Устройство управления и защиты многоопорной дождевальной машины

 

Изобретение относится к средствам автоматизации дождевальных машин и поливных агрегатов в сельском хозяйстве. Целью изобретения является повышение оперативности управления и коэффициента использования сменного времени путем автоматизации управления работой дождевальной машиной (ДМ). Устройство управления и зашиты включает гидрореле 1 системы гидрозашиты двумя взаимно инверсными выходными каналами 15 и 16, связанными соответственно с нижней и верхней полостями 7 и 8 гидропривода 6 запорного органа машины. Два входных канала 13 и 14 гидрореле 1 соединены соответственно с двумя взаимно инверсными выходными каналами 12 и 11 электрогидрореле 2, канал 9 питания последнего подключен к подводящей напорной сети, а канал 10 является каналом слива. Устройство содержит также указатель 5 состояния гидрореле 1, который сигнализирует о включенном и выключенном состояниях гидрореле 1, и схему управления 4, подключенную к электромагниту 3 электрогидрореле 2. Для включения ДМ на электрогидрореле 2 дистанционно подают электрический сигнал «Управление, переводящий его во включенное состояние. В результате высокое давление подается в полость 8 по цепи сеть - 9- 12- 13- 15-8, а из полости 7 производится слив по цепи 7-16-14-11 -10 - слив. Задвижка начинает открываться. Когда нарастающее давление в трубке гидрозащиты вызывает включение гидрореле 1, срабатывает указатель 5 и электрогидрореле 2 через схему управления 4 переводится в выключенное состояние; образуются цепи сеть - 9-11 - 14-15-8 и 7--16-13-12-10 - слив. Указатель состояния гидрореле может быть выполнен в виде переключателя, связанного с подвижной частью гидрореле, или в виде реле давления, подключенного к одному из взаимно инверсных выходных каналов гидрореле 1. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. i (Л С оо 05 СО СХ5 О5

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1376986 А 1 (51)4 A01G25 09

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3995712/30-15 (22) 27.12.85 (46) 29.02.88. Бюл. № 8 (71) Конструкторско-технологический центр

«Автоматизация и метрология» (72) С. М. Казаков и С. В. Черный (53) 631.347.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1066502, кл. А 01 G 25/09,,1981. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ И 3АЩИТЫ МНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к средствам автоматизации дождевальных машин и поливных агрегатов в сельском хозяйстве. Целью изобретения является повышение оперативности управления и коэффициента использования сменного времени путем автоматизации управления работой дождевальной машиной (ДМ). Устройство управления и защиты включает гидрореле 1 системы гидрозащиты двумя взаимно инверсными выходными каналами 15 и 16, связанными соответственно с нижней и верхней полостями

7 и 8 гидропривода 6 запорного органа машины. Два входных канала 13 и 14 гидрореле 1 соединены соответственно с двумя взаимно инверсными выходными каналами

12 и 11 электрогидрореле 2, канал 9 питания последнего подключен к подводящей напорной сети, а канал 10 является каналом слива. Устройство содержит также указатель 5 состояния гидрореле 1, который сигнализирует о включенном и выключенном состояниях гидрореле 1, и схему управления 4, подключенную к электромагниту 3 электрогидрореле 2. Для включения ДМ на электрогидрореле 2 дистанционно подают электрический сигнал «Управление», переводящий его во включенное состояние.

В результате высокое давление подается в полость 8 по цепи сеть — 9 — 12 — 13 — 15 — 8, а из полости 7 производится слив по цепи

7 — 16 — 14 — 11 — 10 — слив. Задвижка начинает открываться. Когда нарастающее давление в трубке гидрозащиты вызывает включение гидрореле 1, срабатывает указатель 5 и электрогидрореле 2 через схему управления 4 переводится в выключенное состояние; образуются цепи сеть — 9 в 11—

l 4 — 15 — 8 и 7 — 16 — 13 — 12 — 10 — сл и в.

Указатель состояния гидрореле может быть выполнен в виде переключателя, связанного с подвижной частью гидрореле, или в виде реле давления, подключенного к одному из взаимно инверсных выходных каналов гидрореле 1. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

1376986

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к средствам авоматизации работы дождевальных машин и поливных агрегатов, и может быть использовано на оросительных системах, оснащенных телемеханическими каналами связи.

Целью изобретения является повышение коэффициента использования сменного времени путем автоматизации управления работой машины.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства управления и защиты самоходной многоопорной дождевальной машины; на фиг. 2 — вариант выполнения схемы управления; на фиг. 3 — временные диаграммы работы устройства.

Устройство управления и защиты многоопорной дождевальной машины содержит (фиг. 1) гидрореле 1, приводимое давлением в трубке гидрозащиты (не показано для упрощения чертежа), электрогидрореле

2 с электромагнитом 3 его привода, подключенным к схеме управления 4.

Устройство включаем, кроме того, указатель 5 состояния гидрореле (пунктиром показана связь указателя с гидрореле), выход которого подключен к первому входу схемы управления 4, гидропривод 6 запорного органа на входе в трубопровод дождевальной машины (ДМ), с верхней 7 и нижней 8 полостями. На фиг. 1 приведены также каналы 9 питания и лива 10, два взаимно инверсных выходных канала 11 и 12 электрогидрореле, и взаимно инверсные входные каналы 13 и 14 гидрореле, подключенные к выходным каналам электрогидрореле 2 и выходные каналы 15 и 16 гидрореле, подключенные к полостям 8 и 7 гидропривода запорного органа.

Схема управления 4 вторым входом

«Управление» подключена к телемеханическому каналу связи для дистанционного управления работой ДМ (включение и выключение ДМ) и содержит инвертор 17, два формирователя 18 и 19 импульсов управления, элемент 20 ИЛИ, и R — S триггер 21.

Таким образом, указатель 4 состояния гидрореле 1 сигнализирует о включенном и выключенном состояниях гидрореле 1 и любое его переключение (измерение состояния) приводит к обнулению R — S триггера в схеме управления и возврату электрогидрореле в исходное состояние (Выключено) — фиг. 3.

Устройство управления и защиты многоопорной дождевальной машины работает следующим образом.

В исходном состоянии триггер 21 установлен в «О», гидрореле 1 системы гидрозащиты и электрогидрореле 2 выключены. Напорная вода из подводящего трубопровода

Сеть подается в верхнюю полость 7 гидропривода 6 по цепи Сеть — 9 — ll — 14 — 16 — 7, а из нижней полости 8 обеспечивают управляющий импульсный сигнал «Управление», устанавливающий триггер 21 (фиг. 2) 5 !

О !

55 в состояние «1», а счет чего электрогидрореле 2 переводится во включенное состояние (фиг, 3). В результате высокое давление подается в полость 8 гидропривода по цепи Сеть — 9 — 12 — 13 — 15 — 8, а из полости

7 производится слив 7 — 16 — 14 — 11 — 10—

Слив. Запорный орган ДМ начинает открываться. Когда нарастающее давление в трубке гидрозащиты, запитываемой от трубопровода ДМ, вызывает включение гидрореле I, срабатывает указатель 4, по сигналу которого формирователь 18 или 19 (в зависимости от полярности сигнала) вырабатывает импульс обнуления триггера 21.

В результате электрогидрореле 2 переводится в выключенное состояние и образуются цепи Сеть — 9 — 11 — 14 — 15 — 8 и 7 — 16— — 13 — 12 — 10 — Слив. Задвижка продолжает движение до полного открытия.

Если нужно включить ДМ, то, подав снова сигнал Управление, переводят триггер 21 в состояние « I » и электрогидрореле 2 снова включается. При этом образуются цепи

Сеть — 9 — 12 — 13 — 16 — 7 и 8 — 15 — 14 — 11—

10 — Слив, и задвижка ДМ закрывается.

Если вследствие понижения давления в трубке гидрозащиты (при авариях или искривлениях трубопровода ДМ) гидрореле 1 выключается, то срабатывают последовательно указатель 5, формирователь 19 или 18, триггер 21 и электрогидрореле 2 выключается.

Схема переводится в исходное состояние, задвижка поддерживается полностью закрытой. Таким образом, указатель 5 обеспечивает подачу сигнала выключения электрогидрореле 2 при смене состояния гидрореле 1.

В течение нормальной работы ДМ на полив гидрореле 1 включено, а электрогидрореле 2 выключено. При срабатывании гидрозащиты (падение давления в трубке гидрозащиты) гидрореле 1 выключается.

При этом образуются цепи Сеть — 9 — 11—

14 — 16 — 7 и 8 — 15 — 13 — 12 — 10 — Слив, в результате чего запорный орган ДМ закрывается.

В качестве электрогидрореле 2 в устройстве могут быть использованы разновидности реле типа КЭГ (КЭà — Д, КЭГ—

И) с соответствующими схемами управления.

Указателем 4 состояния гидрореле 1 может служить переключатель (микропереключатель), укрепленный на корпусе гидрореле 1 и связанный с рычагом, управляющим заслонками. При переключении заслонок переключатель также изменяет свое состояние, формируя соответствующий электрический сигнал.

В качестве указателя 4 может использоваться также гидрореле с электрическим выходом или электроконтактный манометр (ЭКМ вЂ” IV), подключенный к одному . из взаимно инверсных выходных каналов гидрореле 1 и срабатывающий при изменении давления в этом канале вследствие переключения гидрореле 1.

1376986

Возможен также вариант подачи сигнала на первый вход схемы управления от гидрореле с электрическим выходом или электроконтактный манометр (ЭКМ вЂ” IV), установленный в трубке гидрозащиты (уставки срабатывания и опускания последнего должны приблизительно совпадать с уставками гидрореле 1). При этом из-за значительной инерционности процессов нарастания и спада давления в трубопроводе ДМ и в трубке гидрозашиты допускается несовпадение уставок гидрореле 1 и указателя 5, Несовпадение уставок может быть определено опытным путем. Различие уставок на

0,05 МПа не ухудшает качества управления. 15

Применение изобретения наиболее эффективно на оросительных системах с большим числом дождевальных машин, оснащенных каналами телемеханики. При этом применение предлагаемого устройства управления и защиты самоходных многоопорных дождевальных машин способству ет улучшению распределения водных ресурсов,повышению коэффициента полезного использования дождевального оборудования и подъему урожайности. 25

Формула изобретения

1. Устройство управления и зашиты многоопорной дождевальной машины, включающее электрогидрореле, установленное до запорного органа с гидроприводом, причем входные каналы электрогидрореле подключены к сливу и к напорному трубопроводу, и схему управления, вход которой подключен к органу управления, а выход— к электромагниту привода электрогидрореле, отличающееся тем, что, с целью повышения оперативности управления и коэффициента использования сменного времени машины, устройство снабжено гидрореле с взаимноинверсными входами, управляющая полость которого сообщена с трубкой гидрозащиты, и указателем состояния гидрореле, выход которого подключен к второму входу схемы управления, причем взаимно инверсные входы гидрореле подключены к взаимно инверсным выходам электрогидрореле, а взаимно инверсные выходы — к полостям гидропривода запорного органа.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указатель состояния гидрореле выполнен в виде электропереключателя, кинематически связанного с подвижной частью гидрореле.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указатель состояния гидрореле выполнен в виде реле давления, имеющего электрический выход и подключенного к одному из взаимно инверсных выходов гидрореле.

1376986

Ю®У и

tX0D

ЮЛЕКтР0гниму

Уха

„УпраЕЛЕЕИЕ

Фиг. 2

УпрИлеюе

tuop0pene

Рыкл.

ЗщхП Р0- ЮкЛ. гмрааеле л

3a Ицына

gown

4цг. 3

Составитель Г. Параев

Редактор Н. Горват Техред И. Верее Корректор М. Пожо

Заказ 506/2 Тираж 561 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4