетами 3 для заготовок, датчик 4 положения заготовок в кассетах 3, механизм Г1од1)ема заготовок, выполненный в виде соосно размешенных с кассетами 3 толкателей 5, закрепленных на планке 6 с возможностью перемещения от привода, выполненного в виде силового цилиндра 7. Устройство снабжено коническим бункером 8, закрепленным на поворотном столе 1 соосно последнему. Магазин 2 выполнен в виде соосно размешенных верхнего и нижнего дисков с отверстиями по периферии и установленного между ними промежуточного диска. Центральная часть магазина 2 выполнена в виде конуса. Заготовки загружают в конический бункер 8. Толкатели 5 из крайнего верхнего положения опускаются на величину толщины заготовки и поворотный стол I получает кольцеобразные колебания, в результате чего заготовки заполняют верхний слой кассет 3. После срабатывания датчиков 4 толкатели вновь опускаются на величину толщины заготовки и заполняется очередной слой кассет 3, и так цикл повторяется до загрузки всего .ма1азина 2, после чего последний заменяется . 7 ил. с (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК 11 4 В 23 q 7/1О

St с t pô.;);Ô

117

1 .л

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

CO

Ж

CO (Ь

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2!) 4116682/25-08 (22) 10.09.86 (46) 15.03.88. Бюл. Х«10 (71) Ростовский научно-исследовательский институт технологии машиностроения (72) А. В. Марченко, Е. С. Новак, (О. Л. Романов и Л. В. Попов (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство ССCP № 961923, кл. В 23 Q 7/10, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при автоматизации процесса загрузки плоских заготовок в станках и автоматических линиях. Цель изобретения -- расширение функциональных возможностей. Устройство содержит установленный на основании с возможностью кольцеооразных колебаний поворотный стол 1, магазин 2 с кассетами 3 для заготовок, датчик 4 положения заготовок в кассетах 3, механизм подъема заготовок, выполненный в виде соосно раз„„SU„„1380906 А1 мещенных с кассетами 3 толкателей 5, закрепленных на планке 6 с возможностью перемещения от привода, выполненного в виде силового цилиндра 7. Устройство снабжено коническим бункером 8, закрепленным на поворотном столе соосно последнему.

Магазин 2 выполнен в виде соосно размещенных верхнего и нижнего дисков с отверстиями по периферии и установленного между ними промежуточного диска. Центральная часть магазина 2 выполнена в виде конус». Заготовки загружают в конический бункер 8. Толкатели 5 из крайнего верхнего положения опускаются на величину толщины заготовки и поворотный стол 1 получает кольцеобразные колебания, в результате чего заготовки заполняют верхний слой кассет 3. После срабатывания датчиков 4 толкатели вновь опускаются на величину толщины заготовки и заполняется очередной слой кассет 3, и так цикл повторяется до загрузки всего ма азина 2, после чего последний заменяется. 7 ил.

1380906

Форму,га изобретения

Изобретение относится к машиностроеник> и чожет быть использовано при автоматизации процесса загрузки плоских загoTQBoK в станках и автоматических линиях.

Цель изобретения расширение функциональных возможностей за счет обеспечения как загрузки кассет заготовками, так и их выгрузки.

На фиг. 1 илображено устройство для загрузки лагоloB()K с чагазином, загруженныч «а oTot3KI«xklk, общий вид; на фиг. 2

BItд Л на фиг 1; на фиг. 3 исходH()c п<>ложение промежуточной плиты магазина; на фиг. 4 вид Б HB ф<«г. 3; на фиг. 5 конический 6x»K(() без чагазина; на фиг. 6 вид В t«B фиг. 5; на фиг. 7 — коничссский бункер с пустым чагазиноч.

Устройство содержи г установленный на

<>сновании с возмо кн(>стьк) кольцеобразных

К<>.lBáBíHé <и>воротный с гол 1, на котором хс«;lt«>Bлен магBзин 2 о кассетами 3 для лаг() I oBoK. ралч II, енны ми Но его периферии, дагчики 4 полож< ния заготовок в кассетах 3, xk<. xB>kkl «v по tt <.»B заготовок, выполи< нный B виде соосH() ралчещеHHbtx с кассетами 3 годка гелей 5, закрепленных на Il.k;«tkhå 6 с в<л.«чожностьк) возвратноп<)с г3 и;«) сл«,tl(I () H(I>(л<ещс ния в вертик;«льной плоск<>сги <)I приво га механизма подъем(с«:«а < о ГoB<)h, <3<>н«о, I H< tl Hot в вид(с илового цилиндра 7. Г(оворотный стол 1 снабiK(. H лоничесhkkч бх нкероч 8, лакре<>деHHI,IM

:«><и р(I H(),< с«о "(o»<)(tl() послс Tkk(мх. .(k,IH обесll(I< HIIH h(),II lkooáðàçkkûx Ко.tå6Bнии ««>во(и>«ныи «>,«! выполнен из плиты 9 с h() lk>ll< ным «Ilk и> I (! и р;««л<ешенным в неvl за «<)()(tl(tkt !) > е.lol(I качсния в виде

llI(h» 11, II<) (нижни< о в >ос«ьцевоч пале 10.

Для > одачи ihll Iздх.(» в кольцевой

IIB «!0 выпол<>(н hilH(« I 12 Кольцевой паз 10

o<í>6IöBBòo H c tl I чо ф(рой отверстием 13.

Г! оворотный («<>л 1 снабжен гибкими у<«ругил«и «t(р к>«ями 14, закрепленными на

OE. tI()k3tI1IkIIt Вс рхн яя II. IOскосTk> поворотного сTo1(l 1 и M(с т вы< T)>пы 1 о для

l31«BlllBHklH IIoB<)()()I магазина 2. Кассеты 3 чагазина 2 обрало(3;«ны с внешней стороны стержнями 16. i ° внутренней — цилиндроч 17. Магазин 2 снабжен верхним 18 и нижним 19 сискачи Верхний диск 18 имеет рас поло кенныс Но Il< («k«< >åðk«kk oTBcðoòèÿ 20

«>од заготовки, k(kt)kHIII«диск 19 имеет соосные с <>гверсгиями 20 отверстия 21 под толкатели 5 чеханизма подьема заготовок. Магалин 2 с(держит также промежуточный подвижный диск 22, размещенный чежду верхним 18 и нижним 19 дисками.

Г1ромежуточный >н>движный диск 22 снабжеkl выступами 23.:«(«крыв(«к>(цими отверстия

20 запод.«ицо с верхней Il.loñêoñòüþ верхнего ди KB 18. Выс«у««ь> 23 имеют отверстия 24, в которые входит шток для поштучной выдачи деталей ил магазина 2 (не показан).

Центральная >«(«с«ь магазина 2 выполнена в виде конуса 25 с отверстием 26 для

40 захватных органов подъемно-транспортного средства (не показано) .

Устройство работает следуюшим образом.

На поворотный стол 1 устанавливается магазин 2 захватным органом подъемнотранспортного средства. Магазин 2 фиксируется от поворота выступами 15 поворотного стола 1. При этом промежуточный подвижный диск 22 магазина 2 находится в крайнем нижнем положении под действием силы тяжести. Включается механизм подъема заготовок, и его толкатели 5 поднимают промежуточный подвижной диск 22 до верхнего положения, в котором выступы 23 последнего закрывают отверстия 20 в верхнем диске 18 заподлицо с верхней плоскостью верхнего диска 18 магазина 2.

Заготовки загружаются в конический бункер 8 навалом. При этом их количество не должно превышать количества заготовок под соответствующую емкость магазина 2. После загрузки заготовок в конический бункер 8 толкатели 5 опускаются на величину толщины одной заготовки.

Поворотный стол 1 получает кольцеобразные колебания. В результате последних нижние заготовки, находящиеся в коническом бункере 8, западают в отверстия 20 верхнего диска 18 магазина 2. Наличие заготовок в кассетах 3 контролируется датчиками 4. Г1о заполнению загoTQBками одного слоя в кассетах 3 датчики 4 через систему управления устройства выдают команду на опускание толкателей 5 на величину толщины заготовки. При этом заполtIH<.TcH следующий слой заготовок в кассетdx 3. Далее циклы послойного заполнения заготовками кассет 3 повторяются до полного заполнения магазина 2.

По завершении заполнения заготовками магазина 2 последний удаляется из устройства, а на его место устанавливается следу к) щи и м а газ и и.

Регулирование амплитуды кольцеобразных колебаний поворотного стола I обеспечивается изменением давления сжатого воздуха, поступаюьцего в кольцевой паз 10, и изменением актцвной длины гибкого упругого стержня 14.

Устройство для загрузки заготовок, содержа<цее основание, поворотный стол, на котором установлен магазин с кассетами для заготовок, размещенными по его периферии, датчики положения заготовок в кассетах, механиэм подъема заготовок, выполненный в ниде соосно размещенных с кассетами для заготовок толкателей, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости, и привод механизма подъема заготовок, отличаюи<ееея тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, устройство

1380906

3 снабжено коническим бункером, закрепленным на поворотном столе соосно последнему, при этом поворотный стол установлен

4 возможностью кольцеобразных колебаний, центральная часть магазина выполнена виде конуса.

1380906 ис78

Рие б

Рие 7 (.оставитель В. Беликов

Редактор И. Касарда Техред И. Верес Корректор l. Пилипенко

Заказ 831/15 Тираж 921 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета C(.CP по делам изобретений и открытий ! 1 3035, Москва, Ж вЂ” 15, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4